prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.56 of 145.00 AH used of 24V (67.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.40 of 96.25 AH used of 10V (36.21% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2103 | - | -87.6 | -10.40 | - | 733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.75 | 0.240 | 2705 | 239.7 | 2.33 | 0.059 | 713 | -596.6 | -87.6 | -87.32 | - | 2679 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 25.29 | 26.00 |
| 275 | 10.5 | -11.7 | 32 | 285 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.38 | 0.054 | 2121 | 591.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 344 | 19.1 | -12.6 | 41 | 354 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.35 | 0.061 | 3525 | 597.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 378 | 23.7 | -13.5 | 45 | 390 | done | -0.40 | 0.08 | 0.203 | 2706 | 287.5 | 2.30 | 0.050 | 2135 | -604.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.39 | - |
| 551 | 45.3 | -12.4 | 70 | 557 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 88.4 | -13.6 | 131 | 893 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.060 | 3533 | 609.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 917 | 92.3 | -12.6 | 136 | 924 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.051 | 2122 | -605.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1237 | 137.3 | -13.8 | 172 | 1246 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.054 | 703 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1261 | 140.2 | -13.4 | 174 | 1268 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.052 | 2127 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1568 | 187.3 | -14.3 | 205 | 1578 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.061 | 3543 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 1653 | 198.0 | -12.3 | 213 | 1661 | done | -0.40 | 0.15 | 0.199 | 2713 | 240.0 | 2.30 | 0.052 | 2117 | -620.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.57 | - |
| 1971 | 230.4 | -9.4 | 230 | 1972 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 298.1 | -7.7 | 270 | 2777 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.054 | 711 | -623.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2791 | 299.7 | -7.9 | 271 | 2796 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.051 | 2130 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 3610 | 377.8 | -10.6 | 312 | 3616 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.062 | 3534 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3739 | 390.2 | -10.0 | 318 | 3744 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.053 | 2122 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4546 | 483.8 | -11.2 | 358 | 4547 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 566.0 | -9.2 | 398 | 5347 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | 631.9 | -7.7 | 438 | 6152 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.062 | 3531 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 6199 | 635.1 | -7.7 | 440 | 6206 | done | -0.40 | 0.12 | 0.200 | 2714 | 250.0 | 2.30 | 0.055 | 2120 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.58 | - |
| 7006 | 687.0 | -6.4 | 481 | 7012 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.062 | 3540 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7033 | 688.4 | -6.5 | 482 | 7038 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.052 | 2124 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 7841 | 759.6 | -9.4 | 522 | 7846 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.063 | 3538 | 606.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7868 | 761.5 | -9.3 | 523 | 7873 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.055 | 2117 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8675 | 844.3 | -9.4 | 563 | 8681 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.056 | 701 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8743 | 850.2 | -9.6 | 566 | 8747 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.055 | 2126 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 9551 | 919.5 | -7.4 | 606 | 9557 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.063 | 3530 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 9659 | 926.9 | -7.3 | 611 | 9664 | done | -0.40 | 0.15 | 0.195 | 2712 | 240.0 | 2.30 | 0.057 | 2119 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.48 | - |
| 10467 | 961.6 | -3.7 | 651 | 10473 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.062 | 3529 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 10489 | 962.3 | -3.6 | 652 | 10493 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.053 | 2123 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11301 | 997.6 | -5.0 | 693 | 11302 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11358 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11363 | 1000.6 | -5.1 | 696 | 11442 | done | - | 0.47 | 0.165 | 2843 | 295.7 | - | - | 2119 | - | - | 75.57 | 1.349 | 2321 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - | 23.19 |
| 11443 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11443 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11445 | 1000.6 | - | 700 | 11534 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.088 | 2981 | 363.2 | 2.45 | 0.052 | 3506 | 566.1 | 87.6 | 82.12 | 1.349 | 1964 | -4.3 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 23.70 | 22.39 |
| 11557 | 991.9 | 8.9 | 705 | 11578 | done | 0.41 | - | - | 2992 | - | 2.42 | 0.044 | 2091 | -584.7 | 99.0 | 12.05 | 1.211 | 1918 | -3.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | 24.07 | 22.56 |
| 12377 | 872.8 | 13.8 | 746 | 12382 | roll | 0.41 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.049 | 677 | -620.2 | 99.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 12490 | 858.3 | 14.3 | 751 | 12497 | done | 0.41 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.043 | 2102 | 625.0 | 99.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13296 | 735.2 | 15.7 | 792 | 13302 | roll | 0.41 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.052 | 3506 | 632.4 | 99.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13344 | 728.8 | 16.0 | 794 | 13349 | done | 0.41 | 0.15 | 0.247 | 2981 | -140.0 | 2.25 | 0.044 | 2083 | -632.4 | 99.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.72 | - |
| 14153 | 613.0 | 12.9 | 834 | 14159 | roll | 0.41 | - | - | 2990 | - | 2.20 | 0.050 | 691 | -632.7 | 99.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 14334 | 588.9 | 13.2 | 843 | 14338 | done | 0.41 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.045 | 2104 | 628.0 | 99.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15146 | 479.3 | 13.0 | 884 | 15152 | roll | 0.41 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.051 | 3508 | 632.4 | 99.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15170 | 476.6 | 13.0 | 885 | 15174 | done | 0.41 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.045 | 2096 | -636.0 | 99.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 15982 | 389.7 | 9.5 | 926 | 15988 | roll | 0.41 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.048 | 678 | -621.9 | 99.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 16116 | 378.0 | 9.7 | 932 | 16123 | done | 0.41 | 0.12 | 0.253 | 2986 | -208.3 | 2.25 | 0.043 | 2097 | 630.7 | 99.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.77 | - |
| 16923 | 293.7 | 11.8 | 973 | 16928 | roll | 0.41 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.048 | 687 | -626.7 | 99.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 16944 | 291.4 | 11.8 | 974 | 16948 | done | 0.41 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.043 | 2100 | 614.3 | 99.0 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 17751 | 195.4 | 11.4 | 1016 | 17753 | done | 0.41 | - | - | 2995 | - | - | - | 2101 | - | 99.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18055 | 164.4 | 10.5 | 1046 | 18063 | roll | 0.41 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -628.4 | 99.0 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 18080 | 161.8 | 10.6 | 1048 | 18087 | done | 0.41 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.043 | 2101 | 628.4 | 99.0 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18385 | 130.4 | 10.3 | 1079 | 18394 | roll | 0.41 | - | - | 3005 | - | 2.22 | 0.050 | 3507 | 633.3 | 99.0 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 18446 | 123.8 | 10.7 | 1085 | 18457 | done | 0.41 | 0.15 | 0.253 | 2983 | -146.7 | 2.22 | 0.043 | 2091 | -637.8 | 99.0 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.74 | - |
| 18757 | 99.9 | 7.7 | 1116 | 18811 | roll | 0.48 | - | - | 2993 | - | 2.33 | 0.050 | 685 | -603.4 | 155.6 | 45.88 | 0.787 | 1685 | -4.7 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.36 |
| 18898 | 86.2 | 10.7 | 1140 | 18908 | done | 0.48 | - | - | 2992 | - | 2.33 | 0.044 | 2094 | 604.7 | 155.6 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 19239 | 48.4 | 11.2 | 1201 | 19246 | done | 0.48 | - | - | 2992 | - | - | - | 2098 | - | 155.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19621 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19621 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19651 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19652 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -8.42 | 7.85 | 0.054 | 128 | 16.3 | - | - | 2100 | - | 446.93 | 136.73 | 0.052 | 499 | 3.6 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||