prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.17 of 150.00 AH used of 24V (33.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.97 of 100.00 AH used of 10V (32.03% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 721 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 66 | VBD | -1.14 | - | - | 139 | - | - | - | 2334 | - | -243.4 | -51.53 | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.3 | -4.8 | 8 | 133 | roll | -1.14 | 9.20 | 0.226 | 2417 | 247.6 | 2.28 | 0.053 | 884 | -636.0 | -243.4 | -47.00 | - | 3848 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 20.3 | -17.2 | 29 | 197 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.041 | 2272 | 630.9 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 74.9 | -17.6 | 90 | 525 | roll | -1.14 | - | - | 2403 | - | 2.22 | 0.053 | 3692 | 639.6 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 76.8 | -16.4 | 92 | 536 | done | -1.14 | - | - | 2403 | - | 2.15 | 0.032 | 2251 | -670.2 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 124.9 | -12.5 | 153 | 862 | done | -1.14 | - | - | 2403 | - | - | - | 2244 | - | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 163.4 | -11.9 | 214 | 1189 | roll | -1.14 | - | - | 2403 | - | 2.12 | 0.044 | 885 | -641.0 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 173.2 | -11.7 | 229 | 1271 | done | -1.14 | - | - | 2401 | - | 2.17 | 0.041 | 2296 | 650.2 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 211.4 | -12.1 | 290 | 1598 | roll | -1.14 | - | - | 2401 | - | 2.17 | 0.043 | 887 | -649.3 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 214.9 | -12.6 | 295 | 1625 | done | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.12 | 0.040 | 2272 | 653.3 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 247.1 | -9.9 | 356 | 1951 | roll | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.20 | 0.049 | 886 | -630.0 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 253.4 | -12.4 | 366 | 2006 | done | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.12 | 0.043 | 2258 | 647.2 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 290.4 | -9.9 | 427 | 2332 | roll | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.12 | 0.044 | 892 | -644.3 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 293.1 | -9.8 | 432 | 2360 | done | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.15 | 0.044 | 2247 | 630.2 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 327.4 | -10.7 | 470 | 2678 | done | -1.14 | - | - | 2399 | - | - | - | 2248 | - | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 355.7 | -9.1 | 500 | 2994 | roll | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.12 | 0.047 | 887 | -642.0 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 360.2 | -10.5 | 504 | 3036 | done | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.15 | 0.049 | 2255 | 636.3 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 395.4 | -11.6 | 535 | 3357 | done | -1.14 | - | - | 2399 | - | - | - | 2255 | - | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 425.9 | -9.4 | 565 | 3671 | roll | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.15 | 0.047 | 884 | -637.7 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 431.6 | -11.7 | 569 | 3721 | done | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.12 | 0.044 | 2230 | 634.9 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 463.2 | -10.1 | 600 | 4037 | roll | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.33 | 0.058 | 3686 | 624.9 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 468.6 | -11.8 | 604 | 4085 | done | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.20 | 0.034 | 2222 | -665.5 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 504.8 | -11.0 | 634 | 4415 | roll | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.08 | 0.047 | 883 | -643.8 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 510.2 | -11.5 | 636 | 4462 | done | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.12 | 0.044 | 2243 | 641.5 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 542.6 | -9.2 | 652 | 4784 | roll | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.33 | 0.060 | 3692 | 621.9 | -243.4 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 549.6 | -10.5 | 655 | 4854 | done | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.20 | 0.034 | 2249 | -655.9 | -243.4 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | 580.6 | -10.2 | 671 | 5167 | done | -1.14 | - | - | 2399 | - | - | - | 2244 | - | -243.4 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 609.0 | -8.6 | 686 | 5474 | roll | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.35 | 0.061 | 3691 | 615.7 | -243.4 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 612.8 | -9.1 | 688 | 5516 | done | -1.14 | - | - | 2400 | - | 2.17 | 0.035 | 2261 | -659.0 | -243.4 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 640.5 | -8.7 | 704 | 5843 | roll | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.33 | 0.062 | 3685 | 611.2 | -243.4 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 645.0 | -9.3 | 706 | 5891 | done | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.17 | 0.035 | 2256 | -658.5 | -243.4 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 678.2 | -10.2 | 722 | 6205 | done | -1.14 | - | - | 2399 | - | - | - | 2251 | - | -243.4 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | 706.0 | -9.1 | 737 | 6512 | roll | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.35 | 0.064 | 3683 | 609.4 | -243.4 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | 711.1 | -10.0 | 739 | 6567 | done | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.12 | 0.035 | 2280 | -661.8 | -243.4 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6808 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6815 | 734.7 | 9.7 | 752 | 7022 | done | -0.26 | 0.90 | 0.093 | 2712 | 347.8 | - | - | 2280 | - | - | 199.62 | 1.167 | 2854 | -4.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7023 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7025 | 751.0 | - | 762 | 7235 | roll | 1.14 | 1.17 | 0.038 | 3191 | 409.4 | 2.33 | 0.052 | 915 | -585.8 | 243.4 | 199.85 | 1.161 | 1860 | -5.0 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 741.3 | 15.9 | 772 | 7259 | done | 1.14 | 0.12 | 0.189 | 3163 | -233.3 | 2.25 | 0.044 | 2306 | 618.2 | 243.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 690.6 | 15.8 | 788 | 7583 | done | 1.14 | - | - | 3164 | - | - | - | 2307 | - | 243.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 644.6 | 14.9 | 803 | 7891 | roll | 1.14 | - | - | 3163 | - | 2.22 | 0.057 | 3695 | 625.2 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | 630.8 | 16.4 | 807 | 7976 | done | 1.14 | - | - | 3172 | - | 2.10 | 0.037 | 2330 | -650.0 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 585.7 | 13.6 | 823 | 8303 | roll | 1.14 | - | - | 3173 | - | 2.20 | 0.054 | 3695 | 620.5 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 582.8 | 14.0 | 824 | 8324 | done | 1.14 | - | - | 3182 | - | 2.10 | 0.036 | 2327 | -651.4 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8647 | 540.3 | 13.5 | 840 | 8650 | roll | 1.14 | - | - | 3192 | - | 2.25 | 0.048 | 897 | -635.6 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8791 | 522.2 | 12.3 | 846 | 8797 | done | 1.14 | 0.10 | 0.189 | 3165 | -270.0 | 2.25 | 0.048 | 2301 | 624.0 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9104 | 484.4 | 12.4 | 868 | 9107 | roll | 1.14 | - | - | 3166 | - | 2.22 | 0.054 | 3696 | 628.4 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9119 | 482.2 | 13.3 | 869 | 9125 | done | 1.14 | - | - | 3175 | - | 2.17 | 0.036 | 2279 | -653.0 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9438 | 448.0 | 11.2 | 900 | 9463 | roll | 1.17 | - | - | 3175 | - | 2.33 | 0.054 | 3685 | 603.4 | 267.5 | 19.52 | 0.979 | 1762 | -4.3 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 430.2 | 13.9 | 912 | 9577 | done | 1.17 | - | - | 3185 | - | 2.12 | 0.040 | 2345 | -632.1 | 267.5 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 387.7 | 14.2 | 943 | 9893 | roll | 1.17 | - | - | 3195 | - | 2.30 | 0.047 | 883 | -635.7 | 267.5 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10023 | 368.3 | 13.5 | 955 | 10026 | done | 1.17 | - | - | 3195 | - | 2.25 | 0.040 | 2323 | 640.0 | 267.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10345 | 325.1 | 12.5 | 986 | 10348 | roll | 1.17 | - | - | 3195 | - | 2.17 | 0.054 | 3693 | 631.3 | 267.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10366 | 322.5 | 12.2 | 988 | 10369 | done | 1.17 | 0.15 | 0.191 | 3171 | -160.0 | 2.17 | 0.035 | 2267 | -657.1 | 267.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10685 | 282.3 | 13.1 | 1030 | 10691 | roll | 1.17 | - | - | 3180 | - | 2.17 | 0.052 | 904 | -628.1 | 267.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10728 | 277.1 | 11.3 | 1038 | 10753 | done | 1.19 | - | - | 3180 | - | 2.20 | 0.041 | 2292 | 630.9 | 288.8 | 19.40 | 0.857 | 1675 | -4.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | 237.8 | 11.3 | 1102 | 11100 | roll | 1.22 | - | - | 3190 | - | 2.22 | 0.044 | 899 | -627.5 | 309.4 | 18.77 | 0.821 | 1592 | -4.4 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11220 | 219.9 | 13.2 | 1128 | 11226 | done | 1.22 | - | - | 3189 | - | 2.25 | 0.040 | 2331 | 636.4 | 309.4 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11547 | 182.4 | 11.4 | 1189 | 11567 | roll | 1.24 | - | - | 3189 | - | 2.22 | 0.052 | 3693 | 613.5 | 326.6 | 16.05 | 0.766 | 1522 | -4.2 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11669 | 166.6 | 13.3 | 1211 | 11676 | done | 1.24 | - | - | 3199 | - | 2.08 | 0.035 | 2344 | -648.6 | 326.6 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11997 | 128.3 | 9.5 | 1272 | 12065 | roll | 1.33 | - | - | 3210 | - | 2.40 | 0.045 | 886 | -607.5 | 401.5 | 63.53 | 0.747 | 1217 | -4.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12182 | 106.3 | 12.6 | 1305 | 12188 | done | 1.33 | - | - | 3210 | - | 2.28 | 0.041 | 2340 | 637.7 | 401.5 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12509 | 72.2 | 10.0 | 1366 | 12566 | roll | 1.41 | 0.10 | 0.076 | 3270 | 600.0 | 2.33 | 0.044 | 891 | -621.9 | 462.7 | 51.10 | 0.688 | 966 | -4.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12661 | 50.9 | 12.0 | 1393 | 12667 | done | 1.41 | - | - | 3270 | - | 2.38 | 0.038 | 2404 | 635.7 | 462.7 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12975 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12991 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12991 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.11 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 152 | - | - | - | 2241 | - | 475.15 | 9.45 | 0.556 | 916 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||