DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.57 of 150.00 AH used of 24V (63.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.22 of 100.00 AH used of 10V (59.78% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 151 VBD -0.57 - - 272 - - - 2786 - -146.0 -132.30 - 3232 - - - - - - - - - - -
155 5.0 -11.4 23 175 roll -0.57 8.35 0.246 2284 241.0 2.33 0.057 1360 -612.0 -146.0 -6.03 - 3522 -48.1 - - - - - - - - - -
188 18.1 -34.9 28 196 done 0.09 0.73 0.145 2496 290.4 2.35 0.060 2784 606.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
536 43.8 -7.3 89 543 roll -0.34 0.38 0.135 2373 -323.7 2.25 0.047 1373 -627.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
800 65.4 -9.1 135 808 done -0.74 0.40 0.102 2235 -345.0 1.98 0.057 2576 607.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1142 107.1 -12.7 191 1144 done -0.69 - - 2234 - - - 2576 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1460 146.3 -12.4 221 1465 roll -0.64 0.12 0.175 2260 216.7 2.28 0.069 3928 593.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1592 159.9 -9.7 232 1596 done -0.64 - - 2261 - 2.12 0.044 2588 -632.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1918 189.4 -8.9 262 1922 roll -0.64 - - 2251 - 2.28 0.071 3936 591.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2003 197.1 -9.5 269 2007 done -0.64 - - 2251 - 2.15 0.045 2598 -622.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2329 229.2 -9.7 299 2330 done -0.64 - - 2251 - - - 2598 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2650 260.8 -9.5 329 2654 roll -0.64 - - 2247 - 2.28 0.069 3936 586.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2805 277.0 -10.3 342 2813 done -0.64 - - 2247 - 2.12 0.044 2625 -618.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3131 310.0 -10.2 373 3135 roll -0.64 - - 2247 - 2.22 0.070 3930 587.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3220 319.0 -10.1 380 3227 done -0.64 - - 2247 - 2.05 0.043 2643 -627.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3546 349.7 -9.1 411 3550 roll -0.64 - - 2247 - 2.15 0.068 3928 597.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3592 354.1 -10.0 415 3596 done -0.64 - - 2247 - 2.03 0.043 2645 -632.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3923 384.9 -9.3 446 3926 roll -0.64 - - 2248 - 2.17 0.070 3935 594.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4048 396.6 -8.8 457 4052 done -0.64 - - 2247 - 2.00 0.044 2667 -634.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4368 424.5 -8.6 470 4372 roll -0.64 - - 2247 - 2.12 0.070 3929 595.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4474 433.8 -8.3 473 4478 done -0.64 - - 2247 - 1.98 0.044 2680 -630.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4810 460.8 -8.0 484 4814 roll -0.64 - - 2247 - 2.12 0.070 3928 588.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4880 466.6 -8.7 486 4883 done -0.66 - - 2247 - 1.98 0.045 2697 -621.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5221 494.6 -8.3 497 5224 roll -0.66 - - 2247 - 2.10 0.070 3928 586.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5293 501.1 -8.8 499 5296 done -0.69 - - 2247 - 1.95 0.046 2714 -622.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5629 529.1 -8.4 510 5633 roll -0.69 - - 2247 - 2.05 0.071 3927 591.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5691 534.8 -8.5 511 5697 done -0.72 - - 2247 - 1.92 0.046 2715 -631.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6006 561.2 -8.6 522 6010 roll -0.72 - - 2240 - 2.05 0.071 3928 591.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6033 564.1 -9.7 522 6040 done -0.72 - - 2241 - 1.92 0.046 2714 -632.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6346 593.0 -9.4 533 6350 roll -0.72 - - 2235 - 2.05 0.072 3927 591.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6384 596.9 -10.5 534 6388 done -0.72 - - 2235 - 1.92 0.045 2731 -622.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6720 627.5 -9.2 545 6721 done -0.72 - - 2235 - - - 2730 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7026 655.2 -9.0 555 7030 roll -0.72 - - 2235 - 2.05 0.072 3926 583.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7082 660.7 -9.9 556 7086 done -0.72 - - 2235 - 1.90 0.046 2734 -627.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7400 687.8 -8.5 567 7402 done -0.72 - - 2235 - - - 2734 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7707 714.0 -8.5 577 7710 roll -0.72 - - 2235 - 2.05 0.072 3927 582.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7768 719.4 -8.7 578 7775 done -0.72 - - 2235 - 1.92 0.047 2735 -620.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8081 745.1 -8.4 589 8085 roll -0.72 - - 2235 - 2.08 0.073 3947 582.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8119 748.6 -9.7 590 8123 done -0.72 - - 2234 - 1.95 0.047 2756 -610.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8455 777.6 -8.9 601 8456 done -0.72 - - 2235 - - - 2756 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8544 begin apogee
8550 785.7 8.8 604 8681 roll -0.14 0.57 0.134 2422 328.1 - - 2592 - - 125.30 1.086 2922 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
8682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8682 begin climb
8684 789.1 - 608 8824 roll 0.57 0.70 0.067 2667 350.0 2.42 0.049 1180 -583.5 146.0 132.10 1.058 2327 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
9003 759.0 12.4 617 9008 done 0.54 - - 2667 - 2.42 0.054 2600 586.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9328 717.1 13.0 628 9333 roll 0.47 0.15 0.197 2630 -246.7 2.30 0.053 1185 -615.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9524 697.9 8.8 633 9553 done 0.52 - - 2630 - 2.33 0.055 2609 611.2 172.8 22.35 0.994 2218 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
9868 663.7 10.0 645 9872 roll 0.52 - - 2629 - 2.20 0.067 3928 599.5 173.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9899 660.3 12.1 646 9903 done 0.52 - - 2634 - 2.15 0.044 2598 -618.6 173.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10239 625.5 10.1 657 10243 roll 0.52 - - 2634 - 2.25 0.052 1186 -627.6 173.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10267 622.8 9.7 657 10279 done 0.56 - - 2635 - 2.30 0.054 2607 617.8 180.4 7.20 0.865 2188 -3.3 0.269 - - - - - - - - -
10609 587.6 10.3 669 10613 roll 0.56 - - 2634 - 2.22 0.067 3935 598.2 180.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10632 584.9 11.8 669 10636 done 0.56 - - 2636 - 2.15 0.044 2599 -621.4 180.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10950 550.3 10.9 680 10954 roll 0.56 - - 2636 - 2.25 0.052 1186 -628.0 180.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10995 545.6 9.3 681 11015 done 0.62 0.10 0.115 2680 440.0 2.30 0.055 2608 618.3 194.8 14.10 0.908 2127 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
11353 496.2 14.2 693 11357 roll 0.56 - - 2680 - 2.22 0.066 3935 597.7 194.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11397 488.4 17.1 694 11402 done 0.46 0.22 0.190 2625 -250.0 2.15 0.043 2597 -622.3 194.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11722 454.1 10.2 705 11726 roll 0.50 - - 2624 - 2.22 0.051 1184 -636.5 194.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11767 449.7 9.1 706 11792 done 0.61 0.12 0.102 2678 450.0 2.30 0.054 2608 619.1 214.1 17.35 0.867 2050 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
12122 401.8 13.6 718 12125 roll 0.57 - - 2678 - 2.22 0.067 3934 597.3 214.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12157 396.5 15.0 719 12162 done 0.50 0.17 0.192 2635 -252.9 2.15 0.044 2602 -619.5 214.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12483 361.9 11.0 749 12487 roll 0.54 - - 2635 - 2.22 0.053 1191 -635.6 214.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12535 356.9 9.9 753 12540 done 0.62 0.12 0.103 2686 425.0 2.28 0.054 2601 618.4 217.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12861 312.6 13.3 783 12865 roll 0.58 - - 2686 - 2.20 0.065 3925 601.8 217.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12885 309.0 14.6 785 12889 done 0.51 0.17 0.189 2644 -247.1 2.10 0.044 2602 -630.0 217.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13216 273.6 10.6 816 13220 roll 0.54 - - 2644 - 2.25 0.052 1187 -628.9 217.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13284 266.9 9.5 822 13307 done 0.61 - - 2644 - 2.30 0.055 2599 613.9 227.6 12.55 0.756 1993 -4.0 0.158 - - - - - - - - -
13626 230.5 11.2 854 13628 done 0.65 0.12 0.104 2694 416.7 - - 2599 - 227.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13943 183.7 14.9 884 13947 roll 0.59 - - 2697 - 2.25 0.052 1183 -629.3 227.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14039 171.0 12.4 892 14044 done 0.59 0.12 0.176 2665 -266.7 2.25 0.053 2587 624.0 227.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14364 135.0 10.9 922 14366 done 0.62 - - 2664 - - - 2587 - 227.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14685 101.0 10.2 952 14686 done 0.65 - - 2665 - - - 2587 - 227.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15019 66.5 9.5 1011 15032 done 0.71 0.12 0.106 2715 416.7 - - 2587 - 238.8 10.73 0.633 1949 -3.7 0.044 - - - - - - - - -
15369 23.6 11.5 1073 15376 roll 0.67 - - 2716 - 2.25 0.052 1187 -622.2 238.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15469 14.2 7.4 1090 15527 done 0.77 - - 2716 - 2.28 0.053 2586 613.6 296.2 47.97 0.618 1714 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
15580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15580 begin surface coast
15602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15602 begin surface
SM 1.60 - - - - -6.84 - - 282 - - - 2793 - 609.08 212.43 0.574 439 -6.0 0.002 - - - - - -