NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.90 of 350.00 AH used of 24V (64.03% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0
• Surface angle -79.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 109 done -0.39 - - 83 - - - 1883 - -107.1 -73.10 - 3379 - - - - - - - - 14.45 12.42 14.42
116 2.1 -2.9 2 135 done -0.39 14.48 0.361 3260 219.4 - - 1888 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.71 14.16 14.08
305 51.4 -12.4 9 313 roll -0.39 - - 3260 - 2.58 0.100 485 -543.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.50 14.02 14.51
338 55.5 -12.8 14 347 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.086 1895 552.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.18
525 77.0 -11.5 21 532 roll -0.39 - - 3260 - 2.58 0.098 3318 551.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.52 14.04 14.54
563 81.4 -10.5 27 572 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.084 1906 -553.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.26
783 103.5 -9.8 39 791 roll -0.39 - - 3260 - 2.60 0.099 3318 543.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.00 14.57
847 109.9 -9.7 50 856 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.083 1889 -553.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.21
1032 127.3 -9.4 57 1040 roll -0.39 - - 3260 - 2.53 0.097 494 -551.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.55 14.00 14.57
1168 140.7 -10.3 81 1175 done -0.39 - - 3260 - 2.53 0.083 1907 558.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.18 14.05 14.23
1387 162.1 -9.2 93 1394 roll -0.39 - - 3260 - 2.55 0.097 3317 552.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.56 14.07 14.57
1480 169.8 -7.9 110 1489 done -0.39 - - 3265 - 2.55 0.084 1901 -555.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.28
1665 184.3 -7.7 117 1673 roll -0.39 - - 3263 - 2.58 0.099 474 -553.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
1713 188.2 -8.1 125 1721 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.083 1900 559.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
1923 202.5 -6.8 135 1931 roll -0.39 - - 3265 - 2.60 0.098 3324 547.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.61
2060 211.6 -6.6 160 2068 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.085 1891 -555.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.27
2275 227.1 -7.2 171 2278 done -0.39 - - 3256 - - - 1890 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.63
2454 240.1 -7.2 177 2458 done -0.39 - - 3260 - - - 1890 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
2667 254.9 -7.1 183 2675 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.099 3323 546.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
2745 260.7 -6.9 197 2753 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.084 1911 -553.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
3105 284.4 -6.5 212 3112 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.099 3324 539.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.59 14.03 14.61
3169 288.3 -5.9 223 3179 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.084 1888 -552.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
3474 308.0 -6.6 229 3477 done -0.39 - - 3260 - - - 1887 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.59
3775 329.1 -7.1 234 3778 done -0.39 - - 3260 - - - 1888 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
4074 350.4 -7.1 239 4077 done -0.39 - - 3260 - - - 1888 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
4374 370.8 -6.7 244 4382 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.102 3325 538.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.61 14.03 14.62
4412 373.3 -6.2 250 4420 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.086 1904 -546.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
4753 395.2 -6.6 261 4756 done -0.39 - - 3260 - - - 1904 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
5052 416.3 -7.0 266 5055 done -0.39 - - 3260 - - - 1904 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.60
5353 437.9 -7.2 271 5362 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.105 3323 535.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.60
5409 441.9 -6.8 280 5417 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.088 1890 -551.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.24
5734 463.6 -6.7 288 5737 done -0.39 - - 3260 - - - 1890 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
6034 482.1 -6.2 293 6037 done -0.39 - - 3260 - - - 1891 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
6333 499.8 -5.9 298 6336 done -0.39 - - 3260 - - - 1890 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
6633 517.9 -6.0 303 6641 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.104 3323 536.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
6688 521.1 -5.9 312 6696 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.089 1908 -548.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.23
7013 541.2 -6.2 320 7021 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.103 480 -545.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.61
7056 544.3 -7.1 327 7065 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.088 1915 551.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.22
7392 564.7 -6.1 337 7400 roll -0.39 - - 3260 - 2.60 0.106 3314 538.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.56 13.95 14.57
7461 568.8 -6.0 349 7469 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.088 1902 -543.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
7835 592.6 -6.5 366 7838 done -0.39 - - 3260 - - - 1899 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
8130 611.4 -6.2 371 8133 done -0.39 - - 3260 - - - 1901 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
8430 629.1 -5.9 376 8433 done -0.39 - - 3260 - - - 1901 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.60
8731 647.4 -6.1 381 8738 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.105 3302 528.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.59
8794 651.6 -6.9 392 8803 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.093 1890 -543.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.17
9100 669.0 -5.6 398 9108 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.105 478 -543.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.58
9144 671.7 -6.2 405 9152 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.088 1899 546.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
9479 687.8 -4.7 415 9487 roll -0.39 - - 3265 - 2.62 0.105 3317 541.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 13.96 14.59
9569 691.9 -4.5 431 9577 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.090 1907 -542.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.18
9919 706.5 -4.2 444 9922 done -0.39 - - 3260 - - - 1907 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
10219 718.4 -4.0 449 10222 done -0.39 - - 3260 - - - 1906 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
10520 730.4 -4.0 454 10523 done -0.39 - - 3260 - - - 1906 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
10819 743.2 -4.3 459 10827 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.106 3322 530.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 13.89 14.58
10885 746.3 -4.7 470 10894 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.090 1886 -541.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
11190 760.6 -4.7 476 11194 done -0.39 - - 3260 - - - 1886 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
11490 775.6 -5.0 481 11493 done -0.39 - - 3260 - - - 1886 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
11790 791.9 -5.5 486 11798 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.105 3317 530.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.55 13.90 14.60
11844 794.7 -3.6 495 11853 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.090 1890 -544.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
12169 813.1 -5.6 503 12178 roll -0.39 - - 3260 - 2.60 0.105 477 -543.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.57
12235 817.3 -4.7 514 12244 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.089 1909 546.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
12540 835.1 -5.7 520 12547 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.106 3314 536.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.56 13.90 14.57
12639 840.7 -6.0 538 12647 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.092 1907 -541.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
12978 860.3 -5.7 549 12981 done -0.39 - - 3261 - - - 1912 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.53
13278 877.0 -5.5 554 13281 done -0.39 - - 3260 - - - 1907 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
13579 892.6 -5.2 559 13582 done -0.39 - - 3259 - - - 1910 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
13879 907.2 -4.8 564 13887 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.106 3320 528.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.55 13.87 14.57
13924 909.2 -5.0 571 13933 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.092 1890 -539.6 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.09 13.97 14.15
14259 925.7 -4.9 581 14267 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.106 485 -536.3 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.55
14317 929.0 -5.9 591 14326 done -0.39 - - 3262 - 2.60 0.092 1901 544.6 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
14639 943.3 -4.3 598 14647 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.106 3319 535.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.53 13.88 14.55
14732 947.2 -4.5 615 14741 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.092 1902 -540.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
15079 961.4 -4.1 627 15082 done -0.39 - - 3260 - - - 1902 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
15312 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15312 begin apogee
15324 972.6 -4.7 631 15416 done -0.16 0.28 0.143 3342 292.9 - - 2264 - - 86.97 1.883 2941 -4.8 0.490 - - - - - - 13.85 13.78 12.81
15419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15420 begin climb
15426 974.8 - 632 15527 done 0.39 0.47 0.091 3518 374.5 - - 2265 - 107.1 92.00 1.850 2504 -4.8 0.494 - - - - - - 13.86 13.50 12.59
15798 959.2 5.5 650 15808 done 0.43 - - 3518 - - - 2265 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.36
16099 940.9 6.2 655 16111 roll 0.45 - - 3518 - 2.62 0.109 3663 533.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.51 14.03 14.52
16196 934.6 5.8 671 16208 done 0.48 - - 3529 - 2.62 0.092 2235 -545.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.28
16555 910.5 6.7 684 16566 roll 0.49 - - 3525 - 2.55 0.104 839 -547.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.59
16602 907.0 7.8 691 16613 done 0.49 - - 3528 - 2.55 0.093 2247 552.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
16946 884.6 6.6 701 16958 roll 0.51 0.08 0.153 3591 787.5 2.62 0.104 3663 540.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.03 14.28
17014 878.1 10.0 712 17027 done 0.51 0.15 0.230 3561 -200.0 2.60 0.090 2254 -541.9 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.88 14.07 14.13
17320 853.6 8.0 718 17331 roll 0.51 - - 3569 - 2.58 0.101 840 -548.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.05 14.62
17357 850.3 10.2 723 17368 done 0.51 - - 3569 - 2.55 0.093 2247 551.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.29
17710 823.6 7.7 735 17723 roll 0.51 - - 3570 - 2.62 0.107 3662 540.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.58 13.95 14.59
17793 815.6 8.8 749 17804 done 0.51 - - 3569 - 2.60 0.093 2253 -541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.29
18161 787.9 7.6 764 18172 done 0.51 - - 3570 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
18456 765.1 7.6 769 18467 roll 0.51 - - 3570 - 2.67 0.109 3663 527.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 13.99 14.62
18533 758.4 9.8 782 18544 done 0.51 - - 3570 - 2.62 0.093 2235 -545.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.27
18900 728.4 8.3 798 18912 roll 0.51 - - 3571 - 2.70 0.105 3663 528.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.01 14.64
18933 725.5 9.1 802 18944 done 0.51 - - 3579 - 2.60 0.089 2246 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.28
19290 696.1 8.2 815 19301 roll 0.51 - - 3579 - 2.70 0.107 3665 525.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.62
19398 686.8 8.5 833 19410 done 0.51 0.10 0.248 3558 -210.0 2.60 0.093 2257 -541.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.85 14.03 14.12
19746 662.8 6.8 844 19757 done 0.52 - - 3558 - - - 2256 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.63
20042 642.0 6.9 849 20053 roll 0.52 - - 3558 - 2.67 0.109 3663 527.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.61
20099 637.6 7.8 858 20110 done 0.52 - - 3555 - 2.60 0.090 2253 -542.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
20432 616.2 6.4 866 20443 roll 0.54 - - 3568 - 2.60 0.100 825 -549.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.61
20464 613.7 6.6 870 20475 done 0.55 - - 3568 - 2.60 0.093 2249 547.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.22 14.04 14.23
20820 589.5 6.9 883 20831 done 0.55 - - 3572 - - - 2249 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
21118 568.3 7.1 888 21129 roll 0.55 - - 3568 - 2.67 0.108 3663 529.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.62
21190 562.4 8.1 900 21201 done 0.55 - - 3570 - 2.62 0.091 2252 -538.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.23
21563 535.9 7.1 917 21573 done 0.55 - - 3570 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
21863 515.5 6.8 922 21874 roll 0.56 - - 3570 - 2.70 0.109 3665 523.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 13.95 14.61
21921 511.2 8.0 931 21932 done 0.56 - - 3580 - 2.62 0.090 2237 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.23
22248 488.1 6.9 939 22259 done 0.56 - - 3580 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.60
22550 467.5 6.8 944 22560 done 0.56 - - 3580 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
22848 446.8 6.9 949 22860 roll 0.56 - - 3579 - 2.72 0.104 3666 525.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.60
22911 441.8 8.2 959 22922 done 0.56 - - 3583 - 2.60 0.090 2255 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.23
23235 418.5 7.2 966 23246 roll 0.56 - - 3586 - 2.62 0.101 831 -543.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 13.95 14.62
23282 414.9 7.4 973 23293 done 0.56 - - 3586 - 2.60 0.091 2262 550.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.23
23624 390.8 7.2 983 23635 roll 0.56 - - 3587 - 2.62 0.108 3662 534.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.60
23702 384.5 7.9 996 23713 done 0.56 - - 3587 - 2.62 0.090 2237 -543.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.21
24070 360.2 6.5 1012 24080 done 0.58 - - 3586 - - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
24370 340.7 6.5 1017 24380 done 0.60 - - 3582 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
24670 320.4 6.8 1022 24681 roll 0.60 - - 3584 - 2.70 0.106 3663 528.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.91 14.59
24771 313.0 7.6 1039 24783 done 0.60 - - 3586 - 2.62 0.089 2248 -540.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.21
25125 291.3 6.0 1051 25136 done 0.62 - - 3588 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
25420 272.6 6.2 1056 25431 roll 0.65 - - 3582 - 2.70 0.106 3662 523.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 13.92 14.62
25494 267.9 6.6 1068 25505 done 0.66 - - 3586 - 2.62 0.090 2254 -537.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.21
25837 247.0 6.1 1085 25848 done 0.69 - - 3586 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
26018 237.1 5.6 1091 26029 done 0.72 0.10 0.127 3651 650.0 - - 2252 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.23 14.32 14.30
26197 225.0 6.7 1097 26208 roll 0.74 - - 3661 - 2.62 0.099 820 -546.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 13.85 14.59
26334 215.9 6.4 1121 26345 done 0.75 - - 3661 - 2.62 0.090 2247 544.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.12 14.00 14.17
26562 200.7 7.0 1133 26573 roll 0.75 - - 3671 - 2.62 0.098 837 -538.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.93 14.57
26682 191.5 7.1 1154 26694 done 0.75 0.12 0.245 3639 -266.7 2.60 0.092 2263 548.5 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.69 13.91 13.97
26896 178.8 5.9 1163 26908 roll 0.78 - - 3638 - 2.60 0.103 3661 537.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 13.93 14.62
27113 164.6 6.6 1203 27125 done 0.80 - - 3644 - 2.62 0.087 2234 -544.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.17
27321 151.8 6.7 1211 27332 done 0.81 - - 3644 - - - 2242 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
27498 142.6 4.7 1217 27549 done 0.84 - - 3650 - - - 2237 - 165.3 43.78 0.884 2267 -5.3 0.170 - - - - - - 14.55 14.16 13.52
27715 124.2 9.9 1229 27726 roll 0.84 - - 3644 - 2.67 0.103 3662 533.7 165.3 - - 2264 - - - - - - - - 14.47 13.99 14.49
27751 119.6 11.7 1234 27764 done 0.84 - - 3659 - 2.60 0.087 2253 -541.9 165.3 - - 2266 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
27938 104.2 7.5 1241 27949 done 0.84 - - 3654 - - - 2252 - 165.3 - - 2266 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.53
28117 94.3 4.8 1247 28171 roll 0.87 - - 3664 - 2.55 0.096 828 -558.4 220.7 42.30 0.822 2038 -5.4 0.122 - - - - - - 14.53 14.00 13.57
28240 87.3 6.7 1269 28251 done 0.88 - - 3664 - 2.58 0.090 2250 551.2 220.7 - - 2038 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
28445 71.1 8.8 1277 28455 done 0.88 - - 3664 - - - 2246 - 220.7 - - 2037 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
28624 60.3 5.6 1283 28634 done 0.91 - - 3664 - - - 2247 - 220.7 - - 2038 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.56
28804 52.9 3.5 1289 28878 roll 0.96 0.10 0.127 3721 570.0 2.62 0.105 3666 541.6 304.9 60.75 0.760 1692 -5.7 0.078 - - - - - - 14.25 14.14 13.59
28947 40.9 12.1 1311 28959 done 0.96 - - 3732 - 2.60 0.088 2246 -546.2 304.9 - - 1687 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.22
29157 17.9 11.4 1320 29169 roll 0.96 0.08 0.279 3707 -312.5 2.65 0.100 3663 534.7 304.9 - - 1689 - - - - - - - - 13.92 14.00 14.02
29200 12.9 11.2 1326 29211 done 0.96 - - 3707 - 2.58 0.087 2254 -546.1 304.9 - - 1689 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.27
29297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29298 begin surface coast
29334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29334 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.28 10.18 0.042 81 8.0 0.65 0.096 1891 1324.6 400.08 39.58 0.082 1310 33.1 -0.066 - - - - - -