prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.88 of 134.30 AH used of 24V (68.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.77 of 102.90 AH used of 10V (83.70% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2803 | - | -219.0 | -90.47 | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.4 | -7.1 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.211 | 2518 | 262.6 | 1.58 | 0.067 | 3747 | 597.5 | -219.0 | -7.88 | - | 3856 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 60.9 | -19.4 | 60 | 375 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.52 | 0.028 | 2771 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 87.3 | -18.9 | 85 | 519 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 112.5 | -18.1 | 104 | 651 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 135.2 | -17.5 | 116 | 779 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 158.2 | -18.3 | 128 | 906 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 181.0 | -18.0 | 140 | 1036 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.58 | 0.050 | 3734 | 609.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 188.7 | -19.0 | 143 | 1078 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.48 | 0.030 | 2775 | -648.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 213.3 | -18.7 | 156 | 1207 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 236.6 | -18.1 | 168 | 1334 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 259.5 | -17.9 | 180 | 1461 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 294.1 | -18.0 | 198 | 1653 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 327.6 | -17.7 | 216 | 1845 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 360.5 | -16.9 | 234 | 2036 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2118 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | 375.4 | 17.6 | 242 | 2305 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.125 | 2742 | 330.0 | - | - | 2693 | - | - | 174.23 | 0.968 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2306 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2308 | 385.9 | - | 258 | 2510 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3071 | 329.0 | 2.42 | 0.032 | 1298 | -576.4 | 219.0 | 190.60 | 0.917 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 349.9 | 12.5 | 292 | 2724 | done | 0.86 | - | - | 3072 | - | 2.38 | 0.040 | 2681 | 581.1 | 239.4 | 18.62 | 0.861 | 1984 | -4.5 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 318.8 | 14.4 | 313 | 2918 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.034 | 1308 | -602.2 | 239.4 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 297.8 | 12.9 | 326 | 3089 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.041 | 2715 | 603.9 | 250.2 | 10.80 | 0.839 | 1939 | -3.9 | 0.150 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 267.0 | 15.1 | 346 | 3285 | roll | 0.88 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 628.1 | 250.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 257.3 | 16.6 | 351 | 3342 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.031 | 2706 | -653.1 | 250.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 225.8 | 15.2 | 370 | 3543 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2705 | - | 250.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 206.0 | 15.5 | 382 | 3670 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2706 | - | 250.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 186.1 | 15.5 | 394 | 3798 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2705 | - | 250.2 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 166.3 | 15.5 | 406 | 3926 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2705 | - | 250.2 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 146.3 | 15.6 | 418 | 4056 | roll | 0.88 | - | - | 3090 | - | 1.73 | 0.050 | 3761 | 610.4 | 250.2 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | 139.6 | 17.1 | 421 | 4097 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | 1.62 | 0.030 | 2735 | -633.3 | 250.2 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 118.1 | 15.6 | 434 | 4226 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | - | - | 2734 | - | 250.2 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 98.4 | 15.0 | 446 | 4358 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | - | - | 2734 | - | 250.2 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4493 | 76.8 | 15.0 | 471 | 4499 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | - | - | 2735 | - | 250.2 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 55.0 | 15.8 | 496 | 4640 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | - | - | 2735 | - | 250.2 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 33.5 | 15.1 | 521 | 4781 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | - | - | 2734 | - | 250.2 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 11.4 | 15.7 | 546 | 4924 | roll | 0.88 | - | - | 3099 | - | 1.67 | 0.050 | 3758 | 613.2 | 250.2 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4967 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4981 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4981 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2778 | - | 320.11 | 33.80 | 0.103 | 1654 | -8.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||