Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.22 of 91.80 AH used of 24V (39.84% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 35.18 of 61.20 AH used of 10V (42.51% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 18.0 m at 626.1 m, depth 644 m (990 m grid)
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 147 done -1.23 - - 32 - - - 2049 - -117.3 -66.10 - 2647 - - - - - - - - - - -
150 31.1 -31.8 2 173 roll -1.23 12.95 0.165 2342 178.4 2.65 0.065 621 -538.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
248 57.1 -12.9 3 258 done -1.23 - - 2341 - 2.45 0.041 2023 572.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
642 109.2 -13.2 8 720 done -1.23 - - 2341 - - - 2027 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1044 155.6 -10.1 13 1122 done -1.23 - - 2341 - - - 2027 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1446 188.7 -7.8 18 1451 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.063 623 -544.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1512 193.3 -7.6 18 1517 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.042 2042 560.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1854 217.3 -7.0 23 1858 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.064 616 -544.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1887 219.3 -6.3 23 1891 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.043 2028 564.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2262 250.2 -8.8 28 2266 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.064 617 -542.7 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
2314 254.1 -7.2 28 2318 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.044 2030 554.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2669 287.2 -9.6 33 2674 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.064 620 -542.3 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
2728 292.8 -10.9 33 2733 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.044 2032 553.7 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
3088 331.1 -9.5 40 3092 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.064 623 -541.9 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
3120 334.0 -9.5 40 3125 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.045 2031 563.2 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
3444 363.4 -8.9 47 3454 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.065 623 -552.2 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
3528 371.0 -9.3 48 3533 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.046 2030 551.8 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
3851 399.6 -8.9 55 3856 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.066 620 -542.3 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
3891 403.1 -9.0 55 3895 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.047 2036 559.7 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
4207 431.4 -9.0 62 4211 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.067 620 -540.5 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
4266 436.7 -9.4 63 4270 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.048 2029 556.9 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
4617 463.0 -7.0 70 4627 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.067 623 -551.4 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
4675 466.5 -5.9 71 4679 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.049 2028 562.0 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
5026 481.8 -4.3 78 5035 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.067 621 -551.8 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
5064 483.3 -4.5 78 5068 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.049 2034 554.1 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
5382 501.5 -6.1 85 5428 done -1.23 - - 2342 - - - 2035 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
5735 535.3 -10.6 92 5745 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.069 623 -547.3 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
5800 543.0 -12.1 93 5804 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.051 2030 556.1 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6143 575.0 -7.8 100 6148 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.071 628 -529.1 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6176 577.3 -7.5 100 6180 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.054 2035 551.8 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6498 596.3 -5.2 107 6503 roll -1.23 - - 2341 - 2.67 0.072 631 -525.8 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6705 606.6 -4.6 110 6715 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.056 2054 558.0 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7021 630.8 9.3 117 7165 done -0.42 0.90 0.094 2525 204.4 - - 1792 - - 100.38 1.166 2166 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
7169 635.5 4.4 120 7279 roll 1.23 1.67 0.070 2885 215.6 2.78 0.077 382 -507.2 117.3 97.72 1.136 1687 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
7333 631.2 5.9 123 7349 done 1.23 - - 2885 - 2.60 0.055 1795 543.5 127.8 8.45 1.209 1645 -5.0 0.277 - - - - - - - - -
7674 619.2 2.8 130 7760 roll 1.24 - - 2885 - 2.80 0.080 388 -502.5 218.2 75.45 1.134 1276 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
7834 611.7 6.5 133 7839 done 1.35 0.12 0.051 2926 341.7 2.60 0.054 1794 540.8 218.2 - - 1276 - - - - - - - - - - -
8183 575.3 11.6 140 8231 done 1.35 - - 2927 - - - 1794 - 218.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
8537 529.7 13.0 147 8541 roll 1.35 - - 2927 - 2.67 0.077 382 -528.8 218.2 - - 1273 - - - - - - - - - - -
8583 524.0 12.3 147 8587 done 1.35 - - 2927 - 2.58 0.049 1812 554.3 218.2 - - 1273 - - - - - - - - - - -
8892 493.1 9.5 154 8941 done 1.35 - - 2927 - - - 1813 - 218.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9247 458.3 10.2 161 9257 roll 1.35 - - 2927 - 2.70 0.074 379 -531.1 218.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9285 454.1 11.1 161 9289 done 1.35 - - 2927 - 2.55 0.045 1789 552.9 218.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9601 420.8 10.4 168 9606 roll 1.35 - - 2927 - 2.65 0.073 379 -532.1 218.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9640 416.4 11.2 168 9645 done 1.35 - - 2927 - 2.55 0.044 1791 553.7 218.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9957 382.5 10.6 175 10005 done 1.35 - - 2927 - - - 1792 - 218.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
10311 350.6 8.9 182 10315 roll 1.35 - - 2927 - 2.65 0.073 385 -530.9 218.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
10350 346.7 10.1 182 10354 done 1.35 - - 2927 - 2.53 0.043 1788 554.5 218.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
10666 318.1 8.6 189 10715 done 1.35 - - 2928 - - - 1790 - 218.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
11029 281.5 10.3 195 11034 roll 1.35 - - 2927 - 2.62 0.071 384 -536.6 218.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
11089 275.3 10.1 195 11093 done 1.35 - - 2927 - 2.47 0.041 1793 570.4 218.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
11437 240.9 10.0 200 11441 roll 1.35 - - 2928 - 2.62 0.069 384 -537.8 218.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
11476 236.7 11.0 200 11481 done 1.35 - - 2927 - 2.53 0.041 1792 556.5 218.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
11844 196.8 10.9 205 11849 roll 1.35 - - 2927 - 2.53 0.051 3198 555.7 218.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
11904 191.0 9.3 205 11908 done 1.35 - - 2927 - 2.53 0.048 1785 -558.5 218.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
12252 155.9 10.0 210 12330 done 1.35 - - 2927 - - - 1785 - 218.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
12655 118.2 9.2 215 12659 roll 1.35 - - 2927 - 2.50 0.046 3194 563.6 218.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
12740 110.9 9.2 216 12745 done 1.35 - - 2927 - 2.55 0.048 1792 -549.8 218.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
13068 82.0 8.8 220 13146 done 1.35 - - 2927 - - - 1792 - 218.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
13470 41.4 10.7 225 13548 done 1.35 - - 2927 - - - 1792 - 218.2 - - 1273 - - - - - - - - - - -