SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 196.25 of 310.00 AH used of 24V (36.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 75 done -1.07 - - 182 - - - 1989 - -63.0 -49.40 - 2564 - - - - - - - - 14.91 12.80 14.86
79 3.0 -5.3 9 99 roll -1.08 12.35 0.385 2060 152.1 2.58 0.084 3417 553.5 -73.0 -0.98 - 2606 -42.9 - - - - - - - 14.02 13.54 14.32
122 13.3 -19.6 16 129 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.053 2016 -571.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
161 20.1 -17.3 23 168 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.073 617 -548.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.92
205 27.9 -17.9 31 212 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.052 2016 578.1 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
245 34.8 -16.8 38 252 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.074 3426 552.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
280 40.7 -16.1 44 287 done -1.08 - - 2060 - 2.47 0.054 2020 -569.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
319 47.3 -17.0 51 325 done -1.08 - - 2060 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
358 53.5 -17.1 58 364 done -1.08 - - 2060 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
398 60.4 -17.0 65 404 done -1.08 - - 2060 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
437 67.1 -16.8 72 443 done -1.08 - - 2060 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
475 73.4 -16.7 79 482 roll -1.08 - - 2060 - 2.60 0.077 613 -540.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
525 82.0 -16.9 88 532 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.051 2024 583.1 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
564 88.1 -15.0 95 570 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.072 3426 554.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.00
593 92.3 -14.4 100 600 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.054 2022 -573.1 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.75
632 98.0 -16.2 107 638 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
671 103.8 -14.5 112 672 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
731 112.5 -14.3 118 732 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
791 121.0 -13.9 124 792 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
851 128.8 -12.8 130 857 roll -1.08 - - 2061 - 2.60 0.076 608 -543.8 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
935 139.7 -12.3 138 940 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.050 2029 580.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
1009 148.4 -11.8 145 1010 done -1.08 - - 2060 - - - 2031 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1069 155.9 -12.6 151 1070 done -1.08 - - 2060 - - - 2031 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1129 163.8 -13.2 157 1134 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.072 3434 554.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.04
1196 172.1 -13.1 163 1202 done -1.08 - - 2061 - 2.47 0.052 2020 -572.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
1263 181.5 -13.6 170 1264 done -1.08 - - 2059 - - - 2019 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1322 189.7 -13.7 176 1323 done -1.08 - - 2060 - - - 2019 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1383 197.9 -13.8 182 1384 done -1.08 - - 2060 - - - 2019 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1442 206.5 -14.4 188 1443 done -1.08 - - 2060 - - - 2020 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1503 214.8 -13.8 194 1508 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.070 3429 552.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.06
1546 220.6 -13.2 198 1552 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.052 2021 -574.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.83
1620 230.5 -13.6 205 1621 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
1679 239.0 -14.1 211 1681 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1740 247.2 -13.6 217 1745 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.069 3436 548.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.05
1794 254.3 -13.0 222 1799 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.052 2025 -575.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.66
1867 263.9 -13.0 229 1872 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.074 612 -554.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.05
1921 271.4 -14.2 234 1926 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2025 583.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
1994 280.9 -12.6 241 1996 done -1.08 - - 2060 - - - 2026 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
2054 288.7 -13.0 247 2059 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.071 3423 558.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.07
2097 294.1 -12.7 251 2102 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.053 2014 -575.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
2165 302.7 -12.5 257 2167 done -1.08 - - 2060 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2285 318.4 -13.3 265 2287 done -1.08 - - 2060 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2405 334.6 -13.3 273 2407 done -1.08 - - 2060 - - - 2014 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2525 350.3 -13.0 281 2527 done -1.08 - - 2062 - - - 2014 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2645 366.5 -13.7 289 2651 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.070 3427 547.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
2688 371.2 -14.0 291 2694 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.054 2017 -575.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.85
2814 389.3 -13.6 300 2815 done -1.08 - - 2060 - - - 2016 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2934 405.4 -13.3 308 2935 done -1.08 - - 2060 - - - 2016 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
3054 421.4 -13.4 316 3055 done -1.08 - - 2059 - - - 2016 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3174 437.9 -13.9 324 3179 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.071 3422 545.0 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.06
3210 442.5 -13.8 326 3216 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.054 2022 -571.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
3345 461.0 -13.5 335 3346 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3464 477.3 -13.7 343 3465 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3584 493.2 -13.1 351 3585 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
3704 508.9 -12.9 359 3705 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3824 524.7 -13.2 367 3825 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3944 540.6 -13.2 375 3945 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4064 556.4 -13.3 383 4065 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4184 572.5 -13.4 391 4185 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4304 588.1 -12.9 399 4305 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4429 604.1 -12.8 407 4430 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4669 635.2 -13.1 419 4675 roll -1.08 - - 2060 - 2.62 0.078 616 -536.6 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.05
4727 641.4 -13.5 421 4734 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.051 2023 581.4 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
4975 676.8 -13.8 434 4981 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.073 3424 549.4 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
5025 683.1 -13.8 436 5030 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.055 2023 -571.8 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
5285 720.0 -14.1 449 5291 roll -1.08 - - 2060 - 2.62 0.078 610 -539.3 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
5318 724.0 -14.5 450 5324 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.052 2025 584.7 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
5574 761.1 -14.1 463 5575 done -1.08 - - 2059 - - - 2026 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5812 795.1 -13.8 475 5813 done -1.08 - - 2059 - - - 2026 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6052 828.4 -13.7 487 6053 done -1.08 - - 2060 - - - 2026 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6292 860.6 -13.3 499 6293 done -1.08 - - 2060 - - - 2026 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
6532 892.1 -13.0 511 6533 done -1.08 - - 2060 - - - 2026 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6772 922.4 -12.3 523 6778 roll -1.08 - - 2060 - 2.60 0.079 616 -542.3 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
6816 928.3 -12.7 525 6822 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.053 2023 574.3 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
7082 961.8 -13.1 538 7088 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.077 3423 553.4 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.98
7203 975.5 -12.8 543 7210 done -1.08 - - 2060 - 2.47 0.056 2013 -570.9 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.64
7385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7385 begin apogee
7391 1000.8 -12.6 553 7474 done -0.18 1.77 0.265 2351 164.4 - - 2014 - - 78.07 2.537 2308 -3.7 0.285 - - - - - - 13.86 14.05 12.93
7476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7476 begin climb
7478 1005.1 - 557 7567 done 1.08 2.03 0.133 2750 196.6 - - 2013 - 73.0 83.43 2.479 2008 -3.6 0.283 - - - - - - 14.13 13.72 12.64
7806 976.2 10.3 574 7811 roll 1.08 - - 2750 - 2.67 0.088 582 -536.0 73.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.80 14.43 14.81
7849 971.6 10.5 576 7854 done 1.08 - - 2750 - 2.42 0.050 1986 580.2 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
8115 945.3 10.3 589 8116 done 1.08 - - 2750 - - - 1987 - 73.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8352 920.3 10.7 601 8358 roll 1.08 - - 2750 - 2.47 0.071 3391 568.4 73.0 - - 1996 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.03
8416 912.7 11.8 604 8421 done 1.08 - - 2751 - 2.50 0.063 1978 -565.2 73.0 - - 1995 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.82
8681 884.5 10.4 617 8686 roll 1.08 - - 2750 - 2.55 0.086 579 -548.6 73.0 - - 1995 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
8733 879.6 10.6 619 8740 done 1.08 - - 2750 - 2.40 0.050 1991 588.3 73.0 - - 1995 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.59
8989 852.0 10.4 632 8995 roll 1.08 - - 2750 - 2.58 0.088 582 -546.1 73.0 - - 1995 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.06
9022 849.2 10.5 633 9028 done 1.08 - - 2750 - 2.40 0.050 1995 588.8 73.0 - - 1994 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.85
9278 823.4 9.4 646 9283 roll 1.09 - - 2750 - 2.60 0.088 578 -545.0 78.7 - - 1995 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.05
9341 817.1 9.7 649 9356 done 1.09 - - 2750 - 2.42 0.050 1992 584.3 81.5 7.93 1.998 1971 -3.0 0.240 - - - - - - 14.81 14.67 13.43
9604 792.4 9.4 662 9614 done 1.10 - - 2750 - - - 1992 - 87.2 7.88 1.976 1952 -2.4 0.188 - - - - - - 15.04 14.62 13.42
9846 769.6 9.8 674 9847 done 1.10 - - 2750 - - - 1992 - 89.2 - - 1951 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10084 746.7 9.8 686 10091 done 1.11 - - 2750 - - - 1992 - 90.6 5.12 1.700 1938 -2.5 0.216 - - - - - - 15.05 14.61 13.38
10326 722.4 10.2 698 10327 done 1.11 - - 2750 - - - 1992 - 90.6 - - 1936 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
10564 698.7 9.9 710 10565 done 1.11 - - 2748 - - - 1992 - 91.7 - - 1935 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10804 674.2 10.0 722 10805 done 1.11 - - 2750 - - - 1992 - 91.7 - - 1935 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11044 651.2 9.6 734 11053 done 1.11 - - 2750 - - - 1992 - 95.2 6.88 1.808 1917 -2.6 0.183 - - - - - - 15.05 14.60 13.46
11286 626.9 10.2 746 11287 done 1.11 - - 2750 - - - 1992 - 95.2 - - 1915 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11525 602.8 10.0 758 11526 done 1.11 - - 2750 - - - 1992 - 95.4 - - 1915 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11776 577.5 10.2 774 11781 roll 1.11 - - 2750 - 2.62 0.088 581 -538.5 95.4 - - 1915 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
11824 572.3 10.4 777 11829 done 1.11 - - 2750 - 2.42 0.051 1984 579.8 95.4 - - 1914 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
11962 558.6 10.1 786 11963 done 1.11 - - 2750 - - - 1984 - 95.4 - - 1917 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12082 546.4 10.2 794 12083 done 1.11 - - 2750 - - - 1985 - 95.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
12202 534.2 10.2 802 12203 done 1.11 - - 2750 - - - 1985 - 95.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.08
12322 522.2 9.9 810 12324 done 1.11 - - 2750 - - - 1984 - 96.2 - - 1915 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12442 510.6 9.7 818 12458 roll 1.12 - - 2750 - 2.60 0.088 582 -539.2 99.3 5.65 1.590 1901 -2.5 0.154 - - - - - - 15.05 14.60 13.47
12491 505.5 10.2 821 12497 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.051 1986 585.0 99.3 - - 1901 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
12631 491.4 10.3 830 12637 roll 1.12 - - 2750 - 2.58 0.087 577 -546.1 99.3 - - 1901 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.04
12670 487.8 10.1 832 12675 done 1.12 - - 2750 - 2.42 0.050 1993 585.1 99.3 - - 1900 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
12803 474.1 9.9 841 12808 roll 1.12 - - 2750 - 2.58 0.087 581 -547.3 99.9 - - 1900 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.04
12822 472.2 10.0 842 12827 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.050 1985 585.0 99.9 - - 1901 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
12960 458.6 9.6 851 12973 done 1.12 - - 2750 - - - 1986 - 103.1 6.28 1.600 1882 -3.0 0.168 - - - - - - 15.03 14.58 13.49
13095 445.4 9.7 860 13096 done 1.12 - - 2750 - - - 1986 - 105.3 - - 1880 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
13215 433.8 9.6 868 13231 roll 1.13 - - 2750 - 2.53 0.088 575 -557.7 109.1 7.53 1.642 1859 -2.8 0.143 - - - - - - 15.02 14.61 13.54
13243 432.3 9.6 869 13256 done 1.13 0.05 0.290 2768 360.0 2.40 0.050 1986 587.9 112.6 5.43 1.486 1844 -2.8 0.156 - - - - - - 14.45 14.61 13.46
13390 414.9 11.4 879 13391 done 1.13 - - 2769 - - - 1986 - 112.6 - - 1844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
13510 401.7 11.3 887 13515 roll 1.13 - - 2769 - 2.58 0.086 581 -544.6 112.6 - - 1844 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.99
13547 397.9 11.5 889 13553 done 1.13 - - 2769 - 2.40 0.050 1992 587.9 112.6 - - 1844 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
13681 382.0 11.5 898 13682 done 1.13 - - 2768 - - - 1993 - 112.6 - - 1844 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13801 368.2 11.5 906 13802 done 1.13 - - 2769 - - - 1993 - 112.6 - - 1843 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13921 354.7 11.2 914 13922 done 1.13 - - 2769 - - - 1993 - 112.6 - - 1843 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14041 341.1 11.2 922 14042 done 1.13 - - 2769 - - - 1993 - 112.6 - - 1843 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14161 327.6 11.0 930 14167 roll 1.13 - - 2769 - 2.60 0.086 577 -544.6 112.6 - - 1844 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
14180 325.4 11.0 931 14185 done 1.13 - - 2769 - 2.42 0.050 1985 581.8 112.6 - - 1843 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
14318 310.2 11.1 940 14319 done 1.13 - - 2769 - - - 1986 - 112.6 - - 1843 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
14443 296.8 10.5 949 14444 done 1.13 - - 2769 - - - 1987 - 112.6 - - 1843 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14504 290.5 10.5 955 14505 done 1.13 - - 2768 - - - 1987 - 112.6 - - 1843 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14563 284.0 10.8 961 14564 done 1.13 - - 2769 - - - 1987 - 112.6 - - 1843 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14624 278.0 10.0 967 14630 roll 1.13 - - 2769 - 2.60 0.086 581 -540.8 112.6 - - 1843 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
14648 275.3 10.2 969 14654 done 1.13 - - 2769 - 2.42 0.050 1992 583.1 112.6 - - 1843 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
14722 267.7 9.9 976 14724 done 1.13 - - 2769 - - - 1993 - 113.1 - - 1843 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
14782 261.8 10.0 982 14787 roll 1.13 - - 2769 - 2.60 0.086 573 -546.2 113.1 - - 1843 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.03
14805 259.6 9.4 984 14818 done 1.14 - - 2769 - 2.45 0.049 1990 578.4 118.4 7.07 1.457 1824 -2.7 0.093 - - - - - - 14.76 14.62 13.54
14876 252.2 10.4 991 14877 done 1.14 - - 2769 - - - 1990 - 118.4 - - 1821 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14936 245.8 10.8 997 14942 roll 1.14 - - 2769 - 2.58 0.086 576 -548.1 118.4 - - 1821 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
14963 243.1 11.1 999 14970 done 1.14 - - 2769 - 2.42 0.050 1988 583.5 118.4 - - 1821 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
15030 235.4 11.1 1006 15036 roll 1.14 - - 2769 - 2.58 0.085 575 -547.7 118.4 - - 1821 - - - - - - - - 15.00 14.52 14.99
15058 232.6 11.5 1008 15065 done 1.14 - - 2769 - 2.42 0.049 1994 586.4 118.4 - - 1821 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
15125 224.7 11.1 1015 15126 done 1.14 - - 2769 - - - 1995 - 118.4 - - 1821 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
15184 217.8 11.6 1021 15189 roll 1.14 - - 2769 - 2.60 0.085 579 -544.6 118.4 - - 1822 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
15231 212.5 12.4 1025 15239 done 1.14 - - 2769 - 2.40 0.049 1990 587.9 118.4 - - 1821 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
15298 204.1 11.9 1032 15303 roll 1.14 - - 2769 - 2.58 0.083 576 -548.1 118.4 - - 1820 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.02
15315 202.6 11.7 1033 15322 done 1.14 - - 2769 - 2.42 0.048 1986 582.6 118.4 - - 1821 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
15381 194.1 12.0 1040 15383 done 1.14 - - 2769 - - - 1987 - 118.4 - - 1821 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15441 186.9 12.0 1046 15442 done 1.14 - - 2769 - - - 1987 - 118.4 - - 1821 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15502 179.8 11.8 1052 15503 done 1.14 - - 2768 - - - 1987 - 118.4 - - 1821 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15561 172.5 12.2 1058 15562 done 1.14 - - 2769 - - - 1987 - 118.4 - - 1821 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15621 165.4 11.7 1064 15627 roll 1.14 - - 2769 - 2.58 0.084 577 -546.5 118.4 - - 1821 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
15659 161.3 12.0 1067 15666 done 1.14 - - 2770 - 2.42 0.048 1989 583.5 118.4 - - 1821 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
15725 153.2 11.1 1074 15726 done 1.14 - - 2769 - - - 1990 - 118.4 - - 1821 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15786 146.8 10.7 1080 15791 roll 1.14 - - 2769 - 2.60 0.083 574 -544.6 118.4 - - 1822 - - - - - - - - 14.98 14.50 14.99
15823 143.0 11.1 1083 15831 done 1.14 - - 2768 - 2.42 0.048 1989 584.7 118.4 - - 1821 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
15890 135.2 10.9 1090 15891 done 1.14 - - 2769 - - - 1990 - 118.4 - - 1821 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15950 129.0 10.3 1096 15951 done 1.14 - - 2769 - - - 1990 - 118.4 - - 1821 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16010 123.0 10.0 1102 16011 done 1.14 - - 2768 - - - 1990 - 118.4 - - 1821 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16070 117.1 9.9 1108 16072 done 1.14 - - 2769 - - - 1990 - 119.0 - - 1821 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16130 111.4 9.3 1114 16141 done 1.15 - - 2769 - - - 1990 - 125.3 8.60 1.336 1796 -2.9 0.047 - - - - - - 15.00 14.59 13.66
16200 104.8 9.2 1121 16216 roll 1.16 - - 2769 - 2.45 0.071 3390 571.4 132.6 8.90 1.330 1764 -3.6 0.055 - - - - - - 14.97 14.61 13.68
16228 102.5 9.4 1123 16241 done 1.16 - - 2769 - 2.45 0.059 1987 -572.7 138.3 7.22 1.270 1743 -2.9 0.046 - - - - - - 14.66 14.49 13.62
16305 93.9 11.8 1135 16311 done 1.16 - - 2769 - - - 1987 - 138.3 - - 1739 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
16344 89.7 10.6 1142 16351 done 1.16 - - 2769 - - - 1987 - 138.3 - - 1740 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16383 85.7 10.1 1149 16389 done 1.16 - - 2768 - - - 1987 - 138.3 - - 1740 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16423 81.2 10.6 1156 16429 roll 1.16 - - 2769 - 2.60 0.085 581 -540.8 138.3 - - 1739 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
16452 77.8 12.3 1161 16459 done 1.16 - - 2770 - 2.40 0.047 1986 585.4 138.3 - - 1739 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.73
16492 73.0 11.0 1168 16498 done 1.16 - - 2768 - - - 1987 - 138.3 - - 1739 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16531 69.0 10.8 1175 16538 done 1.16 - - 2768 - - - 1987 - 138.3 - - 1739 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.96
16570 64.9 11.1 1182 16576 done 1.16 - - 2769 - - - 1987 - 138.3 - - 1739 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16609 61.2 9.1 1189 16628 roll 1.17 - - 2769 - 2.58 0.083 579 -545.7 146.3 9.10 1.284 1707 -3.5 0.033 - - - - - - 14.96 14.54 13.68
16636 58.9 9.1 1193 16655 done 1.18 - - 2769 - 2.40 0.044 2003 593.3 155.0 10.00 1.281 1671 -3.6 0.032 - - - - - - 14.78 14.67 13.66
16688 52.3 14.1 1202 16695 roll 1.18 - - 2769 - 2.62 0.086 573 -545.8 155.0 - - 1670 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
16755 45.5 9.9 1214 16762 done 1.19 - - 2771 - 2.40 0.042 1987 589.2 155.4 - - 1670 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
16796 41.7 8.6 1221 16815 done 1.20 0.08 0.223 2794 287.5 - - 1989 - 168.5 14.05 1.297 1615 -3.9 0.024 - - - - - - 14.45 14.48 13.67
16848 34.3 16.3 1230 16855 roll 1.20 - - 2794 - 2.60 0.086 580 -541.9 168.5 - - 1616 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.89
16863 31.9 16.5 1232 16870 done 1.20 - - 2794 - 2.38 0.046 1983 589.5 168.5 - - 1616 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
16902 26.5 13.4 1239 16910 roll 1.20 - - 2801 - 2.45 0.068 3380 570.2 168.5 - - 1615 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.91
16933 22.4 13.7 1244 16940 done 1.20 - - 2794 - 2.47 0.064 1986 -564.4 168.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
16973 16.4 15.6 1251 16981 roll 1.20 - - 2794 - 2.62 0.092 572 -539.7 168.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
17051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17051 begin surface coast
17057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17057 begin surface
SM 1.63 - - - - -6.91 12.75 0.086 184 14.4 2.47 0.041 2051 -207.7 180.05 6.43 0.977 1573 244.6 -0.042 - - - - - -