• Previous call tries 3 | • 60.26 of 150.00 AH used of 24V (59.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.87 of 110.00 AH used of 10V (71.93% remains) | |
• Surface angle 1.2 deg, depth 9.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m | • bottom range 55.6 m at 300.3 m, depth 356 m (495 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2883 | - | - | - | 3689 | - | -146.0 | -6.15 | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26 | 10.3 | - | 1 | 46 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.108 | 2666 | -350.0 | 4.07 | 0.050 | 1084 | -640.0 | -146.0 | -11.85 | - | 3627 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 12.1 | -5.8 | 5 | 61 | done | -0.76 | 0.15 | 0.123 | 2616 | -333.3 | 2.22 | 0.054 | 2485 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
402 | 79.2 | -19.4 | 66 | 409 | roll | -0.55 | 0.25 | 0.231 | 2679 | 252.0 | 2.20 | 0.052 | 1078 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
547 | 97.6 | -11.0 | 91 | 554 | done | -0.55 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.054 | 2497 | 639.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
880 | 136.5 | -11.3 | 124 | 884 | roll | -0.53 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.070 | 3899 | 623.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
921 | 140.8 | -10.5 | 127 | 925 | done | -0.53 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.041 | 2487 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1246 | 175.0 | -10.7 | 157 | 1250 | roll | -0.53 | - | - | 2679 | - | 2.17 | 0.056 | 1081 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1256 | 176.3 | -11.2 | 157 | 1263 | done | -0.53 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.054 | 2498 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1582 | 207.6 | -8.6 | 188 | 1583 | done | -0.53 | - | - | 2679 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | 235.2 | -8.5 | 218 | 1907 | roll | -0.55 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.069 | 3906 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1932 | 237.9 | -9.2 | 220 | 1936 | done | -0.59 | - | - | 2680 | - | 2.15 | 0.039 | 2487 | -660.0 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2259 | 267.2 | -9.2 | 250 | 2263 | roll | -0.61 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.064 | 3900 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2282 | 269.5 | -9.1 | 252 | 2286 | done | -0.64 | - | - | 2680 | - | 2.15 | 0.038 | 2488 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2609 | 298.5 | -8.2 | 282 | 2611 | done | -0.66 | - | - | 2679 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2926 | 324.8 | -7.8 | 312 | 2928 | done | -0.70 | 0.12 | 0.130 | 2636 | -358.3 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3072 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
3072 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3078 | 341.4 | 11.6 | 326 | 3203 | done | -0.12 | 0.65 | 0.197 | 2815 | 275.4 | - | - | 2242 | - | - | 117.32 | 1.097 | 3029 | -5.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3203 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3203 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3206 | 345.6 | - | 337 | 3337 | done | 0.62 | 0.75 | 0.135 | 3048 | 310.7 | - | - | 2242 | - | 146.0 | 122.00 | 1.054 | 2433 | -4.9 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3656 | 302.1 | 11.2 | 380 | 3660 | roll | 0.58 | - | - | 3048 | - | 2.35 | 0.057 | 3692 | 617.0 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3724 | 293.4 | 13.5 | 386 | 3729 | done | 0.48 | 0.15 | 0.189 | 3022 | -173.3 | 2.17 | 0.042 | 2300 | -641.5 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4049 | 263.8 | 8.5 | 416 | 4080 | done | 0.52 | - | - | 3022 | - | - | - | 2300 | - | 177.4 | 26.70 | 0.983 | 2305 | -4.6 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4400 | 231.7 | 9.5 | 449 | 4411 | done | 0.56 | - | - | 3022 | - | - | - | 2300 | - | 187.9 | 9.57 | 0.879 | 2264 | -4.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4727 | 198.9 | 10.5 | 480 | 4732 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.116 | 3071 | 490.0 | 2.22 | 0.057 | 3691 | 626.6 | 187.9 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4812 | 186.1 | 15.6 | 487 | 4817 | done | 0.50 | 0.20 | 0.189 | 3030 | -205.0 | 2.20 | 0.042 | 2264 | -648.6 | 187.9 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5138 | 151.2 | 10.4 | 517 | 5139 | done | 0.53 | - | - | 3030 | - | - | - | 2264 | - | 187.9 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5458 | 118.4 | 10.4 | 547 | 5462 | roll | 0.58 | - | - | 3038 | - | 2.17 | 0.057 | 868 | -643.3 | 187.9 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5519 | 112.4 | 8.9 | 552 | 5548 | done | 0.66 | 0.12 | 0.108 | 3094 | 466.7 | 2.17 | 0.044 | 2285 | 653.0 | 211.1 | 21.08 | 0.913 | 2169 | -4.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5881 | 64.3 | 13.8 | 608 | 5887 | roll | 0.63 | - | - | 3095 | - | 2.20 | 0.057 | 3693 | 640.0 | 211.1 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5945 | 54.8 | 14.8 | 619 | 5952 | done | 0.54 | 0.22 | 0.178 | 3045 | -227.3 | 2.17 | 0.041 | 2274 | -653.9 | 211.1 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6292 | 26.8 | 6.8 | 680 | 6340 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.102 | 3112 | 558.3 | 2.25 | 0.055 | 869 | -624.4 | 280.2 | 39.78 | 0.931 | 1884 | -7.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6394 | 17.2 | 10.4 | 697 | 6401 | done | 0.70 | - | - | 3113 | - | 2.20 | 0.044 | 2280 | 641.4 | 280.2 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6463 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6463 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
6469 | 8.3 | -14.0 | 709 | 6512 | roll | 0.04 | 0.75 | 0.164 | 2886 | -302.7 | 2.22 | 0.071 | 3682 | 631.5 | 31.4 | -34.78 | - | 2903 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6512 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6512 | begin surface |