prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.76 of 150.00 AH used of 24V (52.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.64 of 100.00 AH used of 10V (47.36% remains) | |
| • Surface angle -48.1 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.74 | - | - | 52 | - | - | - | 3410 | - | -63.1 | -49.05 | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.5 | -5.0 | 6 | 94 | done | -0.77 | 5.60 | 0.235 | 1370 | 235.4 | - | - | 3410 | - | -110.4 | -6.75 | - | 2925 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 17.4 | -15.3 | 20 | 182 | done | -0.77 | - | - | 1371 | - | - | - | 3410 | - | -110.4 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 29.9 | -14.1 | 33 | 271 | roll | -0.77 | - | - | 1368 | - | 0.88 | 0.057 | 3954 | 618.2 | -110.4 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 35.2 | -16.5 | 37 | 301 | done | -0.77 | - | - | 1368 | - | 0.85 | 0.034 | 3400 | -651.8 | -110.4 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 72.7 | -12.8 | 78 | 550 | done | -0.77 | - | - | 1368 | - | - | - | 3400 | - | -110.4 | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 116.1 | -12.3 | 124 | 889 | roll | -0.77 | - | - | 1368 | - | 2.15 | 0.029 | 1980 | -660.5 | -110.4 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 120.4 | -11.2 | 126 | 924 | done | -0.77 | - | - | 1358 | - | 2.33 | 0.057 | 3404 | 611.2 | -110.4 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 158.2 | -12.0 | 146 | 1243 | roll | -0.77 | - | - | 1353 | - | 0.88 | 0.057 | 3959 | 630.7 | -110.4 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 176.0 | -13.1 | 153 | 1376 | done | -0.77 | - | - | 1353 | - | 0.85 | 0.034 | 3396 | -662.4 | -110.4 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 216.3 | -12.7 | 174 | 1690 | done | -0.77 | - | - | 1354 | - | - | - | 3396 | - | -110.4 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 257.8 | -12.3 | 194 | 2022 | roll | -0.77 | - | - | 1349 | - | 0.88 | 0.057 | 3947 | 626.1 | -110.4 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 276.6 | -13.8 | 200 | 2161 | done | -0.77 | - | - | 1349 | - | 0.82 | 0.034 | 3399 | -668.3 | -110.4 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 317.3 | -12.1 | 216 | 2497 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.194 | 1380 | 258.3 | 2.15 | 0.029 | 1977 | -661.4 | -110.4 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 321.4 | -9.5 | 217 | 2535 | done | -0.77 | - | - | 1370 | - | 2.33 | 0.057 | 3406 | 613.3 | -114.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 355.9 | -10.8 | 233 | 2848 | done | -0.77 | - | - | 1370 | - | - | - | 3406 | - | -114.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 390.7 | -11.2 | 248 | 3159 | roll | -0.77 | - | - | 1370 | - | 2.12 | 0.029 | 1980 | -672.6 | -114.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 395.3 | -10.6 | 250 | 3203 | done | -0.77 | - | - | 1359 | - | 2.33 | 0.057 | 3393 | 606.4 | -114.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 432.9 | -12.1 | 261 | 3522 | roll | -0.77 | - | - | 1355 | - | 0.88 | 0.057 | 3950 | 633.0 | -114.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 444.0 | -12.8 | 263 | 3606 | done | -0.77 | - | - | 1355 | - | 0.82 | 0.034 | 3402 | -668.3 | -114.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 484.6 | -12.4 | 274 | 3928 | done | -0.77 | - | - | 1355 | - | - | - | 3401 | - | -114.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 522.9 | -12.5 | 284 | 4239 | roll | -0.77 | - | - | 1355 | - | 2.12 | 0.028 | 1977 | -671.7 | -114.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 528.6 | -11.4 | 285 | 4284 | done | -0.77 | 0.12 | 0.177 | 1374 | 158.3 | 2.33 | 0.056 | 3406 | 613.3 | -114.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 563.2 | -10.7 | 296 | 4599 | done | -0.77 | - | - | 1374 | - | - | - | 3406 | - | -114.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 594.5 | -9.9 | 306 | 4907 | done | -0.77 | - | - | 1374 | - | - | - | 3406 | - | -116.1 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 624.8 | -10.0 | 316 | 5216 | roll | -0.77 | - | - | 1371 | - | 0.88 | 0.058 | 3958 | 627.3 | -116.6 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 638.3 | -11.4 | 319 | 5332 | done | -0.77 | - | - | 1371 | - | 0.85 | 0.035 | 3398 | -658.8 | -116.6 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 672.8 | -10.7 | 330 | 5658 | roll | -0.77 | - | - | 1371 | - | 2.12 | 0.030 | 1978 | -669.8 | -116.6 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 680.7 | -9.9 | 332 | 5730 | done | -0.77 | - | - | 1361 | - | 2.33 | 0.054 | 3408 | 613.7 | -117.5 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 718.8 | -11.9 | 343 | 6054 | roll | -0.77 | - | - | 1356 | - | 0.85 | 0.058 | 3948 | 635.3 | -117.5 | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 725.5 | -13.5 | 344 | 6104 | done | -0.77 | - | - | 1357 | - | 0.82 | 0.034 | 3405 | -662.2 | -117.5 | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 765.2 | -12.6 | 355 | 6428 | roll | -0.77 | - | - | 1356 | - | 2.15 | 0.030 | 1976 | -664.7 | -117.5 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 777.1 | -11.1 | 358 | 6536 | done | -0.77 | 0.12 | 0.180 | 1375 | 158.3 | 2.33 | 0.054 | 3405 | 613.3 | -117.5 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 812.7 | -11.2 | 369 | 6860 | roll | -0.77 | - | - | 1372 | - | 0.88 | 0.058 | 3956 | 626.1 | -117.5 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | 821.1 | -12.3 | 371 | 6930 | done | -0.77 | - | - | 1372 | - | 0.85 | 0.035 | 3398 | -656.5 | -117.5 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 858.7 | -10.6 | 382 | 7272 | roll | -0.77 | - | - | 1372 | - | 2.15 | 0.031 | 1972 | -663.3 | -117.5 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 866.9 | -9.6 | 384 | 7356 | done | -0.77 | - | - | 1361 | - | 2.33 | 0.054 | 3400 | 612.9 | -121.4 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 901.2 | -11.4 | 394 | 7671 | roll | -0.77 | - | - | 1361 | - | 2.15 | 0.031 | 1977 | -661.9 | -121.4 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 906.9 | -10.3 | 395 | 7721 | done | -0.77 | - | - | 1350 | - | 2.33 | 0.057 | 3400 | 610.7 | -121.4 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 945.2 | -12.4 | 405 | 8036 | roll | -0.77 | - | - | 1350 | - | 2.15 | 0.031 | 1980 | -660.5 | -121.4 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 956.2 | -10.4 | 408 | 8135 | done | -0.77 | 0.15 | 0.186 | 1374 | 160.0 | 2.33 | 0.056 | 3404 | 611.2 | -121.4 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 992.7 | -10.8 | 419 | 8467 | done | -0.77 | - | - | 1374 | - | - | - | 3403 | - | -121.4 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8562 | 1002.7 | 10.8 | 422 | 8681 | done | -0.13 | 0.73 | 0.156 | 1581 | 283.6 | - | - | 3279 | - | - | 115.10 | 1.248 | 2473 | -3.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8682 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8685 | 1004.7 | - | 426 | 8817 | done | 0.77 | 0.88 | 0.073 | 1874 | 333.0 | - | - | 3279 | - | 121.4 | 128.15 | 1.213 | 1978 | -3.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9104 | 928.6 | 20.3 | 440 | 9108 | roll | 0.77 | - | - | 1874 | - | 1.10 | 0.055 | 3947 | 607.3 | 121.4 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | 895.3 | 21.5 | 444 | 9262 | done | 0.77 | - | - | 1879 | - | 1.02 | 0.031 | 3273 | -660.8 | 121.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9583 | 830.3 | 19.5 | 455 | 9586 | roll | 0.77 | - | - | 1879 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 622.7 | 121.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 805.5 | 20.7 | 458 | 9703 | done | 0.77 | - | - | 1884 | - | 1.02 | 0.031 | 3274 | -670.6 | 121.4 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10025 | 745.2 | 18.1 | 469 | 10028 | roll | 0.77 | - | - | 1884 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 621.8 | 121.4 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10219 | 705.5 | 21.4 | 474 | 10226 | done | 0.77 | - | - | 1889 | - | 1.00 | 0.029 | 3281 | -677.0 | 121.4 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10533 | 647.6 | 18.4 | 485 | 10537 | roll | 0.77 | - | - | 1889 | - | 1.08 | 0.054 | 3954 | 623.1 | 121.4 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10729 | 608.2 | 19.6 | 490 | 10735 | done | 0.77 | - | - | 1894 | - | 1.00 | 0.030 | 3275 | -679.0 | 121.4 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11043 | 552.1 | 18.0 | 501 | 11046 | roll | 0.77 | - | - | 1894 | - | 1.10 | 0.053 | 3960 | 622.7 | 121.4 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11238 | 510.9 | 21.3 | 506 | 11244 | done | 0.77 | - | - | 1899 | - | 1.00 | 0.029 | 3284 | -676.0 | 121.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11552 | 449.9 | 19.5 | 517 | 11555 | roll | 0.77 | - | - | 1899 | - | 1.08 | 0.053 | 3958 | 624.1 | 121.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11811 | 395.0 | 20.9 | 525 | 11814 | done | 0.77 | - | - | 1904 | - | 1.00 | 0.030 | 3286 | -672.0 | 121.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12135 | 335.4 | 18.4 | 541 | 12141 | roll | 0.77 | - | - | 1904 | - | 1.08 | 0.053 | 3957 | 621.3 | 121.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12261 | 310.2 | 18.5 | 546 | 12265 | done | 0.77 | 0.10 | 0.203 | 1883 | -210.0 | 1.00 | 0.030 | 3278 | -679.0 | 121.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12584 | 258.3 | 15.4 | 562 | 12588 | roll | 0.77 | - | - | 1882 | - | 1.08 | 0.054 | 3947 | 619.4 | 121.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12852 | 213.5 | 16.1 | 576 | 12858 | done | 0.77 | - | - | 1886 | - | 1.00 | 0.030 | 3275 | -672.0 | 121.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13180 | 166.2 | 14.8 | 597 | 13185 | roll | 0.77 | - | - | 1886 | - | 1.10 | 0.053 | 3961 | 623.6 | 121.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13445 | 118.4 | 17.8 | 612 | 13449 | done | 0.77 | - | - | 1891 | - | 1.00 | 0.029 | 3283 | -678.0 | 121.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13784 | 60.7 | 15.9 | 658 | 13791 | roll | 0.77 | - | - | 1891 | - | 1.08 | 0.052 | 3958 | 625.0 | 121.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13914 | 41.0 | 15.4 | 679 | 13922 | done | 0.77 | - | - | 1896 | - | 1.00 | 0.031 | 3283 | -675.0 | 121.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14179 | 3.4 | 12.5 | 720 | 14189 | done | 0.77 | - | - | 1896 | - | - | - | 3283 | - | 121.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14199 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14199 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14232 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14232 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -4.93 | - | - | 52 | - | - | - | 3412 | - | 230.09 | 50.80 | 0.716 | 1532 | -8.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||