prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 47.83 of 150.00 AH used of 24V (68.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.11 of 108.00 AH used of 10V (55.45% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 78 | VBD | -1.11 | - | - | 331 | - | - | - | 2322 | - | -107.1 | -47.15 | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -1.5 | 8 | 126 | roll | -1.11 | 10.00 | 0.232 | 2827 | 249.6 | 1.98 | 0.060 | 3575 | 632.8 | -107.1 | -18.70 | - | 3452 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.94 | 26.42 |
| 360 | 50.5 | -13.8 | 44 | 372 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.85 | 0.025 | 2299 | -689.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 665 | 93.6 | -14.1 | 60 | 676 | roll | -1.11 | - | - | 2827 | - | 1.95 | 0.042 | 3587 | 660.5 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 841 | 118.9 | -14.7 | 68 | 852 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.83 | 0.026 | 2290 | -708.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1167 | 159.9 | -11.3 | 84 | 1177 | done | -1.11 | - | - | 2833 | - | - | - | 2289 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 192.9 | -10.7 | 99 | 1477 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2289 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1727 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | 220.4 | -10.6 | 112 | 1881 | done | -0.25 | 0.88 | 0.138 | 3111 | 314.8 | - | - | 2014 | - | - | 130.65 | 0.667 | 3003 | -3.5 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 24.54 |
| 1883 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1883 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | 224.0 | - | 119 | 2028 | done | 1.11 | 1.27 | 0.080 | 3558 | 352.0 | - | - | 2014 | - | 107.1 | 129.02 | 0.641 | 2566 | -3.4 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - | 24.35 |
| 2328 | 177.4 | 12.3 | 142 | 2339 | roll | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.12 | 0.032 | 651 | -642.9 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2392 | 171.1 | 12.2 | 144 | 2404 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.12 | 0.029 | 2018 | 644.8 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2698 | 131.5 | 12.1 | 160 | 2709 | roll | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.12 | 0.040 | 3441 | 671.2 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2742 | 127.5 | 12.3 | 161 | 2755 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.05 | 0.024 | 2014 | -696.1 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3048 | 89.2 | 11.7 | 177 | 3059 | roll | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.10 | 0.034 | 629 | -659.5 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3190 | 74.0 | 11.3 | 183 | 3201 | done | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.15 | 0.029 | 2036 | 654.4 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3509 | 41.3 | 9.5 | 203 | 3521 | done | 1.11 | - | - | 3586 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 18.7 | 2.4 | 244 | 3891 | roll | 1.45 | 0.20 | 0.083 | 3681 | 475.0 | 2.17 | 0.033 | 645 | -640.6 | 219.7 | 53.50 | 0.095 | 2112 | -8.2 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.25 | 25.88 |
| 3936 | 11.0 | 11.2 | 262 | 3950 | done | 1.45 | - | - | 3680 | - | 2.12 | 0.029 | 2022 | 649.5 | 219.7 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3998 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3998 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4028 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4029 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -8.87 | 8.85 | 0.045 | 338 | 38.2 | 0.38 | 0.049 | 2308 | 3363.2 | 375.06 | 68.50 | 0.057 | 1480 | 21.6 | -0.103 | - | - | - | - | - | - | |||