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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 111.03 of 147.00 AH used of 24V (24.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.52 of 109.00 AH used of 10V (30.72% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 488.88, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 50 s | • Transponder ping count: 121 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 122 | VBD | -0.65 | - | - | 128 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | -101.55 | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 5.1 | -5.8 | 13 | 157 | roll | -0.65 | 9.48 | 0.217 | 2530 | 253.4 | 1.08 | 0.066 | 901 | -653.7 | -194.6 | -14.23 | - | 3678 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 66.2 | -24.1 | 50 | 344 | done | -0.58 | 0.08 | 0.154 | 2550 | 250.0 | 1.05 | 0.041 | 1592 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 120.3 | -12.3 | 111 | 670 | roll | -0.58 | - | - | 2549 | - | 1.08 | 0.044 | 2317 | 671.3 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 124.7 | -12.5 | 116 | 704 | done | -0.58 | - | - | 2549 | - | 1.08 | 0.041 | 1604 | -660.2 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 170.9 | -14.4 | 177 | 1031 | done | -0.56 | - | - | 2548 | - | - | - | 1604 | - | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 213.6 | -13.2 | 238 | 1359 | roll | -0.56 | - | - | 2548 | - | 1.10 | 0.047 | 2317 | 648.2 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 222.5 | -12.2 | 250 | 1432 | done | -0.57 | - | - | 2554 | - | 1.08 | 0.041 | 1610 | -654.6 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 263.0 | -12.1 | 301 | 1756 | roll | -0.57 | - | - | 2548 | - | 1.10 | 0.047 | 2317 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 290.3 | -13.3 | 320 | 1974 | done | -0.59 | - | - | 2541 | - | 1.08 | 0.041 | 1611 | -653.7 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 330.5 | -11.8 | 351 | 2293 | done | -0.60 | - | - | 2536 | - | - | - | 1611 | - | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 366.6 | -11.6 | 381 | 2616 | roll | -0.62 | - | - | 2531 | - | 1.08 | 0.047 | 2307 | 644.4 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 379.4 | -11.1 | 391 | 2733 | done | -0.65 | - | - | 2532 | - | 1.08 | 0.044 | 1605 | -650.0 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 415.5 | -10.0 | 422 | 3067 | roll | -0.68 | - | - | 2532 | - | 1.05 | 0.047 | 913 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 421.7 | -10.2 | 427 | 3124 | done | -0.70 | - | - | 2528 | - | 1.08 | 0.041 | 1620 | 654.6 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 454.3 | -9.7 | 458 | 3453 | done | -0.73 | - | - | 2539 | - | - | - | 1620 | - | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 484.3 | -9.6 | 488 | 3777 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.084 | 2469 | -583.3 | 1.05 | 0.050 | 2300 | 647.6 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 495.6 | -13.7 | 495 | 3866 | done | -0.73 | 0.10 | 0.137 | 2503 | 340.0 | 1.08 | 0.044 | 1606 | -642.6 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 535.6 | -12.2 | 526 | 4187 | roll | -0.73 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.050 | 904 | -650.0 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 547.3 | -13.1 | 534 | 4281 | done | -0.73 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.044 | 1604 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 589.7 | -12.5 | 565 | 4611 | roll | -0.73 | - | - | 2506 | - | 1.08 | 0.049 | 916 | -637.0 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 593.3 | -12.5 | 567 | 4643 | done | -0.73 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.045 | 1611 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 634.3 | -12.4 | 586 | 4967 | roll | -0.73 | - | - | 2501 | - | 1.10 | 0.051 | 905 | -641.8 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 641.5 | -12.8 | 588 | 5023 | done | -0.73 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.045 | 1605 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 680.8 | -12.0 | 604 | 5347 | roll | -0.73 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.053 | 2312 | 654.6 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 693.6 | -11.2 | 608 | 5458 | done | -0.73 | 0.08 | 0.135 | 2505 | 175.0 | 1.08 | 0.047 | 1615 | -645.4 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 726.0 | -10.3 | 624 | 5773 | done | -0.75 | - | - | 2505 | - | - | - | 1615 | - | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | 759.3 | -10.8 | 639 | 6078 | done | -0.77 | - | - | 2506 | - | - | - | 1615 | - | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | 791.9 | -10.4 | 654 | 6394 | done | -0.79 | - | - | 2507 | - | - | - | 1615 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6695 | 822.3 | -9.6 | 669 | 6696 | done | -0.82 | - | - | 2509 | - | - | - | 1615 | - | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7005 | 851.7 | -9.4 | 684 | 7007 | done | -0.85 | 0.12 | 0.089 | 2454 | -458.3 | - | - | 1615 | - | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 893.0 | -13.9 | 699 | 7320 | roll | -0.82 | - | - | 2455 | - | 1.10 | 0.054 | 915 | -636.4 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | 901.5 | -14.0 | 701 | 7376 | done | -0.79 | 0.12 | 0.151 | 2489 | 283.3 | 1.10 | 0.050 | 1608 | 630.0 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 936.8 | -11.0 | 717 | 7699 | roll | -0.79 | - | - | 2488 | - | 1.10 | 0.054 | 915 | -630.0 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | 942.4 | -12.2 | 719 | 7746 | done | -0.79 | - | - | 2486 | - | 1.10 | 0.050 | 1612 | 633.6 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 980.8 | -11.6 | 735 | 8076 | done | -0.79 | - | - | 2486 | - | - | - | 1612 | - | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8155 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8155 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8163 | 990.2 | 11.4 | 739 | 8334 | done | -0.11 | 0.68 | 0.126 | 2700 | 314.7 | - | - | 1785 | - | - | 163.88 | 1.450 | 2883 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8340 | 996.7 | - | 747 | 8532 | roll | 0.65 | 0.73 | 0.069 | 2960 | 356.2 | 1.17 | 0.061 | 2478 | 592.3 | 194.6 | 179.98 | 1.388 | 2088 | -4.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8583 | 973.7 | 13.0 | 758 | 8587 | done | 0.63 | - | - | 2964 | - | 1.12 | 0.051 | 1786 | -617.9 | 194.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8910 | 929.8 | 13.5 | 774 | 8912 | done | 0.61 | - | - | 2964 | - | - | - | 1786 | - | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 887.9 | 12.9 | 789 | 9224 | done | 0.58 | 0.12 | 0.178 | 2933 | -258.3 | - | - | 1786 | - | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 856.2 | 9.8 | 804 | 9588 | done | 0.65 | - | - | 2933 | - | - | - | 1786 | - | 252.1 | 52.05 | 1.343 | 1855 | -4.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9898 | 816.8 | 10.8 | 822 | 9938 | done | 0.71 | 0.12 | 0.093 | 2997 | 533.3 | - | - | 1786 | - | 285.1 | 31.60 | 1.293 | 1720 | -4.3 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 759.0 | 17.1 | 839 | 10253 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.171 | 2962 | -291.7 | 1.10 | 0.057 | 2474 | 625.5 | 285.1 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10295 | 752.0 | 14.0 | 841 | 10298 | done | 0.68 | - | - | 2965 | - | 1.10 | 0.047 | 1767 | -642.7 | 285.1 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10630 | 705.2 | 14.3 | 857 | 10631 | done | 0.68 | - | - | 2964 | - | - | - | 1766 | - | 285.1 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10937 | 659.1 | 14.9 | 872 | 10938 | done | 0.68 | - | - | 2965 | - | - | - | 1766 | - | 285.1 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11246 | 614.5 | 14.4 | 887 | 11250 | roll | 0.68 | - | - | 2963 | - | 1.12 | 0.055 | 2482 | 639.3 | 285.1 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11304 | 606.3 | 14.1 | 889 | 11307 | done | 0.69 | - | - | 2966 | - | 1.08 | 0.045 | 1784 | -646.3 | 285.1 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11633 | 560.9 | 12.7 | 918 | 11637 | roll | 0.69 | - | - | 2972 | - | 1.08 | 0.048 | 1077 | -654.6 | 285.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | 542.1 | 12.9 | 931 | 11788 | done | 0.69 | - | - | 2969 | - | 1.08 | 0.045 | 1778 | 649.1 | 285.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12117 | 497.4 | 14.4 | 962 | 12121 | roll | 0.69 | - | - | 2972 | - | 1.10 | 0.049 | 1065 | -648.2 | 285.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12162 | 490.4 | 14.3 | 966 | 12166 | done | 0.69 | - | - | 2972 | - | 1.10 | 0.044 | 1780 | 650.0 | 285.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12493 | 444.1 | 13.0 | 997 | 12497 | roll | 0.69 | - | - | 2972 | - | 1.05 | 0.054 | 2475 | 661.9 | 285.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12576 | 434.5 | 11.8 | 1004 | 12588 | done | 0.71 | - | - | 2976 | - | 1.08 | 0.044 | 1771 | -651.9 | 294.5 | 8.32 | 0.915 | 1683 | -3.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12908 | 394.9 | 10.5 | 1035 | 12954 | roll | 0.76 | - | - | 2981 | - | 1.10 | 0.050 | 1075 | -632.7 | 335.1 | 38.22 | 1.022 | 1515 | -4.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13049 | 379.7 | 10.7 | 1047 | 13090 | done | 0.83 | - | - | 2980 | - | 1.08 | 0.041 | 1778 | 650.9 | 371.0 | 33.35 | 0.987 | 1370 | -4.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13408 | 336.1 | 12.6 | 1081 | 13410 | done | 0.86 | 0.12 | 0.085 | 3049 | 575.0 | - | - | 1778 | - | 371.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13731 | 277.4 | 18.5 | 1111 | 13735 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.164 | 3004 | -300.0 | 1.10 | 0.047 | 1073 | -640.9 | 371.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13822 | 262.4 | 13.7 | 1119 | 13830 | done | 0.83 | - | - | 2999 | - | 1.08 | 0.039 | 1785 | 659.3 | 371.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14151 | 220.0 | 12.2 | 1172 | 14159 | roll | 0.84 | - | - | 3002 | - | 1.08 | 0.045 | 1080 | -652.8 | 372.5 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14172 | 217.1 | 12.5 | 1175 | 14181 | done | 0.86 | - | - | 2999 | - | 1.05 | 0.039 | 1780 | 666.7 | 372.5 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14504 | 176.4 | 12.1 | 1236 | 14513 | roll | 0.89 | - | - | 2995 | - | 1.08 | 0.048 | 2476 | 644.4 | 375.1 | 4.30 | 0.536 | 1354 | -2.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14556 | 170.0 | 12.4 | 1244 | 14564 | done | 0.92 | - | - | 3007 | - | 1.05 | 0.041 | 1782 | -661.0 | 375.1 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14884 | 132.1 | 12.5 | 1305 | 14893 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.086 | 3088 | 675.0 | 1.08 | 0.046 | 1072 | -657.4 | 375.1 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14907 | 128.4 | 13.3 | 1308 | 14916 | done | 0.95 | 0.10 | 0.145 | 3056 | -320.0 | 1.05 | 0.037 | 1785 | 679.0 | 375.1 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15239 | 81.2 | 11.5 | 1369 | 15263 | roll | 0.98 | - | - | 3060 | - | 1.10 | 0.041 | 1062 | -657.3 | 391.9 | 16.90 | 0.684 | 1285 | -4.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15333 | 71.6 | 10.4 | 1384 | 15377 | done | 1.06 | - | - | 3056 | - | 1.05 | 0.035 | 1771 | 675.2 | 434.2 | 36.47 | 0.701 | 1113 | -4.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15701 | 36.8 | 10.0 | 1450 | 15755 | roll | 1.19 | 0.20 | 0.061 | 3159 | 515.0 | 1.08 | 0.038 | 1075 | -644.4 | 487.1 | 45.33 | 0.664 | 896 | -4.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15795 | 20.8 | 20.9 | 1463 | 15805 | done | 1.14 | 0.12 | 0.150 | 3120 | -325.0 | 1.05 | 0.034 | 1789 | 680.0 | 487.1 | - | - | 894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15899 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15899 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15923 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.03 | 7.80 | 0.041 | 152 | -380.5 | - | - | 1604 | - | 488.88 | - | - | 891 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||