SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.56 of 310.00 AH used of 24V (33.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 123 VBD -0.78 - - 189 - - - 1998 - -87.6 -97.10 - 2400 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
128 3.6 -8.8 17 155 roll -0.78 13.00 0.372 2170 152.4 2.58 0.099 602 -541.1 -87.6 -4.18 - 2571 -40.9 - - - - - - - 13.95 13.05 14.50
239 24.5 -15.9 37 246 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.050 2024 580.4 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
279 29.7 -13.1 44 286 roll -0.78 - - 2169 - 2.45 0.067 3410 565.7 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
324 35.0 -11.1 52 331 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.063 2000 -564.0 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
364 40.5 -14.2 59 370 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
403 46.7 -14.8 66 409 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
441 51.9 -12.2 73 447 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
481 56.8 -13.8 80 487 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.086 600 -538.5 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.92
506 60.4 -14.7 84 513 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.050 2007 574.3 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.56
545 65.7 -13.2 91 552 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
585 71.5 -15.5 98 590 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
623 77.2 -15.1 105 629 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.075 3406 559.6 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.91
657 82.3 -14.8 111 665 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 1997 -563.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
698 88.3 -15.0 118 704 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
736 94.0 -15.2 125 742 done -0.78 - - 2165 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
775 99.7 -15.1 132 782 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3408 557.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.22 14.94
813 105.1 -15.5 136 821 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.063 2009 -566.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
880 115.2 -14.4 143 881 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
940 123.4 -13.6 149 941 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1000 131.7 -13.8 155 1001 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1060 139.5 -12.8 161 1061 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1120 147.2 -13.0 167 1121 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1180 155.1 -13.1 173 1181 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
1240 162.8 -12.9 179 1245 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.083 600 -541.9 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.17 14.93
1287 168.7 -13.9 183 1295 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.048 2009 582.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
1353 177.9 -13.2 190 1354 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1414 185.6 -12.7 196 1419 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.075 3407 559.2 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.95
1471 192.2 -12.1 201 1478 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2007 -566.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.56
1537 201.0 -12.6 208 1538 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1597 208.6 -12.6 214 1598 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1657 216.3 -12.8 220 1658 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1717 223.9 -12.6 226 1719 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1777 231.5 -12.7 232 1778 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
1837 239.1 -12.7 238 1839 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1897 246.8 -12.9 244 1898 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1957 254.5 -12.8 250 1959 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2017 262.2 -12.9 256 2018 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2077 270.0 -12.9 262 2078 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
2137 277.6 -12.6 268 2138 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2197 285.2 -12.6 274 2198 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2257 292.8 -12.7 280 2258 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2317 300.5 -12.9 286 2323 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3415 551.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
2354 304.9 -13.1 288 2360 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 2005 -564.0 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
2488 322.9 -13.6 297 2489 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2608 338.7 -13.0 305 2609 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2728 354.0 -12.8 313 2729 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2848 369.4 -12.8 321 2849 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2968 384.9 -13.0 329 2969 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3088 400.7 -13.1 337 3093 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.085 600 -536.3 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.92
3115 403.3 -13.2 338 3122 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.048 2007 574.3 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.48
3241 420.9 -13.0 347 3243 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
3361 436.2 -12.7 355 3363 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3481 451.2 -12.5 363 3487 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.075 3408 549.4 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.77
3519 455.3 -12.3 365 3525 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.059 2005 -561.2 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.44
3653 471.5 -11.8 374 3654 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
3773 485.6 -11.8 382 3778 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.086 601 -535.5 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.77
3816 490.0 -12.5 384 3823 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.051 2012 571.3 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
3941 506.7 -12.3 393 3943 done -0.78 - - 2170 - - - 2011 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
4061 521.4 -12.1 401 4063 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
4181 536.1 -12.4 409 4183 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4301 550.9 -12.4 417 4303 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4422 565.8 -12.5 425 4423 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.76
4541 580.6 -12.2 433 4543 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4661 595.8 -12.8 441 4663 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4787 611.8 -12.9 448 4788 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5027 642.6 -12.4 460 5028 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.76
5267 672.8 -12.7 472 5272 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.082 596 -534.7 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
5331 681.6 -13.6 475 5336 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.053 2007 564.4 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.51
5597 715.3 -12.6 488 5598 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5835 744.4 -11.9 500 5836 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
6075 772.5 -11.5 512 6076 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
6315 799.9 -11.3 524 6316 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.78
6555 825.7 -10.3 536 6556 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
6795 849.4 -9.6 548 6796 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
7035 872.0 -9.4 560 7040 roll -0.78 - - 2170 - 2.67 0.083 600 -527.0 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.76
7079 876.3 -9.4 562 7084 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 2005 562.0 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.47
7345 900.8 -9.3 575 7346 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7583 923.7 -9.5 587 7588 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.083 601 -535.9 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.73 14.19 14.74
7620 926.8 -10.3 588 7628 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2008 569.6 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
7866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7866 begin apogee
7873 951.6 -9.7 601 7976 done -0.18 1.17 0.239 2366 167.5 - - 1938 - - 98.65 2.533 2208 -3.6 0.262 - - - - - - 13.88 13.88 12.74
7977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7977 begin loiter
8206 960.0 -2.2 618 8250 done -0.13 0.08 0.274 2382 200.0 - - 1938 - 37.5 41.30 2.471 2056 -3.7 0.275 - - - - - - 14.34 14.16 13.00
8486 957.5 1.8 632 8487 done -0.13 - - 2382 - - - 1938 - 37.5 - - 2049 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
8726 953.3 1.7 644 8728 done -0.13 - - 2382 - - - 1938 - 37.5 - - 2047 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8966 949.8 1.5 656 8967 done -0.13 - - 2382 - - - 1938 - 37.5 - - 2046 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9206 947.0 1.0 668 9207 done -0.13 - - 2382 - - - 1937 - 37.5 - - 2045 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9446 945.1 0.8 680 9447 done -0.13 - - 2382 - - - 1938 - 37.5 - - 2045 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
9686 943.0 0.8 692 9687 done -0.13 - - 2382 - - - 1938 - 37.5 - - 2044 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9926 940.9 0.9 704 9927 done -0.13 - - 2382 - - - 1938 - 37.5 - - 2044 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10166 938.3 1.2 716 10167 done -0.13 - - 2382 - - - 1938 - 37.5 - - 2043 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10406 935.3 1.3 728 10407 done -0.13 - - 2382 - - - 1938 - 37.5 - - 2043 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10646 932.2 1.3 740 10647 done -0.13 - - 2382 - - - 1937 - 37.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10886 929.2 1.2 752 10887 done -0.13 - - 2381 - - - 1937 - 37.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11126 926.4 1.2 764 11127 done -0.13 - - 2382 - - - 1938 - 37.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11366 923.1 1.3 776 11367 done -0.13 - - 2382 - - - 1938 - 37.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11606 920.1 1.3 788 11607 done -0.13 - - 2382 - - - 1938 - 37.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11846 916.1 1.8 800 11847 done -0.13 - - 2382 - - - 1938 - 37.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12086 911.0 2.3 812 12088 done -0.13 - - 2382 - - - 1938 - 37.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
12326 905.7 2.2 824 12328 done -0.13 - - 2382 - - - 1938 - 37.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12566 900.5 2.1 836 12567 done -0.13 - - 2382 - - - 1938 - 37.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12806 896.1 1.7 848 12807 done -0.13 - - 2382 - - - 1938 - 37.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13046 893.2 0.9 860 13047 done -0.13 - - 2382 - - - 1937 - 37.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
13286 892.6 -0.1 872 13287 done -0.13 - - 2382 - - - 1937 - 39.0 - - 2042 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13526 894.6 -1.1 884 13550 done -0.11 - - 2382 - - - 1937 - 58.4 21.52 2.409 1970 -3.3 0.239 - - - - - - 15.24 14.45 13.23
13787 894.5 -0.1 897 13788 done -0.11 - - 2382 - - - 1938 - 59.3 - - 1966 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
14027 894.5 -0.1 909 14028 done -0.10 - - 2382 - - - 1938 - 60.2 - - 1965 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14266 894.2 0.3 921 14268 done -0.10 - - 2382 - - - 1937 - 60.2 - - 1964 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
14506 892.2 1.0 933 14508 done -0.10 - - 2381 - - - 1938 - 60.2 - - 1965 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14746 888.5 1.8 945 14748 done -0.10 - - 2382 - - - 1937 - 60.2 - - 1965 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
14986 883.1 2.5 957 14988 done -0.10 - - 2382 - - - 1938 - 60.2 - - 1964 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15227 876.5 2.8 969 15228 done -0.10 - - 2382 - - - 1937 - 60.2 - - 1964 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15466 870.3 2.5 981 15468 done -0.10 - - 2382 - - - 1938 - 60.2 - - 1964 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
15707 865.4 1.9 993 15708 done -0.10 - - 2382 - - - 1938 - 60.2 - - 1964 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
15946 861.6 1.6 1005 15948 done -0.10 - - 2382 - - - 1938 - 60.2 - - 1964 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16186 858.1 1.5 1017 16188 done -0.10 - - 2382 - - - 1937 - 60.2 - - 1963 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16426 854.2 1.6 1029 16428 done -0.10 - - 2382 - - - 1938 - 60.2 - - 1963 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16666 849.6 2.0 1041 16668 done -0.10 - - 2382 - - - 1938 - 60.2 - - 1964 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
16907 843.8 2.6 1053 16908 done -0.10 - - 2382 - - - 1938 - 60.2 - - 1963 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17146 836.7 3.1 1065 17148 done -0.10 - - 2382 - - - 1938 - 60.2 - - 1964 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
17386 829.0 3.3 1077 17388 done -0.10 - - 2382 - - - 1938 - 60.2 - - 1963 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
17626 820.7 3.4 1089 17628 done -0.10 - - 2382 - - - 1938 - 60.2 - - 1963 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
17866 813.0 3.1 1101 17868 done -0.10 - - 2382 - - - 1937 - 60.2 - - 1964 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
18107 806.3 2.7 1113 18108 done -0.10 - - 2382 - - - 1938 - 60.2 - - 1963 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18346 800.6 2.1 1125 18348 done -0.10 - - 2382 - - - 1937 - 60.2 - - 1963 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
18586 796.0 1.8 1137 18588 done -0.10 - - 2382 - - - 1938 - 60.2 - - 1963 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
18763 end loiter: LOITER_COMPLETE
18764 begin climb
18766 793.2 - 1146 18811 roll 0.78 1.45 0.163 2659 191.0 2.62 0.071 3380 550.4 87.6 31.90 2.355 1849 -3.6 0.232 - - - - - - 14.10 14.15 13.18
18863 790.4 3.8 1150 18869 done 0.78 - - 2658 - 2.58 0.070 1959 -550.8 87.6 - - 1848 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
19121 779.9 4.2 1163 19187 done 0.85 0.12 0.155 2701 358.3 - - 1959 - 146.7 62.85 2.336 1609 -3.8 0.244 - - - - - - 14.48 14.09 12.95
19417 757.9 8.1 1178 19418 done 0.85 - - 2701 - - - 1959 - 146.7 - - 1603 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
19658 738.6 8.0 1190 19664 roll 0.85 - - 2701 - 2.53 0.072 3363 554.9 146.7 - - 1602 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
19711 734.8 8.1 1192 19716 done 0.85 - - 2701 - 2.53 0.069 1956 -556.1 146.7 - - 1600 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.68
19966 712.9 8.2 1205 19972 roll 0.85 - - 2701 - 2.62 0.096 549 -537.0 146.7 - - 1600 - - - - - - - - 14.99 14.42 14.99
20024 709.0 8.4 1207 20031 done 0.85 - - 2701 - 2.45 0.054 1972 580.8 146.7 - - 1601 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.62
20272 687.2 8.2 1220 20278 roll 0.85 - - 2701 - 2.45 0.073 3354 564.1 146.7 - - 1599 - - - - - - - - 14.99 14.49 14.99
20310 685.0 8.2 1221 20317 done 0.85 - - 2701 - 2.50 0.069 1952 -560.8 146.7 - - 1599 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.73
20558 663.3 8.5 1234 20564 roll 0.85 - - 2701 - 2.60 0.096 549 -539.6 146.7 - - 1599 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.01
20611 659.3 8.5 1236 20616 done 0.85 - - 2705 - 2.40 0.054 1946 582.1 146.7 - - 1599 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.76
20866 636.9 8.4 1249 20872 roll 0.85 - - 2701 - 2.53 0.076 3362 559.7 146.7 - - 1599 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.02
20930 630.8 9.1 1252 20937 done 0.85 - - 2701 - 2.53 0.072 1956 -555.7 146.7 - - 1599 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.73
21195 608.4 8.2 1265 21196 done 0.85 - - 2701 - - - 1955 - 146.7 - - 1599 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
21437 589.5 7.6 1279 21438 done 0.85 - - 2701 - - - 1955 - 146.9 - - 1599 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21555 580.7 7.3 1287 21556 done 0.86 - - 2701 - - - 1955 - 151.8 - - 1599 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
21675 572.3 6.8 1295 21699 roll 0.87 - - 2701 - 2.58 0.099 547 -545.7 164.6 17.70 2.026 1535 -3.6 0.197 - - - - - - 15.04 14.54 13.38
21737 567.9 7.1 1299 21754 done 0.89 - - 2701 - 2.42 0.055 1960 583.9 173.1 10.55 1.893 1500 -3.3 0.192 - - - - - - 14.71 14.56 13.29
21875 557.7 7.6 1308 21880 roll 0.89 - - 2701 - 2.50 0.075 3351 556.4 173.1 - - 1500 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
21912 554.7 8.0 1310 21918 done 0.89 - - 2701 - 2.50 0.070 1944 -562.8 173.1 - - 1500 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
22047 544.0 7.8 1319 22048 done 0.89 - - 2701 - - - 1945 - 173.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
22167 534.3 8.1 1327 22172 roll 0.89 - - 2701 - 2.60 0.098 545 -538.5 173.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.96
22209 531.6 8.1 1329 22216 done 0.89 - - 2702 - 2.45 0.054 1966 580.0 173.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
22335 520.7 8.1 1338 22340 roll 0.89 - - 2701 - 2.47 0.076 3350 560.3 173.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.98
22377 517.8 8.4 1340 22384 done 0.89 - - 2701 - 2.47 0.070 1953 -565.6 173.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.71
22503 506.4 8.5 1349 22510 roll 0.89 - - 2701 - 2.62 0.098 548 -536.3 173.1 - - 1497 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.00
22532 504.9 8.3 1350 22539 done 0.89 - - 2701 - 2.40 0.054 1960 588.3 173.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
22658 493.4 8.8 1359 22663 roll 0.89 - - 2701 - 2.50 0.075 3348 555.2 173.1 - - 1497 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.01
22696 490.0 9.7 1361 22701 done 0.89 - - 2701 - 2.50 0.070 1948 -560.0 173.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.71
22829 477.4 9.1 1370 22835 roll 0.89 - - 2701 - 2.60 0.096 547 -538.8 173.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.99 14.40 14.99
22882 473.1 8.7 1373 22887 done 0.89 - - 2701 - 2.40 0.054 1939 580.0 173.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.75
23015 460.3 9.4 1382 23020 roll 0.89 - - 2701 - 2.53 0.073 3359 561.3 173.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
23049 456.9 9.7 1384 23055 done 0.89 - - 2702 - 2.53 0.070 1952 -556.1 173.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.71
23188 444.3 8.9 1393 23194 roll 0.89 - - 2700 - 2.60 0.095 540 -543.1 173.1 - - 1496 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.01
23240 439.8 9.1 1396 23246 done 0.89 - - 2701 - 2.45 0.054 1965 581.6 173.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.73
23374 427.8 8.4 1405 23375 done 0.89 - - 2701 - - - 1966 - 173.1 - - 1496 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
23494 417.3 8.8 1413 23495 done 0.89 - - 2701 - - - 1967 - 173.1 - - 1496 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.03
23614 406.9 8.6 1421 23620 roll 0.89 - - 2701 - 2.50 0.074 3355 555.2 173.1 - - 1496 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.00
23664 402.3 9.2 1424 23669 done 0.89 - - 2701 - 2.53 0.070 1949 -555.7 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.62 14.36 14.69
23802 390.8 8.4 1433 23809 roll 0.89 - - 2701 - 2.60 0.092 543 -540.8 173.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.97
23846 387.6 8.8 1435 23853 done 0.89 - - 2701 - 2.45 0.053 1952 575.1 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
23972 375.8 8.6 1444 23978 roll 0.89 - - 2701 - 2.53 0.074 3364 558.1 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
24030 371.3 9.1 1447 24038 done 0.89 - - 2703 - 2.53 0.068 1954 -557.3 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.57
24156 359.3 8.9 1456 24161 roll 0.89 - - 2703 - 2.60 0.093 545 -541.9 173.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
24193 356.4 8.7 1458 24199 done 0.89 - - 2702 - 2.42 0.052 1953 581.8 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.66
24327 344.7 8.3 1467 24328 done 0.89 - - 2703 - - - 1953 - 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24447 334.7 8.3 1475 24448 done 0.89 - - 2703 - - - 1952 - 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
24567 324.9 8.1 1483 24568 done 0.89 - - 2703 - - - 1953 - 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24687 315.2 8.2 1491 24688 done 0.89 - - 2703 - - - 1952 - 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
24807 305.4 8.4 1499 24808 done 0.89 - - 2702 - - - 1953 - 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
24932 295.1 8.3 1509 24933 done 0.89 - - 2703 - - - 1953 - 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
24992 290.1 8.4 1515 24993 done 0.89 - - 2702 - - - 1952 - 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
25052 285.0 8.4 1521 25053 done 0.89 - - 2703 - - - 1953 - 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
25112 279.9 8.4 1527 25114 done 0.89 - - 2703 - - - 1953 - 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25172 274.8 8.6 1533 25173 done 0.89 - - 2703 - - - 1953 - 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
25232 269.4 9.0 1539 25238 roll 0.89 - - 2703 - 2.55 0.073 3360 551.8 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
25269 266.1 9.6 1542 25276 done 0.89 - - 2703 - 2.58 0.070 1946 -548.1 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.51 14.30 14.54
25336 259.9 8.8 1549 25342 roll 0.89 - - 2703 - 2.65 0.093 539 -530.9 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
25374 256.8 9.1 1552 25381 done 0.89 - - 2703 - 2.47 0.052 1968 578.5 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
25440 250.4 8.9 1559 25446 roll 0.89 - - 2703 - 2.47 0.072 3348 558.7 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.93
25478 247.1 9.5 1562 25485 done 0.89 - - 2703 - 2.50 0.066 1951 -558.8 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.47
25544 240.5 9.3 1569 25550 roll 0.89 - - 2703 - 2.60 0.091 549 -539.2 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.94
25582 237.2 9.8 1572 25589 done 0.89 - - 2703 - 2.42 0.052 1950 578.9 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.67
25648 230.8 9.1 1579 25654 roll 0.89 - - 2703 - 2.50 0.072 3353 561.2 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.94 14.22 14.94
25687 227.4 9.8 1582 25694 done 0.89 - - 2703 - 2.53 0.065 1949 -554.9 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
25752 220.8 9.2 1589 25758 roll 0.89 - - 2703 - 2.60 0.091 550 -538.1 173.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.92
25800 216.4 10.1 1593 25807 done 0.89 - - 2703 - 2.42 0.051 1950 578.5 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.54
25866 209.6 9.8 1600 25872 roll 0.89 - - 2703 - 2.53 0.071 3364 558.9 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
25910 204.9 10.5 1604 25917 done 0.89 - - 2703 - 2.55 0.068 1956 -552.2 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.50 14.30 14.53
25985 197.7 9.7 1611 25991 roll 0.89 - - 2703 - 2.62 0.094 543 -539.3 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
26039 192.2 10.4 1616 26044 done 0.89 - - 2703 - 2.45 0.050 1959 578.0 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.56
26112 185.1 9.6 1623 26118 roll 0.89 - - 2703 - 2.47 0.071 3353 564.4 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
26156 180.7 10.2 1627 26161 done 0.89 - - 2703 - 2.53 0.066 1946 -556.1 173.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.53
26229 174.3 8.7 1634 26234 roll 0.89 - - 2703 - 2.60 0.091 541 -540.4 173.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.93
26257 172.3 8.9 1636 26263 done 0.89 - - 2703 - 2.45 0.051 1952 575.9 173.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
26322 166.3 8.4 1643 26328 roll 0.89 - - 2704 - 2.50 0.070 3355 561.2 173.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
26360 163.1 9.0 1646 26366 done 0.89 - - 2703 - 2.50 0.064 1952 -561.2 173.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.54
26426 157.4 8.2 1653 26432 roll 0.89 - - 2703 - 2.62 0.093 545 -537.0 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.93
26480 152.7 9.1 1658 26485 done 0.89 - - 2703 - 2.45 0.050 1949 573.1 173.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
26553 146.7 8.2 1665 26559 roll 0.89 - - 2703 - 2.50 0.070 3359 564.0 173.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.93
26611 141.8 9.0 1670 26617 done 0.89 - - 2704 - 2.55 0.067 1952 -551.8 173.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
26677 136.1 7.9 1677 26683 roll 0.89 - - 2704 - 2.62 0.090 546 -536.6 173.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.89
26715 133.0 8.7 1680 26722 done 0.89 - - 2704 - 2.47 0.051 1969 576.1 173.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
26781 127.6 7.3 1687 26792 done 0.89 - - 2704 - - - 1970 - 177.7 4.35 1.184 1483 -2.5 0.052 - - - - - - 14.88 14.14 13.39
26852 122.8 7.0 1694 26870 done 0.90 - - 2704 - - - 1969 - 188.1 12.02 1.465 1441 -3.5 0.056 - - - - - - 14.90 14.23 13.52
26932 117.4 6.6 1702 26952 done 0.92 - - 2703 - - - 1970 - 204.9 18.15 1.491 1371 -3.9 0.058 - - - - - - 14.83 14.45 13.52
27011 112.0 6.9 1710 27030 done 0.94 - - 2703 - - - 1970 - 217.5 13.27 1.441 1320 -3.8 0.058 - - - - - - 14.77 14.19 13.45
27091 106.3 7.4 1718 27093 done 0.94 - - 2703 - - - 1970 - 220.1 - - 1320 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
27151 101.7 7.5 1724 27162 done 0.95 0.05 0.282 2722 380.0 - - 1970 - 221.9 5.40 1.224 1302 -3.3 0.053 - - - - - - 14.36 14.37 13.37
27224 95.9 8.5 1735 27231 roll 0.95 - - 2724 - 2.65 0.092 549 -536.2 221.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.81
27279 90.8 9.2 1745 27286 done 0.95 - - 2724 - 2.42 0.050 1946 577.3 221.9 - - 1301 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
27319 87.2 8.5 1752 27327 roll 0.95 - - 2724 - 2.53 0.071 3361 559.3 221.9 - - 1302 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
27345 85.2 7.7 1756 27352 done 0.95 - - 2724 - 2.53 0.067 1955 -555.7 221.9 - - 1302 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
27386 81.5 7.5 1763 27392 roll 0.95 - - 2724 - 2.65 0.096 543 -532.8 224.4 - - 1302 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.85
27445 76.3 9.7 1774 27452 done 0.95 - - 2724 - 2.45 0.051 1960 578.4 224.4 - - 1302 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
27485 73.1 8.1 1781 27492 done 0.95 - - 2724 - - - 1961 - 224.4 3.78 1.046 1292 -2.6 0.036 - - - - - - 14.88 14.41 13.36
27525 69.7 8.2 1788 27533 roll 0.95 - - 2724 - 2.47 0.068 3353 563.6 224.4 - - 1293 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
27551 67.1 10.0 1792 27558 done 0.95 - - 2724 - 2.50 0.067 1954 -559.6 224.4 - - 1293 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
27591 63.2 9.3 1799 27598 roll 0.95 - - 2724 - 2.60 0.091 547 -541.2 224.4 - - 1292 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.84
27636 58.6 11.8 1807 27643 done 0.95 - - 2723 - 2.42 0.049 1952 580.6 224.4 - - 1293 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
27675 54.8 8.9 1814 27682 roll 0.95 - - 2724 - 2.50 0.072 3353 560.4 224.4 - - 1292 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
27699 52.3 10.3 1818 27706 done 0.95 - - 2724 - 2.50 0.067 1951 -560.8 224.4 - - 1292 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.58
27739 48.4 9.8 1825 27745 done 0.95 - - 2724 - - - 1951 - 224.4 - - 1292 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27778 43.7 13.5 1832 27786 roll 0.95 - - 2724 - 2.60 0.093 549 -539.2 224.4 - - 1292 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
27830 37.3 12.8 1841 27837 done 0.95 - - 2725 - 2.42 0.050 1954 580.6 224.4 - - 1292 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.57
27869 32.7 10.6 1848 27876 done 0.95 - - 2724 - - - 1956 - 224.4 - - 1292 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27909 28.2 12.9 1855 27915 done 0.95 - - 2724 - - - 1956 - 224.4 - - 1292 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
27947 23.7 11.5 1862 27953 done 0.95 - - 2724 - - - 1956 - 224.4 - - 1292 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27986 19.0 11.2 1869 27993 roll 0.95 - - 2723 - 2.50 0.071 3356 560.0 224.4 - - 1292 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
28012 16.5 10.2 1873 28018 done 0.95 - - 2724 - 2.50 0.063 1948 -563.2 224.4 - - 1292 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
28051 11.8 12.5 1880 28059 roll 0.95 - - 2724 - 2.62 0.102 550 -533.6 224.4 - - 1291 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.87
28129 4.8 8.0 1894 28135 done 0.95 - - 2724 - 2.42 0.050 1957 581.4 224.4 - - 1292 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
28151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28151 begin surface coast
28189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28189 begin surface
SM 0.84 - - - - -7.00 12.45 0.077 190 15.3 0.05 0.191 2017 -21220.0 389.53 123.10 0.211 620 5.0 -0.002 - - - - - -