SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.84 of 150.00 AH used of 24V (27.44% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 64.15 of 100.00 AH used of 10V (35.85% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.66, SM_CC=200)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 58 VBD -0.69 - - 69 - - - 1760 - -116.8 -30.35 - 1870 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -1.5 5 135 roll -0.69 12.52 0.256 2751 214.2 2.35 0.073 346 -601.7 -116.8 -54.97 - 3303 -26.1 - - - - - - - - - -
250 18.8 -11.1 36 258 done -0.67 0.05 0.151 2760 180.0 2.17 0.038 1713 630.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
332 27.0 -9.6 49 338 done -0.70 - - 2760 - - - 1713 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
409 34.7 -9.8 62 415 done -0.70 - - 2760 - - - 1713 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
648 58.7 -10.0 103 653 roll -0.72 - - 2760 - 0.95 0.056 1131 -612.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
908 81.9 -8.3 127 911 done -0.76 - - 2758 - 0.98 0.040 1758 639.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1234 109.2 -8.3 154 1239 roll -0.81 0.10 0.103 2699 -590.0 2.22 0.051 3154 628.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1317 117.2 -10.0 159 1322 done -0.74 0.15 0.145 2740 273.3 2.22 0.045 1746 -634.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1642 148.2 -9.6 180 1646 roll -0.74 - - 2741 - 2.30 0.060 334 -613.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1732 157.4 -9.1 185 1738 done -0.74 - - 2734 - 2.22 0.037 1751 638.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2052 186.6 -9.1 206 2054 done -0.72 0.08 0.190 2751 212.5 - - 1751 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2373 214.6 -8.8 224 2377 roll -0.76 - - 2751 - 2.33 0.061 343 -604.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2532 229.1 -9.2 231 2537 done -0.82 0.08 0.121 2710 -512.5 2.17 0.036 1747 647.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2856 261.9 -10.6 247 2861 roll -0.77 0.10 0.168 2737 270.0 2.33 0.059 339 -604.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2965 273.2 -9.6 252 2969 done -0.80 - - 2732 - 2.17 0.034 1764 656.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3297 306.7 -10.0 267 3301 roll -0.80 - - 2732 - 0.52 0.054 1422 -657.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3554 332.6 -9.8 274 3558 done -0.80 - - 2730 - 0.52 0.039 1771 671.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3873 363.0 -9.5 285 3877 roll -0.82 - - 2723 - 2.15 0.047 3148 640.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3985 374.0 -9.7 288 3989 done -0.84 - - 2723 - 2.17 0.041 1745 -646.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4308 402.8 -8.7 299 4312 roll -0.84 - - 2714 - 2.20 0.047 3147 637.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4379 409.5 -9.6 301 4384 done -0.84 - - 2714 - 2.20 0.041 1750 -635.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4709 438.2 -8.8 312 4713 roll -0.81 - - 2704 - 2.17 0.046 3143 641.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4815 448.2 -9.4 315 4820 done -0.79 0.10 0.151 2732 280.0 2.20 0.041 1735 -640.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5144 478.6 -9.6 326 5148 roll -0.79 - - 2731 - 2.22 0.057 348 -624.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5284 492.4 -10.3 330 5288 done -0.79 - - 2729 - 2.15 0.033 1732 643.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5614 525.0 -9.9 341 5617 roll -0.79 - - 2728 - 0.43 0.047 2046 730.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5663 530.2 -10.2 342 5667 done -0.79 - - 2728 - 0.47 0.050 1739 -653.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5987 561.7 -9.4 353 5991 roll -0.81 - - 2728 - 2.25 0.057 346 -619.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6071 569.6 -8.9 355 6075 done -0.84 - - 2727 - 2.17 0.034 1764 653.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6390 597.6 -8.8 366 6394 roll -0.88 0.08 0.125 2693 -425.0 2.33 0.055 349 -607.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6486 606.9 -9.4 369 6491 done -0.79 0.15 0.152 2726 220.0 2.15 0.034 1753 653.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6821 635.8 -8.8 380 6825 roll -0.81 - - 2726 - 2.28 0.056 356 -612.7 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6917 644.5 -9.2 383 6921 done -0.81 - - 2718 - 2.15 0.033 1757 651.6 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7252 676.0 -9.6 394 7253 done -0.78 - - 2718 - - - 1757 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7558 706.9 -10.2 404 7561 roll -0.78 - - 2718 - 0.82 0.051 1239 -631.7 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7652 716.7 -10.4 406 7658 done -0.75 0.08 0.135 2741 287.5 0.77 0.037 1759 675.3 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7966 746.3 -9.4 417 7970 roll -0.84 0.10 0.105 2697 -440.0 2.33 0.056 346 -606.4 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8096 759.3 -9.5 421 8101 done -0.79 0.15 0.153 2728 206.7 2.15 0.033 1746 651.2 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8431 791.0 -9.3 432 8435 roll -0.83 - - 2728 - 2.28 0.056 350 -612.3 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8549 801.7 -8.7 435 8553 done -0.88 0.08 0.127 2698 -375.0 2.17 0.034 1758 648.8 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8872 831.8 -9.3 446 8876 roll -0.84 - - 2698 - 2.28 0.054 346 -619.3 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8961 840.3 -9.0 448 8967 done -0.78 0.15 0.153 2729 206.7 2.15 0.033 1757 656.3 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9275 866.7 -8.7 459 9279 roll -0.84 - - 2729 - 2.28 0.055 349 -617.5 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9375 876.0 -8.5 462 9379 done -0.89 0.10 0.110 2691 -380.0 2.17 0.034 1755 647.9 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9710 909.9 -10.3 473 9715 roll -0.85 0.08 0.197 2708 212.5 2.30 0.054 355 -608.7 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9806 919.7 -10.2 476 9811 done -0.81 0.10 0.169 2727 190.0 2.15 0.034 1748 647.9 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
10141 951.6 -9.7 487 10145 roll -0.86 0.05 0.174 2705 -440.0 0.82 0.051 1240 -619.5 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
10212 958.9 -10.4 489 10216 done -0.86 - - 2701 - 0.80 0.037 1760 650.0 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
10548 992.4 -10.0 500 10552 roll -0.84 - - 2701 - 1.48 0.052 854 -612.2 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
10618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10618 begin apogee
10624 1000.0 9.6 502 10731 done -0.25 0.65 0.132 2899 304.6 - - 1619 - - 102.80 1.480 2827 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
10731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10731 begin climb
10733 1007.7 - 505 10850 roll 0.69 0.93 0.073 3204 328.0 2.47 0.046 3027 570.0 116.8 109.03 1.464 2350 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
11104 1027.9 -4.3 517 11386 done 0.39 0.38 0.195 3120 -221.1 2.22 0.044 1625 -631.5 406.7 273.33 1.458 1168 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
11706 985.5 9.6 537 11711 roll 0.65 0.22 0.091 3197 350.0 2.22 0.043 3032 633.8 406.7 - - 1159 - - - - - - - - - - -
11769 978.9 10.3 539 11773 done 0.68 - - 3200 - 2.25 0.044 1615 -629.8 406.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12104 945.0 10.1 550 12105 done 0.70 - - 3200 - - - 1614 - 406.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12410 914.4 9.9 560 12411 done 0.70 - - 3200 - - - 1614 - 406.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12716 884.6 9.8 570 12720 roll 0.73 0.05 0.169 3228 560.0 0.45 0.043 1931 704.4 406.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12772 878.9 10.0 571 12776 done 0.68 0.05 0.154 3211 -340.0 0.52 0.056 1609 -619.2 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
13089 848.0 9.5 582 13093 roll 0.68 - - 3213 - 0.60 0.062 1224 -641.7 406.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
13133 843.8 9.5 583 13137 done 0.68 - - 3212 - 0.62 0.039 1648 683.9 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
13463 815.3 8.5 594 13467 roll 0.68 - - 3213 - 0.75 0.060 1181 -622.7 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
13523 810.2 8.2 595 13529 done 0.68 - - 3212 - 0.65 0.040 1620 675.4 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
13837 786.0 7.7 606 13838 done 0.68 - - 3213 - - - 1622 - 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14143 763.0 7.5 616 14144 done 0.68 - - 3213 - - - 1622 - 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14449 738.8 8.1 626 14450 done 0.68 - - 3213 - - - 1622 - 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14755 711.4 9.2 636 14759 roll 0.68 - - 3212 - 0.65 0.044 2062 676.9 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14824 704.9 9.6 638 14828 done 0.65 0.03 0.188 3205 -233.3 0.70 0.054 1622 -628.6 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15164 672.4 9.7 649 15167 roll 0.65 - - 3205 - 0.90 0.043 2207 650.0 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15247 663.6 10.2 651 15251 done 0.65 - - 3208 - 0.95 0.051 1622 -615.8 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15571 630.2 10.4 662 15575 roll 0.65 - - 3208 - 1.00 0.043 2267 645.0 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15639 623.2 10.4 664 15644 done 0.65 0.03 0.172 3203 -166.7 1.05 0.052 1611 -624.8 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15979 590.0 9.5 675 15982 roll 0.65 - - 3203 - 0.88 0.042 2185 652.3 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
16081 580.3 8.8 678 16084 done 0.65 - - 3204 - 0.90 0.054 1624 -623.3 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
16421 549.3 8.9 689 16425 roll 0.65 - - 3204 - 1.45 0.043 2541 632.4 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
16489 543.1 10.4 691 16493 done 0.65 - - 3210 - 1.50 0.052 1619 -614.7 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
16829 512.9 8.8 702 16833 roll 0.65 - - 3209 - 0.88 0.044 2189 647.7 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
16912 505.3 8.5 704 16917 done 0.65 - - 3210 - 0.95 0.054 1611 -608.4 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
17237 476.5 9.0 715 17240 roll 0.65 - - 3210 - 0.98 0.042 2242 643.9 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
17325 468.2 9.7 717 17330 done 0.65 0.03 0.181 3203 -233.3 1.00 0.053 1621 -621.0 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
17645 439.5 9.1 728 17648 roll 0.68 - - 3203 - 1.77 0.045 2743 633.9 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
17713 433.3 8.6 730 17717 done 0.72 - - 3203 - 1.77 0.050 1623 -632.8 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
18054 402.8 9.1 741 18056 done 0.75 0.08 0.130 3239 450.0 - - 1623 - 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
18360 374.4 9.3 751 18364 roll 0.69 0.12 0.164 3204 -291.7 1.40 0.043 2504 629.3 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
18437 367.7 8.9 753 18441 done 0.72 - - 3210 - 1.45 0.050 1612 -615.2 406.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
18767 340.6 8.3 764 18771 roll 0.75 - - 3209 - 1.20 0.043 2380 640.0 406.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
18845 334.1 7.8 766 18850 done 0.77 0.03 0.097 3232 766.7 1.23 0.052 1625 -613.8 406.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
19175 307.3 8.3 777 19176 done 0.74 - - 3232 - - - 1625 - 406.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
19496 281.0 8.1 791 19497 done 0.71 0.08 0.191 3215 -212.5 - - 1623 - 406.7 - - 1159 - - - - - - - - - - -
19803 254.8 8.7 806 19807 roll 0.71 - - 3215 - 0.50 0.045 1966 686.0 406.7 - - 1159 - - - - - - - - - - -
19871 248.7 8.8 809 19875 done 0.71 - - 3215 - 0.55 0.058 1621 -627.3 406.7 - - 1159 - - - - - - - - - - -
20204 219.4 8.9 825 20207 roll 0.71 - - 3215 - 0.55 0.045 1993 676.4 406.7 - - 1159 - - - - - - - - - - -
20272 213.4 8.1 828 20276 done 0.71 - - 3215 - 0.60 0.057 1617 -626.7 406.7 - - 1160 - - - - - - - - - - -
20597 185.7 8.7 846 20600 roll 0.71 - - 3215 - 0.70 0.043 2081 662.9 406.7 - - 1160 - - - - - - - - - - -
20657 180.4 8.7 849 20663 done 0.71 - - 3215 - 0.75 0.054 1622 -612.0 406.7 - - 1160 - - - - - - - - - - -
20980 152.0 8.5 870 20984 roll 0.73 - - 3215 - 0.52 0.065 1282 -653.8 406.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
21015 148.9 7.6 872 21019 done 0.75 - - 3215 - 0.47 0.042 1607 691.5 406.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
21347 121.4 8.2 893 21351 roll 0.75 - - 3215 - 0.77 0.043 2132 681.8 406.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
21407 116.3 8.2 896 21415 done 0.75 - - 3215 - 0.85 0.054 1613 -610.6 406.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
21731 87.8 9.3 921 21733 done 0.78 0.05 0.168 3244 580.0 - - 1613 - 406.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
22048 58.7 8.6 952 22055 done 0.74 0.08 0.181 3227 -212.5 - - 1612 - 406.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
22289 38.3 8.4 993 22294 roll 0.74 - - 3227 - 0.62 0.041 2038 687.1 406.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
22348 33.2 8.6 1003 22353 done 0.74 - - 3226 - 0.68 0.054 1618 -617.6 406.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
22592 13.2 8.2 1044 22598 done 0.74 - - 3226 - - - 1618 - 406.7 - - 1162 - - - - - - - - - - -
22672 6.6 7.7 1057 22679 roll 0.74 - - 3226 - 0.43 0.064 1337 -653.5 406.7 - - 1162 - - - - - - - - - - -
22715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22715 begin surface coast
22723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22723 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.00 8.95 0.058 91 -350.3 - - 1768 - 408.66 - - 1161 - - - - - - - -