OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  453 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27445.965 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061301,5004.806,-14428.729,38,1.4,38,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.042,-0.173
_SM_DEPTHo  4.02 KALMAN_X  -10151.6,15.4,-255.5,64886.7,1345.7
_SM_ANGLEo  -76.8 KALMAN_Y  44774.6,-148.4,-106.0,-42077.8,2128.8
GPS2  062126,5004.803,-14428.656,15,1.3,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.2,20035,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.012754 XPDR_PINGS  1044
SM_CCo  33584,7.47,0.759,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.6,88.918
SM_GC  5.56,0.00,0.00,7.47,0.000,0.000,0.759,146,2400,1754,-9.91,0.00,275.23 _10V_AH  10.5,60.818
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14429.69,120598,060618 DATA_FILE_SIZE  50617,885
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  191435,0
HUMID  2109 CFSIZE  260165632,223436800
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  150209,154354,5002.576,-14429.867,60,1.3,60,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29283182.02 SBE_CT68224353.78
Roll_motor20684375.64 SBE_O265219267.75
VBD_pump_during_apogee366148611756.06 WL_BB2F15041053411.18
VBD_pump_during_surface7758122.48 Optode90733647.18
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init56103124.99 nil000.00
Iridium_during_connect73160255.58 nil000.00
Iridium_during_xfer163223789.87
Transponder_ping2614202367.79
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.32
TT8187519389.95
LPSleep283852652.73
TT8_Active56619117.69
TT8_Sampling2451391024.64
TT8_CF880845388.72
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits176512222.42
GPS_charging000.00
Compass24178203.07
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
26 -0.67 -117.1 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -8.90 0.000 2 0.000 0.000 135 2413 1946
41 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 125 14.15 2.50 -60.12 0.000 4 0.283 0.081 3096 981 3356
154 -0.48 -117.3 9.1 -10.0 11 161 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3159 2402 3356
482 -0.48 -117.3 32.5 -6.9 42 487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2402 3357
807 -0.48 -117.3 54.8 -6.7 73 811 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3159 985 3357
848 -0.54 -117.3 57.5 -6.6 76 852 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2410 3357
1181 -0.54 -117.3 79.4 -6.9 107 1187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2409 3357
1497 -0.54 -117.3 101.5 -6.8 123 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2409 3357
1808 -0.62 -117.3 120.3 -6.1 138 1813 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.083 0.077 3101 3811 3357
1841 -0.62 -117.3 122.8 -7.6 139 1847 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3101 2391 3358
2157 -0.62 -117.3 145.6 -7.2 155 2158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2391 3358
2485 -0.62 -117.3 168.0 -6.8 167 2488 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3101 985 3358
2576 -0.62 -117.3 174.5 -7.0 169 2580 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3101 2400 3358
2888 -0.62 -117.3 197.0 -7.1 179 2890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2400 3357
3195 -0.62 -117.3 219.5 -7.3 189 3196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2400 3358
3501 -0.62 -117.3 241.0 -6.8 199 3505 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3101 994 3358
3551 -0.62 -117.3 244.6 -6.8 200 3556 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3101 2407 3358
3870 -0.62 -117.3 265.0 -6.4 211 3874 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3100 3811 3358
3899 -0.62 -117.3 267.0 -7.0 212 3903 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2395 3358
4235 -0.62 -117.3 291.3 -7.3 223 4236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2395 3358
4539 -0.62 -117.3 313.1 -7.1 230 4540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2395 3358
4842 -0.62 -117.3 333.1 -6.5 235 4846 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3814 3358
4870 -0.62 -117.3 334.9 -6.0 235 4874 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3100 2399 3358
5202 -0.62 -117.3 354.2 -5.8 241 5203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
5505 -0.62 -117.3 372.3 -6.0 246 5509 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 991 3357
5526 -0.62 -117.3 373.7 -6.4 246 5531 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2408 3357
5865 -0.62 -117.3 395.0 -6.3 252 5869 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 997 3357
5898 -0.66 -117.3 397.3 -6.3 252 5902 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2407 3357
6224 -0.66 -117.3 416.9 -5.9 258 6225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2407 3357
6527 -0.66 -117.3 433.8 -5.5 263 6531 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3811 3357
6555 -0.66 -117.3 435.5 -6.1 263 6559 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2399 3357
6888 -0.66 -117.3 453.8 -5.6 269 6892 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 995 3357
6916 -0.71 -117.3 455.5 -5.9 269 6920 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2411 3357
7249 -0.76 -117.3 473.2 -5.3 275 7253 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3817 3356
7276 -0.76 -117.3 474.8 -5.7 275 7280 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2401 3356
7608 -0.80 -117.3 492.3 -5.4 281 7613 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.093 0.070 3053 990 3356
7647 -0.71 -117.3 495.1 -7.5 281 7652 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.147 0.062 3086 2402 3356
7968 -0.71 -117.3 516.6 -6.7 287 7969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3356
8271 -0.71 -117.3 536.8 -6.6 292 8275 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 989 3355
8298 -0.71 -117.3 538.8 -7.4 292 8302 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2398 3356
8630 -0.71 -117.3 559.7 -6.3 298 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3356
8933 -0.71 -117.3 578.8 -6.2 303 8935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2398 3356
9236 -0.71 -117.3 597.7 -6.3 308 9237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3356
9539 -0.71 -117.3 616.8 -6.3 313 9540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3355
9842 -0.71 -117.3 635.4 -6.1 318 9843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3355
10146 -0.71 -117.3 653.8 -6.1 323 10150 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 996 3355
10185 -0.71 -117.3 656.3 -5.9 323 10189 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2400 3355
10507 -0.71 -117.3 675.8 -6.1 329 10508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3355
10809 -0.71 -117.3 695.1 -6.4 334 10814 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 993 3354
10860 -0.71 -117.3 698.6 -6.8 334 10864 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2400 3354
11170 -0.71 -117.3 718.6 -6.5 339 11171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3354
11473 -0.71 -117.3 737.3 -6.1 344 11474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3354
11776 -0.71 -117.3 755.0 -5.8 349 11777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3354
12079 -0.71 -117.3 772.1 -5.7 354 12084 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 990 3354
12108 -0.71 -117.3 773.9 -5.9 354 12112 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2403 3354
12446 -0.71 -117.3 793.1 -5.7 360 12447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2403 3354
12749 -0.71 -117.3 810.9 -5.9 365 12750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2403 3354
13052 -0.71 -117.3 830.5 -6.5 370 13053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2403 3354
13356 -0.71 -117.3 850.9 -6.7 375 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2403 3354
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state 33563 begin surface