SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.34 of 150.00 AH used of 24V (44.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.19 of 100.00 AH used of 10V (44.81% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -25.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.51 - - 62 - - - 3215 - -57.9 -40.05 - 1621 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -1.8 5 86 roll -0.57 6.90 0.233 1708 238.6 1.23 0.083 3954 600.8 -116.8 -12.62 - 1977 -28.2 - - - - - - - - - -
302 34.7 -14.4 44 310 done -0.54 - - 1708 - 1.05 0.030 3215 -703.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
450 56.2 -14.1 69 459 done -0.51 0.10 0.197 1733 250.0 - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
804 98.1 -11.8 130 810 roll -0.55 - - 1732 - 1.30 0.026 2293 -709.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
875 105.9 -10.0 138 879 done -0.64 - - 1727 - 1.48 0.049 3208 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1208 144.1 -11.6 169 1212 roll -0.67 0.12 0.096 1661 -550.0 1.17 0.056 3951 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1245 150.3 -16.7 172 1255 done -0.56 0.20 0.161 1720 295.0 1.05 0.029 3213 -702.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1570 187.9 -10.9 203 1574 roll -0.58 - - 1716 - 1.17 0.055 3959 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1632 194.9 -11.0 208 1641 done -0.58 - - 1716 - 1.08 0.030 3204 -699.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1958 227.9 -10.9 239 1959 done -0.60 - - 1716 - - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2282 264.1 -11.7 269 2285 roll -0.63 - - 1711 - 1.17 0.055 3950 637.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2395 278.9 -12.8 279 2398 done -0.63 - - 1711 - 1.05 0.030 3208 -706.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2726 318.8 -11.7 310 2727 done -0.65 - - 1711 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3046 358.7 -12.8 340 3047 done -0.67 - - 1711 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3365 397.4 -11.9 370 3368 roll -0.69 - - 1706 - 1.17 0.055 3953 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3392 401.2 -12.8 372 3396 done -0.69 - - 1705 - 1.08 0.029 3198 -699.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3720 441.2 -11.9 388 3721 done -0.69 - - 1705 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4029 476.5 -11.6 403 4030 done -0.69 - - 1705 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4338 512.7 -11.5 418 4342 roll -0.69 - - 1705 - 1.27 0.027 2301 -706.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4362 515.3 -11.7 419 4366 done -0.72 - - 1698 - 1.48 0.048 3212 615.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4694 554.2 -11.5 435 4698 roll -0.72 - - 1698 - 1.30 0.026 2294 -706.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4744 559.8 -10.7 437 4748 done -0.77 - - 1691 - 1.48 0.048 3205 615.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5072 598.6 -11.9 453 5073 done -0.77 - - 1691 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5381 635.8 -12.2 468 5384 roll -0.77 - - 1685 - 1.17 0.056 3955 641.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5464 647.3 -13.8 471 5471 done -0.74 - - 1685 - 1.05 0.031 3219 -701.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5781 686.4 -12.4 487 5785 roll -0.72 - - 1680 - 1.15 0.055 3951 636.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5827 692.7 -14.2 489 5831 done -0.68 - - 1680 - 1.08 0.031 3204 -691.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6161 735.8 -13.0 505 6164 roll -0.66 - - 1674 - 1.17 0.055 3946 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6229 745.5 -14.3 508 6233 done -0.61 0.08 0.163 1697 287.5 1.05 0.031 3217 -694.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6563 783.5 -11.2 524 6567 roll -0.63 - - 1697 - 1.33 0.027 2291 -696.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6590 786.6 -10.4 525 6594 done -0.67 - - 1692 - 1.48 0.050 3207 618.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6917 824.0 -11.9 541 6921 roll -0.67 - - 1686 - 1.15 0.056 3947 643.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6973 831.1 -12.7 543 6976 done -0.67 - - 1686 - 1.08 0.031 3197 -694.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7294 869.0 -11.8 559 7298 roll -0.67 - - 1686 - 1.27 0.028 2301 -705.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7321 872.4 -11.7 560 7325 done -0.69 - - 1679 - 1.48 0.049 3212 615.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7649 911.1 -11.9 576 7653 roll -0.69 - - 1673 - 1.15 0.056 3947 639.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7740 923.0 -13.6 580 7744 done -0.64 - - 1673 - 1.05 0.031 3215 -697.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8073 964.0 -11.9 596 8078 roll -0.62 0.12 0.185 1700 225.0 1.17 0.057 3943 622.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8142 971.9 -10.6 599 8145 done -0.64 - - 1700 - 1.08 0.032 3203 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8410 begin apogee
8417 1000.5 10.5 612 8562 done -0.09 0.57 0.141 1870 298.2 - - 2911 - - 131.65 1.825 1498 -3.7 0.235 - - - - 2 - - - -
8562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8562 begin climb
8565 1005.6 - 619 8701 roll 0.57 0.65 0.083 2088 335.4 1.42 0.027 2050 -606.3 116.8 128.43 1.812 1024 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
8810 984.9 10.6 630 8814 done 0.60 - - 2089 - 1.48 0.047 2923 589.9 116.8 - - 1024 - - - - - - - - - - -
9131 944.1 12.7 646 9134 roll 0.60 - - 2089 - 1.40 0.055 3802 627.9 116.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
9268 924.3 16.2 652 9272 done 0.55 - - 2095 - 1.30 0.029 2908 -687.7 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
9601 879.0 13.9 668 9605 roll 0.52 - - 2095 - 1.45 0.054 3807 620.0 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
9648 871.9 16.3 670 9652 done 0.45 0.15 0.179 2059 -240.0 1.30 0.029 2921 -681.5 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
9981 833.4 11.7 686 9985 roll 0.49 - - 2064 - 1.27 0.031 2048 -687.4 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
10006 830.8 10.4 687 10009 done 0.55 - - 2064 - 1.40 0.047 2925 626.4 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
10338 791.6 11.6 703 10342 roll 0.58 - - 2064 - 1.40 0.057 3806 629.3 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
10433 779.0 13.4 707 10437 done 0.58 - - 2071 - 1.27 0.031 2932 -688.2 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
10761 740.8 11.4 723 10765 roll 0.60 - - 2078 - 1.27 0.031 2055 -690.6 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
10794 737.0 10.1 724 10798 done 0.65 0.08 0.074 2122 550.0 1.40 0.047 2926 622.1 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
11117 690.8 14.5 740 11120 roll 0.58 - - 2122 - 1.40 0.056 3805 627.9 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
11223 673.6 15.4 744 11230 done 0.47 0.25 0.186 2061 -244.0 1.30 0.030 2923 -678.5 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
11541 645.3 8.1 760 11550 roll 0.52 - - 2060 - 1.45 0.056 3803 606.9 121.6 3.85 1.143 1006 -3.4 0.224 - - - - - - - - -
11573 642.3 8.6 761 11577 done 0.52 - - 2065 - 1.30 0.031 2927 -673.8 121.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
11896 615.8 8.0 777 11907 roll 0.56 - - 2065 - 1.48 0.056 3810 596.6 127.1 7.18 1.439 981 -3.9 0.196 - - - - - - - - -
11991 606.5 9.5 781 11995 done 0.56 - - 2072 - 1.30 0.030 2923 -682.3 127.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
12313 578.1 8.9 797 12314 done 0.58 - - 2072 - - - 2923 - 127.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
12623 549.0 9.6 812 12627 roll 0.61 - - 2072 - 1.42 0.056 3803 619.7 127.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
12657 545.1 11.1 813 12661 done 0.61 - - 2079 - 1.30 0.031 2925 -675.4 127.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
12979 509.8 11.4 829 12983 roll 0.63 - - 2079 - 1.42 0.056 3806 620.4 127.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
13018 504.5 13.7 830 13025 done 0.60 - - 2085 - 1.30 0.029 2917 -683.8 127.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
13334 466.0 12.2 846 13337 roll 0.60 - - 2086 - 1.42 0.055 3798 620.4 127.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
13362 462.3 13.8 847 13365 done 0.57 - - 2092 - 1.27 0.030 2926 -686.6 127.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
13688 423.1 11.7 863 13692 roll 0.57 - - 2092 - 1.42 0.055 3808 621.1 127.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
13734 417.0 13.2 865 13738 done 0.52 - - 2098 - 1.30 0.030 2924 -680.0 127.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
14066 376.6 12.6 889 14069 roll 0.52 - - 2099 - 1.45 0.056 3806 608.3 127.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
14100 371.3 14.8 892 14105 done 0.47 0.15 0.172 2062 -246.7 1.30 0.029 2922 -680.0 127.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
14432 337.8 10.1 923 14436 roll 0.53 - - 2067 - 1.27 0.031 2046 -689.8 127.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
14458 335.5 9.3 925 14462 done 0.60 - - 2067 - 1.42 0.049 2928 621.1 127.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
14789 301.0 10.1 956 14793 roll 0.65 0.12 0.100 2128 508.3 1.42 0.057 3802 615.5 127.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
14880 287.0 16.7 964 14885 done 0.54 0.17 0.180 2085 -252.9 1.30 0.028 2908 -687.7 127.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
15213 248.5 11.1 995 15216 roll 0.56 - - 2085 - 1.45 0.055 3804 617.9 127.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
15345 230.7 12.8 1006 15351 done 0.54 - - 2090 - 1.27 0.030 2934 -685.0 127.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
15672 193.4 11.1 1037 15675 roll 0.54 - - 2096 - 1.30 0.031 2045 -683.8 127.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
15722 187.8 10.5 1041 15729 done 0.59 - - 2096 - 1.40 0.048 2922 626.4 127.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
16047 151.3 11.7 1072 16050 roll 0.59 - - 2097 - 1.40 0.055 3803 629.3 127.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
16162 136.1 13.7 1082 16166 done 0.55 - - 2104 - 1.27 0.029 2925 -691.3 127.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
16490 95.5 12.5 1115 16496 done 0.55 - - 2103 - - - 2924 - 127.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
16841 54.2 12.0 1176 16849 roll 0.55 - - 2103 - 1.42 0.054 3806 621.1 127.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
16922 43.6 14.0 1189 16929 done 0.49 0.12 0.169 2073 -250.0 1.27 0.028 2920 -697.6 127.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
17288 7.2 9.6 1250 17297 done 0.55 - - 2074 - - - 2919 - 127.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
17327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17327 begin surface coast
17358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17358 begin surface
SM 2.90 - - - - -5.74 - - 68 - - - 3223 - 200.16 37.75 0.136 683 -8.0 0.017 - - - - - -