prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 72.12 of 91.80 AH used of 24V (21.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.41 of 61.20 AH used of 10V (47.05% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 311.53, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 47.0 m at 570.9 m, depth 618 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 34 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 417 | - | - | - | 2152 | - | -146.6 | -61.30 | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.6 | -3.4 | 3 | 126 | roll | -1.44 | 11.30 | 0.169 | 2420 | 177.3 | 2.60 | 0.068 | 708 | -555.4 | -146.6 | -25.33 | - | 3427 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 8.4 | -13.2 | 5 | 151 | done | -1.27 | 0.22 | 0.099 | 2464 | 200.0 | 2.53 | 0.048 | 2123 | 559.3 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 53.5 | -13.9 | 21 | 467 | roll | -1.27 | - | - | 2465 | - | 2.58 | 0.060 | 707 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 61.6 | -15.5 | 23 | 517 | done | -1.27 | - | - | 2464 | - | 2.53 | 0.048 | 2126 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 106.1 | -13.8 | 38 | 832 | done | -1.27 | - | - | 2464 | - | - | - | 2128 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 145.3 | -13.3 | 53 | 1144 | roll | -1.27 | - | - | 2465 | - | 2.58 | 0.061 | 711 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 153.5 | -13.8 | 56 | 1202 | done | -1.27 | - | - | 2464 | - | 2.53 | 0.048 | 2135 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 194.7 | -12.7 | 77 | 1521 | roll | -1.27 | - | - | 2465 | - | 2.58 | 0.060 | 715 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 199.4 | -13.2 | 79 | 1556 | done | -1.27 | - | - | 2465 | - | 2.47 | 0.048 | 2108 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 238.7 | -11.5 | 100 | 1877 | done | -1.27 | - | - | 2465 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 273.6 | -11.5 | 120 | 2193 | roll | -1.27 | - | - | 2465 | - | 2.55 | 0.061 | 707 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 278.0 | -11.9 | 122 | 2227 | done | -1.27 | - | - | 2465 | - | 2.47 | 0.049 | 2095 | 561.9 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 319.3 | -13.9 | 142 | 2543 | done | -1.27 | - | - | 2464 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 361.8 | -13.3 | 162 | 2856 | done | -1.27 | - | - | 2465 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 402.2 | -13.3 | 182 | 3167 | done | -1.27 | - | - | 2465 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 444.2 | -13.0 | 202 | 3484 | roll | -1.27 | - | - | 2465 | - | 2.55 | 0.067 | 711 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 451.4 | -13.5 | 205 | 3540 | done | -1.31 | - | - | 2465 | - | 2.47 | 0.051 | 2093 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 487.2 | -10.5 | 225 | 3859 | roll | -1.31 | - | - | 2465 | - | 2.70 | 0.084 | 3538 | 535.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 490.3 | -9.4 | 227 | 3894 | done | -1.31 | - | - | 2464 | - | 2.78 | 0.086 | 2082 | -523.7 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 521.6 | -10.8 | 247 | 4213 | roll | -1.31 | - | - | 2465 | - | 2.45 | 0.067 | 715 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 534.5 | -12.0 | 253 | 4321 | done | -1.36 | - | - | 2465 | - | 2.45 | 0.053 | 2082 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 572.8 | -12.3 | 273 | 4642 | roll | -1.36 | - | - | 2465 | - | 2.72 | 0.088 | 3527 | 531.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4688 | 579.1 | -11.4 | 276 | 4693 | done | -1.39 | 0.12 | 0.061 | 2432 | -275.0 | 2.80 | 0.092 | 2066 | -521.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4927 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4935 | 609.4 | 12.2 | 291 | 5069 | done | -0.33 | 1.12 | 0.089 | 2667 | 209.8 | - | - | 1837 | - | - | 130.18 | 1.220 | 2831 | -4.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5073 | 614.9 | - | 300 | 5214 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.053 | 3057 | 222.9 | 2.65 | 0.074 | 454 | -521.9 | 146.6 | 129.52 | 1.185 | 2233 | -4.6 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 602.7 | 8.2 | 322 | 5488 | done | 1.38 | - | - | 3057 | - | 2.55 | 0.058 | 1866 | 553.7 | 185.7 | 35.72 | 1.154 | 2073 | -4.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 569.6 | 10.0 | 345 | 5809 | roll | 1.34 | - | - | 3057 | - | 2.62 | 0.084 | 3241 | 524.8 | 185.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 564.7 | 10.4 | 348 | 5856 | done | 1.30 | 0.15 | 0.106 | 3031 | -173.3 | 2.67 | 0.091 | 1856 | -518.7 | 185.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 537.2 | 8.4 | 369 | 6214 | roll | 1.36 | - | - | 3030 | - | 2.72 | 0.082 | 3247 | 511.4 | 220.0 | 30.25 | 1.174 | 1934 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 529.0 | 10.3 | 374 | 6266 | done | 1.40 | - | - | 3030 | - | 2.70 | 0.087 | 1858 | -514.4 | 220.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6587 | 494.1 | 10.1 | 395 | 6588 | done | 1.40 | - | - | 3030 | - | - | - | 1859 | - | 220.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 463.6 | 10.0 | 415 | 6903 | roll | 1.40 | - | - | 3030 | - | 2.62 | 0.077 | 3237 | 526.0 | 220.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 460.8 | 10.8 | 417 | 6933 | done | 1.44 | 0.12 | 0.067 | 3060 | 250.0 | 2.60 | 0.081 | 1866 | -527.3 | 220.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 420.5 | 13.4 | 438 | 7261 | roll | 1.40 | - | - | 3060 | - | 2.60 | 0.075 | 3241 | 528.8 | 220.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 413.8 | 13.1 | 441 | 7307 | done | 1.40 | - | - | 3061 | - | 2.55 | 0.078 | 1885 | -531.8 | 220.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 372.5 | 12.4 | 462 | 7632 | roll | 1.37 | - | - | 3060 | - | 2.55 | 0.073 | 3238 | 530.6 | 220.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7656 | 368.9 | 12.7 | 464 | 7661 | done | 1.37 | - | - | 3060 | - | 2.50 | 0.075 | 1906 | -532.8 | 220.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | 329.1 | 12.5 | 485 | 7985 | roll | 1.37 | - | - | 3061 | - | 2.50 | 0.071 | 3238 | 532.8 | 220.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 325.4 | 12.9 | 486 | 8014 | done | 1.37 | - | - | 3060 | - | 2.47 | 0.073 | 1904 | -540.1 | 220.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 289.3 | 10.0 | 507 | 8334 | roll | 1.37 | - | - | 3060 | - | 2.50 | 0.069 | 3242 | 535.2 | 220.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 284.9 | 10.1 | 509 | 8374 | done | 1.37 | - | - | 3060 | - | 2.45 | 0.069 | 1915 | -541.6 | 220.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 258.2 | 7.8 | 530 | 8737 | roll | 1.45 | - | - | 3060 | - | 2.55 | 0.067 | 3248 | 522.7 | 268.9 | 42.30 | 0.976 | 1734 | -4.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 252.0 | 8.6 | 534 | 8795 | done | 1.50 | - | - | 3060 | - | 2.47 | 0.067 | 1918 | -538.5 | 300.6 | 27.92 | 0.953 | 1605 | -4.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9119 | 218.2 | 9.9 | 557 | 9129 | roll | 1.50 | - | - | 3060 | - | 2.47 | 0.067 | 3243 | 536.4 | 302.9 | 4.22 | 0.644 | 1595 | -2.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9176 | 212.2 | 9.6 | 560 | 9192 | done | 1.56 | 0.10 | 0.067 | 3088 | 280.0 | 2.40 | 0.066 | 1938 | -543.8 | 311.6 | 9.20 | 0.830 | 1559 | -3.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | 172.6 | 11.9 | 582 | 9526 | roll | 1.52 | - | - | 3088 | - | 2.42 | 0.065 | 3244 | 539.7 | 311.6 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9578 | 165.1 | 13.0 | 585 | 9585 | done | 1.52 | - | - | 3088 | - | 2.35 | 0.064 | 1962 | -545.5 | 311.6 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 120.1 | 14.1 | 603 | 9905 | roll | 1.49 | - | - | 3087 | - | 2.38 | 0.064 | 3243 | 538.2 | 311.6 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9935 | 115.1 | 13.8 | 604 | 9941 | done | 1.49 | - | - | 3087 | - | 2.30 | 0.061 | 1976 | -550.9 | 311.6 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10254 | 70.5 | 15.1 | 620 | 10255 | done | 1.49 | - | - | 3087 | - | - | - | 1976 | - | 311.6 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | 23.7 | 15.1 | 635 | 10564 | roll | 1.49 | - | - | 3088 | - | 2.35 | 0.065 | 3245 | 540.0 | 311.6 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10605 | 16.7 | 15.4 | 637 | 10609 | done | 1.49 | - | - | 3088 | - | 2.30 | 0.062 | 1981 | -549.6 | 311.6 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10696 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10696 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10720 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10720 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -10.60 | 11.55 | 0.035 | 420 | -231.0 | - | - | 2140 | - | 311.53 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||