OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 88.92 of 147.00 AH used of 24V (39.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.82 of 122.20 AH used of 10V (50.23% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 4.02 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1044
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 37 VBD -0.67 - - 135 - - - 2413 - -117.1 -8.90 - 1946 - - - - - - - - - - -
41 4.0 - 1 125 roll -0.67 14.15 0.283 3096 209.3 2.50 0.081 981 -572.8 -117.3 -60.12 - 3356 -23.5 - - - - - - - - - -
154 9.1 -10.0 11 161 done -0.48 0.22 0.160 3159 286.4 2.33 0.064 2402 609.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
482 32.5 -6.9 42 487 done -0.48 - - 3159 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
807 54.8 -6.7 73 811 roll -0.48 - - 3159 - 2.35 0.069 985 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
848 57.5 -6.6 76 852 done -0.54 - - 3155 - 2.30 0.061 2410 619.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1181 79.4 -6.9 107 1187 done -0.54 - - 3155 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1497 101.5 -6.8 123 1498 done -0.54 - - 3155 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1808 120.3 -6.1 138 1813 roll -0.62 0.12 0.083 3101 -450.0 2.35 0.077 3811 596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1841 122.8 -7.6 139 1847 done -0.62 - - 3101 - 2.25 0.053 2391 -631.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2157 145.6 -7.2 155 2158 done -0.62 - - 3101 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2485 168.0 -6.8 167 2488 roll -0.62 - - 3101 - 2.30 0.069 985 -611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2576 174.5 -7.0 169 2580 done -0.62 - - 3101 - 2.30 0.061 2400 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2888 197.0 -7.1 179 2890 done -0.62 - - 3101 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3195 219.5 -7.3 189 3196 done -0.62 - - 3101 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3501 241.0 -6.8 199 3505 roll -0.62 - - 3101 - 2.35 0.069 994 -598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3551 244.6 -6.8 200 3556 done -0.62 - - 3101 - 2.28 0.061 2407 619.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3870 265.0 -6.4 211 3874 roll -0.62 - - 3100 - 2.35 0.080 3811 597.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3899 267.0 -7.0 212 3903 done -0.62 - - 3100 - 2.25 0.054 2395 -629.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4235 291.3 -7.3 223 4236 done -0.62 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4539 313.1 -7.1 230 4540 done -0.62 - - 3099 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4842 333.1 -6.5 235 4846 roll -0.62 - - 3100 - 2.40 0.081 3814 591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4870 334.9 -6.0 235 4874 done -0.62 - - 3100 - 2.25 0.055 2399 -628.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5202 354.2 -5.8 241 5203 done -0.62 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5505 372.3 -6.0 246 5509 roll -0.62 - - 3100 - 2.33 0.071 991 -604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5526 373.7 -6.4 246 5531 done -0.62 - - 3100 - 2.30 0.061 2408 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5865 395.0 -6.3 252 5869 roll -0.62 - - 3100 - 2.35 0.070 997 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5898 397.3 -6.3 252 5902 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.061 2407 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6224 416.9 -5.9 258 6225 done -0.66 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6527 433.8 -5.5 263 6531 roll -0.66 - - 3099 - 2.35 0.081 3811 597.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6555 435.5 -6.1 263 6559 done -0.66 - - 3100 - 2.25 0.054 2399 -627.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6888 453.8 -5.6 269 6892 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.071 995 -602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6916 455.5 -5.9 269 6920 done -0.71 - - 3099 - 2.30 0.061 2411 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7249 473.2 -5.3 275 7253 roll -0.76 - - 3100 - 2.35 0.081 3817 598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7276 474.8 -5.7 275 7280 done -0.76 - - 3100 - 2.25 0.054 2401 -629.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7608 492.3 -5.4 281 7613 roll -0.80 0.12 0.093 3053 -391.7 2.33 0.070 990 -605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7647 495.1 -7.5 281 7652 done -0.71 0.12 0.147 3086 275.0 2.30 0.062 2402 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7968 516.6 -6.7 287 7969 done -0.71 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8271 536.8 -6.6 292 8275 roll -0.71 - - 3086 - 2.35 0.071 989 -601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8298 538.8 -7.4 292 8302 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.063 2398 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8630 559.7 -6.3 298 8631 done -0.71 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8933 578.8 -6.2 303 8935 done -0.71 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9236 597.7 -6.3 308 9237 done -0.71 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9539 616.8 -6.3 313 9540 done -0.71 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9842 635.4 -6.1 318 9843 done -0.71 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10146 653.8 -6.1 323 10150 roll -0.71 - - 3086 - 2.35 0.071 996 -596.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10185 656.3 -5.9 323 10189 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.063 2400 610.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10507 675.8 -6.1 329 10508 done -0.71 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10809 695.1 -6.4 334 10814 roll -0.71 - - 3086 - 2.35 0.072 993 -598.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10860 698.6 -6.8 334 10864 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.063 2400 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11170 718.6 -6.5 339 11171 done -0.71 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11473 737.3 -6.1 344 11474 done -0.71 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11776 755.0 -5.8 349 11777 done -0.71 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12079 772.1 -5.7 354 12084 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.073 990 -592.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12108 773.9 -5.9 354 12112 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.064 2403 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12446 793.1 -5.7 360 12447 done -0.71 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12749 810.9 -5.9 365 12750 done -0.71 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13052 830.5 -6.5 370 13053 done -0.71 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13356 850.9 -6.7 375 13357 done -0.71 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13658 872.1 -7.0 380 13659 done -0.71 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13961 893.3 -6.9 385 13965 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.074 996 -591.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13988 895.5 -7.9 385 13992 done -0.71 - - 3085 - 2.33 0.064 2412 607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14320 916.6 -6.3 391 14321 done -0.71 - - 3086 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14623 933.6 -5.6 396 14624 done -0.71 - - 3086 - - - 2412 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14926 949.6 -5.3 401 14930 roll -0.71 - - 3086 - 2.40 0.074 993 -591.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14959 951.3 -5.6 401 14963 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.064 2401 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15291 968.2 -5.0 407 15293 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15595 983.4 -5.0 412 15599 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.084 3807 590.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15623 984.8 -4.6 412 15627 done -0.76 - - 3085 - 2.28 0.058 2393 -620.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15772 begin apogee
15779 992.1 4.8 415 15893 done -0.22 0.52 0.140 3244 305.8 - - 2196 - - 108.72 1.486 2875 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15894 begin climb
15897 995.6 - 417 16019 done 0.67 0.88 0.093 3530 325.0 - - 2196 - 117.3 113.95 1.434 2397 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
16323 972.1 8.1 424 16328 roll 0.36 0.32 0.163 3428 -318.8 2.40 0.079 3611 589.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16408 966.3 6.6 425 16413 done 0.25 0.15 0.176 3399 -193.3 2.30 0.063 2199 -613.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16752 948.8 5.1 431 16753 done 0.31 - - 3400 - - - 2199 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17055 933.7 4.9 436 17057 done 0.37 0.12 0.083 3450 416.7 - - 2199 - 120.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17358 917.1 5.4 441 17360 done 0.31 0.12 0.133 3415 -291.7 - - 2199 - 120.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17661 902.7 4.8 446 17674 done 0.31 - - 3416 - - - 2198 - 128.0 10.40 1.304 2354 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
17964 888.0 4.9 451 17971 done 0.32 - - 3416 - - - 2199 - 131.9 5.30 1.070 2338 -3.0 0.285 - - - - - - - - -
18267 872.7 5.0 456 18271 roll 0.32 - - 3415 - 2.40 0.081 3609 587.5 132.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
18295 871.2 5.7 456 18299 done 0.32 - - 3421 - 2.28 0.062 2199 -618.4 132.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
18634 854.1 5.1 462 18638 roll 0.32 - - 3421 - 2.38 0.080 790 -592.0 132.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
18678 851.7 5.1 462 18683 done 0.36 - - 3421 - 2.30 0.061 2209 617.0 132.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
18994 835.6 5.2 468 18998 roll 0.36 - - 3421 - 2.33 0.079 3610 601.3 132.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19028 833.6 5.7 468 19032 done 0.31 - - 3422 - 2.30 0.064 2188 -618.3 132.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19361 817.1 4.9 474 19362 done 0.31 - - 3421 - - - 2188 - 134.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19664 803.2 4.6 479 19682 done 0.33 - - 3421 - - - 2188 - 148.9 16.45 1.324 2269 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
19968 788.3 5.0 484 19972 roll 0.33 - - 3421 - 2.42 0.080 3608 586.8 149.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20007 786.0 5.1 484 20012 done 0.33 - - 3421 - 2.33 0.064 2196 -606.0 149.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20330 770.3 4.8 490 20338 done 0.38 - - 3421 - - - 2196 - 154.7 6.93 1.139 2245 -3.3 0.255 - - - - - - - - -
20632 754.9 5.1 495 20637 roll 0.44 0.10 0.091 3462 410.0 2.42 0.080 3608 583.5 154.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20672 752.4 6.6 495 20677 done 0.28 0.20 0.168 3409 -265.0 2.33 0.064 2191 -608.2 154.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20993 735.8 5.1 501 20997 roll 0.37 - - 3410 - 2.38 0.079 785 -590.8 154.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
21033 733.6 6.1 501 21038 done 0.49 0.20 0.077 3487 385.0 2.30 0.062 2202 616.1 154.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
21355 709.7 7.7 507 21357 done 0.36 0.20 0.144 3430 -285.0 - - 2202 - 154.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
21657 691.6 5.9 512 21661 roll 0.36 - - 3436 - 2.38 0.077 790 -593.3 154.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21689 689.5 5.6 512 21693 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.061 2210 617.4 154.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22017 671.2 5.5 518 22018 done 0.36 - - 3436 - - - 2210 - 154.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
22319 656.1 4.9 523 22326 done 0.36 - - 3436 - - - 2210 - 158.4 5.12 0.984 2229 -3.1 0.237 - - - - - - - - -
22623 641.3 4.9 528 22629 done 0.37 - - 3436 - - - 2210 - 161.8 4.75 0.930 2216 -2.7 0.214 - - - - - - - - -
22925 626.1 5.0 533 22927 done 0.37 - - 3436 - - - 2210 - 161.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
23228 610.6 5.1 538 23229 done 0.37 - - 3436 - - - 2210 - 161.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
23532 594.2 5.4 543 23536 roll 0.37 - - 3436 - 2.38 0.081 3608 587.4 161.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
23576 591.5 5.4 543 23580 done 0.37 - - 3436 - 2.33 0.063 2190 -608.6 161.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
23891 574.7 5.3 549 23892 done 0.37 - - 3436 - - - 2190 - 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
24194 558.4 5.4 554 24198 roll 0.41 - - 3436 - 2.45 0.080 3616 582.0 161.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
24239 555.6 6.5 554 24243 done 0.41 - - 3436 - 2.33 0.062 2197 -609.0 161.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
24554 537.8 5.6 560 24555 done 0.41 - - 3436 - - - 2197 - 161.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
24858 520.3 5.7 565 24862 roll 0.45 - - 3436 - 2.40 0.078 790 -586.2 161.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
24909 517.5 4.7 565 24926 done 0.53 0.15 0.082 3499 420.0 2.30 0.061 2205 615.2 172.7 11.23 1.118 2171 -4.0 0.211 - - - - - - - - -
25289 490.6 7.1 572 25291 done 0.41 0.17 0.150 3451 -282.4 - - 2206 - 172.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
25590 473.3 5.6 577 25594 roll 0.41 - - 3451 - 2.35 0.079 3616 600.0 172.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25646 469.7 6.9 577 25653 done 0.35 - - 3451 - 2.33 0.063 2194 -610.3 172.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25956 452.0 5.6 583 25960 roll 0.35 - - 3451 - 2.35 0.078 793 -596.2 172.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26019 448.5 4.3 584 26049 done 0.43 - - 3450 - 2.30 0.061 2203 613.0 198.9 23.75 1.131 2064 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
26389 426.1 6.1 590 26390 done 0.48 - - 3451 - - - 2203 - 198.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26692 407.8 6.0 595 26697 roll 0.53 0.12 0.086 3503 433.3 2.38 0.079 3614 592.9 198.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26759 402.0 7.6 596 26764 done 0.34 0.28 0.165 3429 -264.3 2.30 0.063 2201 -614.3 198.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27120 382.6 5.2 602 27125 roll 0.46 0.12 0.081 3478 408.3 2.38 0.077 781 -596.6 198.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27182 378.5 8.2 603 27187 done 0.46 - - 3478 - 2.33 0.062 2208 612.4 198.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27549 354.9 6.4 609 27550 done 0.46 - - 3478 - - - 2207 - 198.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27851 335.6 6.4 614 27855 roll 0.46 - - 3478 - 2.35 0.081 3618 600.4 198.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27915 331.1 6.5 615 27920 done 0.37 0.15 0.164 3439 -260.0 2.30 0.063 2200 -616.5 198.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28281 312.5 5.0 621 28285 roll 0.48 - - 3439 - 2.38 0.078 783 -595.4 198.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28321 310.3 5.3 621 28326 done 0.61 0.20 0.076 3518 395.0 2.30 0.060 2204 617.8 198.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
28649 285.8 7.8 630 28654 roll 0.49 0.15 0.150 3477 -273.3 2.38 0.075 792 -593.3 198.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
28699 282.2 6.8 631 28703 done 0.49 - - 3477 - 2.28 0.060 2206 620.2 198.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29018 261.4 6.4 642 29019 done 0.49 - - 3477 - - - 2206 - 198.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29324 241.9 6.3 652 29325 done 0.49 - - 3477 - - - 2206 - 198.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29630 223.7 5.9 662 29631 done 0.49 - - 3477 - - - 2206 - 198.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29937 205.7 5.8 672 29938 done 0.49 - - 3477 - - - 2206 - 198.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30243 187.1 6.3 682 30247 roll 0.49 - - 3477 - 2.35 0.079 3621 602.1 198.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30321 181.4 7.0 684 30325 done 0.43 - - 3477 - 2.30 0.061 2197 -619.1 198.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30640 164.1 5.2 695 30645 roll 0.43 - - 3477 - 2.38 0.077 3609 593.3 198.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30725 158.7 6.3 697 30729 done 0.37 0.15 0.160 3437 -266.7 2.28 0.061 2199 -618.4 198.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
31040 144.3 4.6 709 31059 done 0.54 0.15 0.081 3497 400.0 - - 2199 - 213.2 13.50 0.919 2005 -4.1 0.074 - - - - - - - - -
31370 126.0 5.4 725 31371 done 0.60 - - 3497 - - - 2199 - 213.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
31678 111.1 4.8 740 31693 roll 0.67 0.12 0.094 3555 483.3 2.45 0.077 3611 576.3 219.9 7.15 0.816 1978 -3.5 0.054 - - - - - - - - -
31947 92.8 6.0 752 31952 done 0.47 0.32 0.163 3469 -268.8 2.30 0.061 2198 -614.3 219.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
32275 80.3 3.7 768 32322 roll 0.66 0.15 0.076 3536 446.7 2.47 0.077 3604 569.2 265.4 38.90 0.893 1793 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
32498 66.0 7.2 787 32502 done 0.58 0.15 0.150 3506 -200.0 2.30 0.060 2200 -610.4 265.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
32825 48.0 6.2 817 32829 roll 0.67 - - 3505 - 2.35 0.075 791 -599.6 265.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
32880 44.4 13.6 821 32887 done 0.78 0.20 0.076 3585 400.0 2.28 0.058 2209 621.9 265.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
33206 21.5 6.9 852 33211 roll 0.64 0.20 0.154 3524 -305.0 2.33 0.074 3611 601.7 265.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
33239 19.2 7.5 854 33246 done 0.59 - - 3533 - 2.30 0.058 2169 -627.0 265.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
33434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33434 begin surface coast
33563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33563 begin surface
SM 5.56 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2400 - 275.23 7.47 0.759 1754 -4.4 0.003 - - - - - -