SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.93 of 150.00 AH used of 24V (43.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.81 of 100.00 AH used of 10V (54.19% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.63 - - 51 - - - 2885 - -146.1 -62.83 - 3161 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -2.7 8 117 roll -0.63 6.72 0.247 1612 232.3 1.67 0.080 3886 599.4 -146.1 -6.62 - 3417 -38.7 - - - - - - - - - -
221 27.4 -19.1 26 230 done -0.63 - - 1612 - 1.60 0.032 2833 -658.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
307 40.8 -14.1 39 314 roll -0.63 - - 1604 - 1.70 0.057 3894 624.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
339 45.5 -14.6 43 347 done -0.63 - - 1604 - 1.58 0.031 2854 -658.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
579 81.0 -13.3 84 588 roll -0.63 - - 1604 - 2.12 0.037 1486 -645.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
674 92.1 -11.0 99 681 done -0.63 0.08 0.158 1617 162.5 2.20 0.050 2844 617.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1010 132.5 -12.2 127 1011 done -0.63 - - 1618 - - - 2844 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1323 170.5 -11.9 147 1324 done -0.63 - - 1617 - - - 2844 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1635 207.8 -12.3 167 1639 roll -0.63 - - 1610 - 1.67 0.057 3897 630.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1681 214.1 -11.9 169 1688 done -0.63 - - 1610 - 1.55 0.031 2859 -669.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2010 253.4 -12.0 190 2011 done -0.63 - - 1611 - - - 2859 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2319 291.0 -12.0 205 2323 roll -0.63 - - 1611 - 2.10 0.038 1484 -654.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2354 295.6 -11.5 206 2358 done -0.63 - - 1600 - 2.22 0.051 2874 626.1 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2678 336.4 -12.9 222 2679 done -0.63 - - 1600 - - - 2874 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2989 375.1 -12.1 237 2990 done -0.63 - - 1600 - - - 2874 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3317 415.4 -12.2 251 3318 done -0.63 - - 1600 - - - 2874 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3622 452.0 -12.0 261 3623 done -0.63 - - 1600 - - - 2874 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3929 488.5 -11.8 271 3930 done -0.63 - - 1600 - - - 2874 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4235 523.7 -11.5 281 4236 done -0.63 - - 1600 - - - 2874 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4542 557.8 -11.2 291 4543 done -0.63 - - 1600 - - - 2874 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4847 592.0 -11.1 301 4848 done -0.63 - - 1600 - - - 2874 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5153 625.2 -10.9 311 5155 done -0.63 - - 1600 - - - 2874 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5460 658.7 -11.0 321 5461 done -0.63 - - 1600 - - - 2874 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5766 691.8 -10.7 331 5767 done -0.63 - - 1599 - - - 2874 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6072 723.7 -10.4 341 6076 roll -0.63 - - 1600 - 2.17 0.041 1485 -640.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6113 728.0 -10.2 342 6117 done -0.63 0.12 0.177 1621 175.0 2.22 0.053 2860 619.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6441 755.2 -8.4 353 6444 roll -0.63 - - 1614 - 1.70 0.062 3913 619.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6470 757.9 -9.3 353 6477 done -0.63 - - 1614 - 1.60 0.034 2864 -655.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6786 785.3 -8.6 364 6787 done -0.63 - - 1614 - - - 2864 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7092 811.2 -8.3 374 7093 done -0.63 - - 1614 - - - 2864 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7398 837.8 -8.7 384 7402 roll -0.63 - - 1614 - 2.15 0.041 1480 -643.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7439 841.6 -9.1 385 7443 done -0.63 - - 1604 - 2.25 0.054 2867 616.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7765 873.5 -10.1 396 7766 done -0.63 - - 1604 - - - 2867 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8071 904.5 -10.0 406 8073 done -0.63 - - 1604 - - - 2867 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8378 933.5 -9.4 416 8379 done -0.63 - - 1604 - - - 2867 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8684 962.4 -9.6 426 8688 roll -0.63 - - 1596 - 1.67 0.063 3899 618.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8713 965.6 -10.6 426 8720 done -0.63 - - 1596 - 1.60 0.034 2855 -652.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9028 998.4 -10.5 437 9030 done -0.63 0.10 0.189 1620 240.0 - - 2854 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9054 begin apogee
9066 1001.4 10.3 438 9212 done -0.18 0.47 0.148 1764 306.4 - - 2669 - - 143.50 1.251 2820 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
9214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9214 begin climb
9219 1006.2 - 443 9389 roll 0.63 0.80 0.099 2034 337.5 2.50 0.047 1286 -553.2 146.1 155.38 1.732 2228 -3.8 0.256 - - - - 1 - - - -
9453 979.1 15.0 450 9457 done 0.63 - - 2034 - 2.42 0.054 2663 569.0 146.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9786 920.8 17.3 461 9789 roll 0.63 - - 2035 - 2.00 0.063 3900 618.5 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9837 910.5 20.0 462 9841 done 0.63 - - 2043 - 1.95 0.041 2684 -623.6 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10163 849.6 18.9 473 10165 done 0.63 - - 2044 - - - 2678 - 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10470 792.0 19.0 483 10474 roll 0.63 - - 2054 - 2.22 0.049 1270 -634.2 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10501 786.1 17.9 484 10506 done 0.63 - - 2054 - 2.28 0.053 2673 615.4 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10839 719.5 19.7 495 10843 roll 0.63 - - 2054 - 1.98 0.063 3908 623.7 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10902 705.0 23.6 496 10910 done 0.63 0.12 0.230 2037 -141.7 1.95 0.041 2658 -641.0 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11217 646.1 18.2 507 11219 done 0.63 - - 2037 - - - 2655 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11524 590.0 18.2 517 11525 done 0.63 - - 2037 - - - 2655 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11830 535.7 17.6 527 11832 done 0.63 - - 2037 - - - 2655 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12136 481.8 17.2 537 12137 done 0.63 - - 2037 - - - 2655 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12442 431.6 16.0 547 12443 done 0.63 - - 2037 - - - 2655 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12762 382.6 15.3 559 12766 roll 0.63 - - 2037 - 2.03 0.061 3900 613.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12813 374.0 17.8 561 12816 done 0.63 - - 2045 - 1.92 0.040 2670 -640.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13149 321.1 15.5 577 13153 roll 0.63 - - 2056 - 2.22 0.047 1259 -635.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13194 314.3 15.4 579 13198 done 0.63 - - 2056 - 2.30 0.053 2675 615.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13526 258.4 16.9 595 13527 done 0.63 - - 2056 - - - 2675 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13837 204.6 17.0 614 13841 roll 0.63 - - 2066 - 2.25 0.046 1268 -625.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13888 196.0 16.2 617 13893 done 0.63 0.12 0.191 2036 -250.0 2.28 0.053 2670 614.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14221 143.1 15.5 638 14225 roll 0.63 - - 2037 - 1.98 0.060 3906 624.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14262 134.8 19.9 640 14266 done 0.63 - - 2044 - 1.92 0.038 2670 -643.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14593 79.8 16.7 674 14600 roll 0.63 - - 2055 - 2.20 0.045 1264 -639.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14620 75.5 16.2 678 14629 done 0.63 - - 2055 - 2.30 0.051 2671 611.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14991 17.8 14.7 739 15000 roll 0.63 - - 2055 - 2.00 0.060 3900 614.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15074 begin surface coast
15094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15094 begin surface
SM 2.01 - - - - -5.59 - - 43 - - - 2822 - 230.09 46.55 0.702 1880 -7.2 0.002 - - - - - -