SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.47 of 150.00 AH used of 24V (69.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.53 of 100.00 AH used of 10V (63.47% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295)
• GPS1 time: 80 s • bottom range 29.8 m at 591.9 m, depth 622 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 101 VBD -1.05 - - 69 - - - 1945 - -170.3 -73.40 - 2281 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -4.1 12 161 roll -1.05 11.32 0.249 2677 230.4 2.40 0.093 3343 582.5 -170.3 -35.60 - 3600 -37.1 - - - - - - - - - -
170 9.9 -16.5 22 178 done -0.81 0.30 0.167 2764 290.0 2.50 0.086 1914 -571.6 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
229 22.1 -19.6 31 234 roll -0.68 0.17 0.203 2806 247.1 2.47 0.093 477 -581.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
269 29.1 -17.6 37 275 done -0.64 0.10 0.212 2819 130.0 2.78 0.132 1916 517.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
416 45.9 -11.2 62 421 roll -0.67 - - 2809 - 2.38 0.083 3346 600.8 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
551 61.0 -11.5 85 557 done -0.72 - - 2809 - 2.53 0.097 1923 -562.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
903 100.1 -8.7 146 908 roll -0.80 0.10 0.108 2764 -450.0 2.45 0.093 3348 581.6 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
977 107.9 -10.4 152 982 done -0.83 - - 2765 - 2.50 0.096 1920 -571.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
1302 144.8 -12.0 182 1307 roll -0.83 - - 2756 - 2.50 0.098 3352 572.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1357 151.8 -12.3 186 1363 done -0.83 - - 2756 - 2.70 0.125 1911 -533.7 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1685 193.9 -13.0 217 1689 roll -0.83 - - 2756 - 2.42 0.086 475 -593.4 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1739 201.2 -13.8 221 1744 done -0.83 0.08 0.187 2761 62.5 2.45 0.073 1922 590.6 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2064 245.4 -13.5 251 2068 roll -0.83 - - 2751 - 2.55 0.115 3348 559.2 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2185 260.2 -12.2 261 2190 done -0.83 - - 2751 - 2.65 0.122 1922 -538.1 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2510 301.7 -13.1 291 2515 roll -0.83 - - 2751 - 2.42 0.088 477 -597.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
2631 318.6 -14.3 301 2636 done -0.83 0.10 0.188 2763 120.0 2.42 0.072 1923 597.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
2957 361.3 -13.1 331 2961 roll -0.83 - - 2752 - 2.60 0.121 3347 547.7 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
3092 377.8 -11.6 342 3097 done -0.83 - - 2752 - 2.80 0.142 1914 -511.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3413 415.6 -11.8 367 3417 roll -0.83 - - 2752 - 2.42 0.086 478 -593.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
3490 425.8 -13.2 370 3496 done -0.83 0.05 0.168 2757 100.0 2.42 0.067 1913 593.0 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3807 464.5 -12.3 386 3812 roll -0.83 - - 2747 - 2.60 0.119 3335 546.9 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3901 475.9 -11.5 390 3906 done -0.83 0.08 0.145 2763 200.0 2.70 0.129 1920 -524.1 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4224 515.4 -12.9 406 4228 roll -0.83 - - 2763 - 2.40 0.086 484 -598.3 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4286 523.9 -13.1 409 4290 done -0.83 - - 2755 - 2.45 0.075 1918 585.3 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4613 564.8 -12.4 425 4617 roll -0.83 - - 2743 - 2.58 0.114 3343 552.3 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4748 580.8 -11.4 431 4752 done -0.86 - - 2743 - 2.67 0.122 1913 -535.6 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4964 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4964 begin apogee
4969 606.7 11.9 442 5110 done -0.25 0.73 0.168 2949 282.2 - - 1751 - - 137.70 0.970 2902 -5.0 0.338 - - - - - - - - -
5111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5111 begin climb
5113 614.7 - 449 5269 roll 1.05 1.27 0.100 3373 333.9 2.55 0.051 326 -558.8 170.3 145.57 0.941 2206 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
5525 592.9 9.5 468 5546 done 0.90 0.17 0.164 3328 -264.7 2.30 0.034 1772 628.7 182.7 11.38 0.842 2158 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
5857 564.1 8.6 484 5897 roll 0.87 - - 3328 - 2.42 0.074 3172 578.5 218.8 31.95 0.921 2009 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
6150 533.0 10.7 497 6155 done 0.78 0.17 0.179 3292 -211.8 2.53 0.106 1757 -559.3 218.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
6477 505.0 8.6 513 6518 roll 0.81 - - 3302 - 2.42 0.063 330 -589.7 255.2 31.38 0.902 1860 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
6597 494.1 10.0 518 6602 done 0.78 0.08 0.187 3286 -200.0 2.30 0.037 1758 620.9 255.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
6913 468.4 8.0 533 6962 roll 0.84 - - 3286 - 2.50 0.090 3173 566.0 304.9 42.97 0.889 1658 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
7002 460.5 10.0 537 7006 done 0.84 - - 3295 - 2.53 0.096 1751 -562.1 304.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
7330 430.3 9.1 553 7355 roll 0.87 - - 3306 - 2.35 0.062 329 -605.1 327.5 19.85 0.832 1566 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
7517 412.0 10.0 561 7523 done 0.87 - - 3306 - 2.28 0.035 1758 626.8 327.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
7844 382.6 9.2 585 7869 roll 0.92 0.08 0.120 3351 562.5 2.45 0.097 3168 575.5 349.2 19.77 0.809 1478 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
7905 375.2 12.0 590 7910 done 0.88 0.15 0.161 3319 -213.3 2.53 0.101 1756 -558.1 349.2 - - 1476 - - - - - - - - - - -
8230 339.3 11.3 620 8234 roll 0.88 - - 3330 - 2.30 0.057 333 -618.7 349.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
8353 324.4 11.8 630 8359 done 0.85 0.08 0.169 3312 -225.0 2.22 0.032 1764 644.6 349.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
8680 288.7 11.1 661 8684 roll 0.85 - - 3321 - 2.30 0.048 329 -623.9 349.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
8746 280.8 11.7 666 8752 done 0.85 - - 3321 - 2.25 0.033 1749 631.1 349.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
9074 244.3 11.7 697 9078 roll 0.85 - - 3321 - 2.33 0.074 3180 614.2 349.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
9102 240.8 11.7 699 9107 done 0.85 0.10 0.174 3306 -150.0 2.47 0.090 1752 -578.1 349.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9430 205.9 10.8 729 9434 roll 0.87 - - 3316 - 2.28 0.057 334 -621.9 349.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9530 194.6 11.7 737 9536 done 0.87 - - 3317 - 2.25 0.033 1758 632.9 349.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9856 159.4 11.3 768 9860 roll 0.87 - - 3317 - 2.33 0.076 3174 607.7 349.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9907 153.2 13.1 772 9911 done 0.87 - - 3326 - 2.40 0.083 1756 -590.8 349.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10232 113.2 12.7 802 10236 roll 0.87 - - 3337 - 2.28 0.056 334 -623.7 349.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10328 100.9 12.5 810 10333 done 0.85 0.10 0.155 3310 -270.0 2.20 0.033 1759 647.7 349.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10679 70.2 9.4 869 10700 roll 0.91 - - 3310 - 2.35 0.069 3182 605.5 363.4 12.68 0.617 1424 -3.7 0.045 - - - - - - - - -
10821 56.0 9.2 894 10845 done 0.97 0.05 0.060 3379 1380.0 2.45 0.082 1756 -582.0 382.8 17.77 0.614 1341 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
11202 6.2 11.0 958 11210 roll 0.97 0.12 0.155 3355 -200.0 2.30 0.052 335 -617.8 382.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11235 begin surface coast
11266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11266 begin surface
SM 2.21 - - - - -9.26 - - 71 - - - 1920 - 611.52 105.38 0.046 406 -8.8 0.043 - - - - - -