SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.13 of 150.00 AH used of 24V (49.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.71 of 100.00 AH used of 10V (39.29% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.86, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 77 - - - 1911 - -165.4 -7.12 - 1040 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 170 roll -1.00 10.65 0.219 2716 247.8 2.35 0.073 3316 597.9 -165.4 -112.38 - 3537 -22.2 - - - - - - - - - -
270 16.1 -10.8 40 277 done -1.00 - - 2716 - 2.28 0.050 1910 -616.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
351 24.6 -10.9 53 357 roll -1.00 - - 2716 - 1.20 0.058 1165 -620.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
396 29.2 -10.3 60 403 done -0.97 0.05 0.151 2729 260.0 1.20 0.050 1910 620.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
476 37.2 -9.7 73 480 roll -0.99 - - 2726 - 0.77 0.059 2413 653.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
592 50.3 -11.2 93 596 done -0.99 - - 2726 - 0.80 0.053 1907 -632.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
819 76.5 -11.7 121 822 roll -0.99 - - 2720 - 1.23 0.058 2662 613.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
941 90.1 -10.6 132 945 done -0.99 - - 2721 - 1.20 0.050 1907 -629.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1271 124.7 -11.2 156 1274 roll -1.02 - - 2716 - 1.00 0.059 2538 631.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1326 130.6 -10.7 159 1329 done -1.02 - - 2716 - 1.00 0.051 1909 -629.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1655 168.0 -11.0 180 1659 roll -1.02 - - 2712 - 0.77 0.057 2404 642.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1728 176.2 -10.6 184 1732 done -1.02 - - 2713 - 0.80 0.051 1902 -627.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2062 210.7 -10.1 204 2066 roll -1.02 - - 2706 - 1.50 0.058 2827 616.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2123 216.9 -10.2 206 2129 done -1.02 - - 2706 - 1.45 0.047 1917 -627.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2439 248.6 -10.5 222 2443 roll -1.02 0.03 0.265 2711 166.7 0.85 0.057 2445 621.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2513 256.2 -10.2 225 2517 done -1.02 - - 2711 - 0.85 0.050 1905 -635.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2842 288.7 -9.8 241 2846 roll -1.02 - - 2706 - 1.08 0.057 2575 620.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2913 295.4 -9.7 244 2916 done -1.02 - - 2706 - 1.05 0.050 1911 -632.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3253 329.8 -10.3 256 3257 roll -1.02 - - 2704 - 0.62 0.057 2315 651.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3381 343.1 -10.4 259 3387 done -1.02 0.05 0.201 2717 260.0 0.65 0.053 1901 -636.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3695 374.9 -10.2 270 3698 roll -1.04 - - 2717 - 0.40 0.062 1626 -687.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3733 379.2 -10.0 271 3737 done -1.07 - - 2715 - 0.47 0.056 1928 642.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4069 413.1 -10.1 282 4073 roll -1.10 0.05 0.161 2671 -880.0 0.50 0.060 2255 654.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4170 423.6 -10.4 285 4174 done -1.07 0.08 0.142 2699 350.0 0.52 0.054 1908 -667.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4511 458.1 -10.0 296 4514 roll -1.07 - - 2696 - 0.65 0.057 2330 649.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4633 470.2 -9.7 299 4638 done -1.07 - - 2696 - 0.65 0.054 1907 -650.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4952 499.8 -9.4 310 4953 done -1.07 - - 2696 - - - 1907 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5259 529.2 -9.8 320 5262 roll -1.07 - - 2694 - 0.47 0.060 2222 670.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5360 539.2 -10.2 323 5364 done -1.07 - - 2694 - 0.47 0.057 1909 -666.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5701 574.5 -10.5 334 5702 done -1.07 - - 2694 - - - 1909 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6007 606.9 -10.7 344 6010 roll -1.07 - - 2689 - 0.98 0.059 2518 621.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6112 618.1 -11.3 347 6117 done -1.07 - - 2690 - 0.98 0.050 1902 -628.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6448 651.9 -9.9 358 6453 roll -1.07 0.05 0.218 2698 160.0 0.75 0.060 2371 625.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6577 664.0 -9.3 361 6582 done -1.07 - - 2698 - 0.73 0.055 1908 -634.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6890 692.7 -9.3 372 6891 done -1.07 - - 2698 - - - 1908 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7196 721.6 -9.5 382 7200 roll -1.07 - - 2692 - 1.42 0.059 2780 614.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7268 728.7 -9.7 384 7272 done -1.07 - - 2692 - 1.40 0.050 1909 -622.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7603 762.5 -10.3 395 7607 roll -1.07 - - 2683 - 1.83 0.061 3037 616.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7664 769.1 -10.3 396 7670 done -1.07 0.05 0.138 2702 380.0 1.80 0.049 1913 -624.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7977 801.1 -10.5 407 7981 roll -1.09 - - 2700 - 0.43 0.061 2203 674.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8079 811.9 -10.4 410 8083 done -1.09 - - 2700 - 0.45 0.059 1907 -657.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8420 848.8 -11.0 421 8424 roll -1.12 - - 2696 - 0.95 0.059 2498 622.1 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8497 857.8 -12.0 423 8502 done -1.12 - - 2696 - 0.95 0.051 1909 -620.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8827 893.4 -10.9 434 8830 roll -1.12 - - 2692 - 0.85 0.060 2443 628.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8916 903.2 -10.5 436 8920 done -1.12 - - 2692 - 0.85 0.052 1905 -632.9 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9234 935.6 -10.0 447 9238 roll -1.12 - - 2681 - 2.30 0.063 3318 614.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9317 944.3 -10.6 449 9322 done -1.12 - - 2681 - 2.25 0.050 1901 -629.8 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9636 975.7 -10.0 460 9640 roll -1.12 - - 2673 - 1.85 0.062 3054 623.2 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9704 982.5 -10.3 462 9709 done -1.10 0.05 0.149 2691 360.0 1.85 0.049 1905 -621.1 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9889 begin apogee
9895 1001.1 10.1 468 10042 done -0.29 0.80 0.113 2950 323.8 - - 1576 - - 144.15 1.258 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10043 begin climb
10045 1012.7 - 473 10202 roll 1.00 1.20 0.059 3374 353.3 1.05 0.057 1011 -538.1 165.4 150.38 1.223 2187 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10266 1013.6 5.4 480 10375 done 0.83 0.17 0.145 3323 -300.0 0.98 0.047 1580 580.6 274.9 101.93 1.204 1741 -4.4 0.407 - - - - - - - - -
10688 982.8 7.8 494 10739 roll 0.83 - - 3329 - 1.33 0.064 838 -557.9 326.1 47.08 1.196 1531 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
10795 973.7 9.2 497 10814 done 0.83 - - 3329 - 1.25 0.047 1590 601.6 341.2 14.90 1.111 1471 -4.0 0.390 - - - - - - - - -
11153 943.1 8.5 509 11189 roll 0.87 - - 3337 - 1.98 0.067 463 -569.2 374.2 31.35 1.178 1335 -4.3 0.384 - - - - - - - - -
11248 934.3 10.3 512 11252 done 0.92 - - 3337 - 1.85 0.049 1584 605.9 374.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
11589 903.3 9.3 523 11604 roll 0.96 0.08 0.119 3382 562.5 0.68 0.062 1176 -600.0 386.1 10.82 1.076 1289 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
11683 894.2 9.7 525 11693 done 0.96 0.05 0.139 3364 -360.0 0.65 0.053 1584 627.7 389.7 5.38 0.842 1273 -3.0 0.349 - - - - - - - - -
12030 859.1 10.4 537 12033 roll 0.96 - - 3371 - 1.45 0.065 722 -594.5 389.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
12090 852.6 10.6 538 12096 done 0.96 - - 3370 - 1.40 0.048 1589 619.3 389.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
12404 820.8 9.9 549 12408 roll 0.96 - - 3374 - 0.77 0.063 1115 -615.6 389.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
12509 810.6 10.4 552 12514 done 0.96 0.03 0.252 3364 -333.3 0.77 0.052 1590 616.9 389.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
12844 779.5 9.1 563 12868 roll 0.97 - - 3370 - 1.45 0.065 750 -579.3 406.8 17.48 1.081 1203 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
12930 771.4 9.0 565 12955 done 0.97 - - 3370 - 1.38 0.049 1590 608.7 427.1 21.15 1.090 1120 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
13275 737.8 9.6 577 13285 roll 1.00 - - 3374 - 0.90 0.065 1054 -595.6 431.7 4.55 0.732 1102 -4.0 0.441 - - - - - - - - -
13343 731.1 9.9 579 13347 done 1.04 - - 3374 - 0.85 0.051 1582 621.2 431.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13684 698.4 9.5 590 13699 roll 1.08 0.08 0.122 3420 575.0 0.88 0.067 1073 -578.4 438.7 8.50 0.931 1072 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
13761 690.5 10.3 592 13766 done 1.05 0.08 0.135 3394 -325.0 0.82 0.052 1586 625.6 438.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
14091 656.8 10.3 603 14094 roll 1.05 - - 3396 - 0.43 0.069 1317 -625.6 438.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
14226 642.5 11.2 607 14230 done 1.05 - - 3396 - 0.43 0.060 1589 632.6 438.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
14567 606.1 10.7 618 14571 roll 1.05 - - 3401 - 1.20 0.064 869 -600.0 438.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14644 597.3 11.5 620 14648 done 1.05 - - 3401 - 1.15 0.050 1582 620.0 438.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14974 560.7 11.3 631 14975 done 1.05 - - 3401 - - - 1582 - 438.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15280 526.0 11.5 641 15281 done 1.05 - - 3401 - - - 1582 - 438.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15586 490.5 11.8 651 15588 done 1.05 - - 3401 - - - 1583 - 438.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15893 453.1 12.3 661 15894 done 1.05 - - 3401 - - - 1582 - 438.7 - - 1068 - - - - - - - - - - -
16199 415.9 12.0 671 16203 roll 1.05 - - 3403 - 0.57 0.067 1226 -624.6 438.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
16254 409.2 11.5 672 16259 done 1.05 0.05 0.208 3391 -240.0 0.60 0.056 1593 611.7 438.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
16573 374.2 10.5 683 16574 done 1.05 - - 3391 - - - 1593 - 438.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
16879 344.9 9.3 693 16894 done 1.06 - - 3391 - - - 1593 - 451.7 13.12 0.805 1019 -3.8 0.180 - - - - - - - - -
17186 316.7 9.3 703 17204 roll 1.09 - - 3391 - 0.82 0.056 2100 618.3 463.8 13.02 0.780 970 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
17271 308.4 11.0 705 17276 done 1.14 0.03 0.095 3430 1300.0 0.82 0.060 1592 -619.5 463.8 - - 968 - - - - - - - - - - -
17602 273.7 10.9 720 17606 roll 1.14 0.05 0.217 3417 -260.0 0.75 0.057 2057 620.0 463.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
17679 265.3 10.8 723 17683 done 1.14 - - 3420 - 0.77 0.059 1573 -628.6 463.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
18003 230.0 11.4 739 18007 roll 1.14 - - 3420 - 0.70 0.057 2019 637.1 463.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
18097 218.6 12.5 743 18101 done 1.14 - - 3423 - 0.73 0.060 1577 -605.5 463.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
18418 180.6 11.9 761 18422 roll 1.14 - - 3423 - 1.17 0.055 2309 625.6 463.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
18474 173.4 12.0 764 18479 done 1.14 0.03 0.187 3419 -133.3 1.15 0.055 1594 -621.7 463.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
18802 134.6 11.9 785 18803 done 1.14 - - 3419 - - - 1594 - 463.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
19115 95.7 12.3 806 19119 roll 1.14 - - 3419 - 0.57 0.055 1968 656.1 463.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
19174 89.0 11.6 811 19178 done 1.14 - - 3421 - 0.62 0.061 1576 -632.3 463.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
19505 50.5 11.6 848 19511 done 1.14 - - 3421 - - - 1576 - 463.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
19746 24.3 10.4 889 19752 done 1.14 - - 3421 - - - 1576 - 463.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
19825 16.0 11.1 902 19832 done 1.14 - - 3421 - - - 1576 - 463.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
19905 8.2 7.8 915 19937 roll 1.11 0.08 0.207 3405 -200.0 0.43 0.055 1297 -648.8 513.0 25.70 0.542 768 -7.7 0.013 - - - - - - - - -
19950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19950 begin surface coast
19965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19965 begin surface
SM 3.06 - - - - -9.17 8.65 0.030 93 -382.9 - - 1909 - 515.86 - - 758 - - - - - - - -