OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.73 of 147.00 AH used of 24V (39.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.68 of 122.20 AH used of 10V (50.35% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 3.80 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.60, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1048
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 135 - - - 2415 - -117.3 -10.98 - 1912 - - - - - - - - - - -
41 4.2 - 1 127 roll -0.67 13.75 0.275 3097 215.4 2.53 0.094 3810 551.4 -117.3 -62.62 - 3355 -23.0 - - - - - - - - - -
162 9.3 -9.3 12 167 done -0.50 0.20 0.155 3152 275.0 2.30 0.054 2393 -616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
488 32.2 -6.6 42 491 roll -0.50 - - 3152 - 2.33 0.070 991 -601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
516 34.3 -7.1 44 522 done -0.50 - - 3152 - 2.30 0.062 2407 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
841 58.7 -6.8 75 842 done -0.50 - - 3152 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1170 83.1 -7.2 104 1174 roll -0.50 - - 3153 - 2.38 0.068 988 -595.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1197 85.6 -8.8 105 1201 done -0.50 - - 3152 - 2.33 0.061 2401 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1513 109.0 -7.6 120 1517 roll -0.50 - - 3152 - 2.35 0.067 993 -599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1569 113.6 -7.9 122 1576 done -0.54 - - 3152 - 2.28 0.061 2399 616.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1886 135.8 -7.1 138 1890 roll -0.61 - - 3152 - 2.33 0.068 993 -603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1937 139.5 -6.8 140 1942 done -0.71 0.20 0.075 3079 -365.0 2.30 0.061 2405 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2273 165.7 -7.7 153 2277 roll -0.65 - - 3074 - 2.38 0.078 3805 588.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2340 171.3 -8.2 155 2345 done -0.53 0.22 0.125 3138 290.9 2.25 0.053 2397 -625.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2670 190.4 -5.9 166 2671 done -0.61 - - 3139 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2977 207.0 -5.4 176 2981 roll -0.72 0.15 0.081 3081 -386.7 2.33 0.068 994 -602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2998 208.7 -7.3 176 3005 done -0.86 0.12 0.084 3032 -408.3 2.28 0.060 2402 617.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3312 239.3 -10.4 187 3317 roll -0.62 0.25 0.161 3099 268.0 2.35 0.077 3811 599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3424 248.1 -7.7 190 3428 done -0.62 - - 3099 - 2.25 0.054 2399 -627.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3742 271.6 -7.5 201 3746 roll -0.62 - - 3099 - 2.33 0.069 987 -606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3771 273.7 -7.7 202 3775 done -0.62 - - 3099 - 2.30 0.061 2399 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4107 297.9 -7.1 213 4108 done -0.62 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4440 321.4 -7.1 219 4441 done -0.62 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4743 343.2 -7.2 224 4744 done -0.62 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5046 363.6 -6.7 229 5050 roll -0.62 - - 3099 - 2.35 0.070 990 -599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5090 366.6 -6.9 229 5094 done -0.62 - - 3099 - 2.30 0.061 2400 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5406 384.5 -5.6 235 5407 done -0.62 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5709 401.0 -5.5 240 5713 roll -0.62 - - 3099 - 2.35 0.071 991 -599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5753 403.8 -5.9 240 5757 done -0.62 - - 3099 - 2.30 0.061 2402 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6069 422.3 -5.9 246 6070 done -0.62 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6371 441.1 -6.3 251 6372 done -0.62 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6675 460.1 -6.3 256 6679 roll -0.62 - - 3099 - 2.35 0.071 990 -600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6731 463.8 -6.4 256 6737 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.062 2403 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7042 483.1 -6.2 262 7043 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7344 501.9 -6.2 267 7348 roll -0.66 - - 3099 - 2.35 0.081 3807 597.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7371 503.7 -6.1 267 7375 done -0.66 - - 3099 - 2.25 0.055 2394 -628.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7704 523.3 -5.8 273 7708 roll -0.66 - - 3099 - 2.30 0.071 992 -609.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7726 524.7 -5.8 273 7730 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.061 2405 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8069 545.0 -6.0 279 8071 done -0.66 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8372 562.9 -5.8 284 8376 roll -0.66 - - 3099 - 2.35 0.071 989 -602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8400 564.5 -5.4 284 8404 done -0.70 - - 3099 - 2.30 0.063 2399 613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8732 581.6 -5.0 290 8736 roll -0.70 - - 3099 - 2.33 0.071 994 -603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8771 583.7 -5.5 290 8775 done -0.75 - - 3099 - 2.30 0.061 2407 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9092 598.2 -4.5 296 9093 done -0.75 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9395 612.9 -4.9 301 9396 done -0.75 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9698 628.5 -5.1 306 9700 done -0.75 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10001 644.5 -5.3 311 10005 roll -0.75 - - 3099 - 2.35 0.071 993 -601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10029 646.1 -5.9 311 10034 done -0.80 0.12 0.090 3054 -375.0 2.30 0.062 2403 613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10362 666.3 -6.1 317 10363 done -0.76 - - 3054 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10664 684.8 -6.1 322 10668 roll -0.76 - - 3054 - 2.35 0.071 989 -601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10697 687.2 -6.9 322 10702 done -0.71 0.12 0.143 3086 266.7 2.33 0.062 2413 611.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11024 705.7 -5.7 328 11028 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.073 986 -599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11057 707.6 -6.3 328 11061 done -0.71 - - 3086 - 2.33 0.064 2403 608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11383 725.8 -5.5 334 11384 done -0.71 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11686 743.0 -5.7 339 11687 done -0.71 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11990 759.2 -5.3 344 11994 roll -0.71 - - 3086 - 2.35 0.072 991 -600.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12046 762.4 -5.4 344 12052 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.064 2400 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12356 779.1 -5.4 350 12357 done -0.71 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12659 795.2 -5.3 355 12663 roll -0.71 - - 3086 - 2.35 0.073 995 -597.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12709 798.0 -5.5 355 12713 done -0.71 - - 3085 - 2.30 0.063 2400 610.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13019 814.1 -5.2 360 13020 done -0.71 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13321 830.8 -5.6 365 13323 done -0.71 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13625 848.1 -5.8 370 13626 done -0.71 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13929 865.7 -5.8 375 13930 done -0.71 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14231 882.6 -5.5 380 14235 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.074 984 -595.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14254 883.8 -5.3 380 14258 done -0.71 - - 3086 - 2.33 0.064 2400 607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14591 902.7 -5.6 386 14593 done -0.71 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14895 918.7 -5.3 391 14896 done -0.71 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15198 934.1 -5.0 396 15202 roll -0.71 - - 3085 - 2.35 0.074 995 -597.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15232 935.9 -4.7 396 15236 done -0.71 - - 3085 - 2.33 0.064 2411 607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15565 951.9 -4.8 402 15569 roll -0.71 - - 3085 - 2.38 0.084 3813 589.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15600 953.6 -5.8 402 15604 done -0.75 - - 3085 - 2.28 0.058 2398 -620.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15928 972.4 -5.9 408 15932 roll -0.93 0.17 0.088 3015 -411.8 2.42 0.083 3816 586.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
16141 987.8 -7.5 411 16145 done -0.77 0.20 0.160 3067 260.0 2.28 0.058 2401 -620.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
16176 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16176 begin apogee
16184 990.1 5.0 411 16295 done -0.22 0.55 0.144 3240 314.5 - - 2188 - - 108.45 1.486 2876 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
16296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16296 begin climb
16299 992.1 - 413 16420 roll 0.67 0.90 0.087 3533 325.6 2.65 0.078 787 -528.7 117.3 113.47 1.432 2397 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
16444 992.2 5.3 416 16449 done 0.33 0.43 0.173 3426 -248.8 2.53 0.060 2209 562.1 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16799 972.7 5.5 422 16803 roll 0.33 - - 3426 - 2.35 0.080 3614 597.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16862 968.9 5.5 423 16866 done 0.23 0.17 0.172 3392 -200.0 2.30 0.063 2202 -613.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17228 952.9 4.2 429 17255 done 0.34 0.10 0.094 3435 430.0 - - 2202 - 143.7 24.25 1.405 2290 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
17531 936.7 5.4 434 17532 done 0.34 - - 3435 - - - 2202 - 143.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17834 921.4 5.0 439 17835 done 0.34 - - 3435 - - - 2202 - 143.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18137 906.9 4.8 444 18147 done 0.35 - - 3435 - - - 2203 - 151.0 8.02 1.241 2260 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
18440 892.0 5.0 449 18441 done 0.35 - - 3435 - - - 2202 - 152.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18743 877.2 4.9 454 18752 done 0.35 - - 3435 - - - 2202 - 156.8 6.97 1.191 2236 -3.3 0.279 - - - - - - - - -
19046 861.2 5.3 459 19051 roll 0.40 - - 3435 - 2.42 0.083 3609 581.4 156.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19082 859.1 6.8 459 19086 done 0.34 - - 3435 - 2.30 0.064 2196 -614.3 156.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19409 840.7 5.6 465 19410 done 0.34 - - 3436 - - - 2196 - 156.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19712 823.0 5.8 470 19713 done 0.34 - - 3435 - - - 2197 - 156.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20015 805.9 5.6 475 20016 done 0.34 - - 3436 - - - 2196 - 156.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20319 790.1 5.2 480 20323 roll 0.34 - - 3435 - 2.40 0.080 783 -588.8 156.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20354 788.4 4.5 480 20380 done 0.37 - - 3435 - 2.30 0.062 2200 616.1 174.5 16.98 1.316 2164 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
20683 770.5 5.5 486 20684 done 0.37 - - 3435 - - - 2200 - 174.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20986 753.0 5.8 491 20990 roll 0.37 - - 3435 - 2.40 0.081 3608 586.7 174.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21031 750.1 6.6 491 21035 done 0.37 - - 3435 - 2.30 0.064 2200 -612.2 174.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21345 730.4 6.3 497 21346 done 0.37 - - 3436 - - - 2201 - 174.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21648 710.5 6.6 502 21653 roll 0.37 - - 3436 - 2.42 0.080 3608 581.4 174.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21693 707.2 8.2 502 21697 done 0.37 - - 3435 - 2.33 0.064 2199 -604.7 174.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22009 687.9 6.1 508 22010 done 0.41 - - 3435 - - - 2199 - 174.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22311 670.7 5.7 513 22312 done 0.41 - - 3435 - - - 2200 - 174.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22614 654.0 5.4 518 22618 roll 0.41 - - 3435 - 2.42 0.080 3608 581.8 174.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22653 651.6 6.9 518 22658 done 0.41 - - 3435 - 2.33 0.064 2190 -608.6 174.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22976 635.5 5.0 524 22977 done 0.45 - - 3435 - - - 2190 - 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23278 619.4 5.3 529 23280 done 0.50 0.12 0.092 3490 458.3 - - 2190 - 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23581 598.4 7.0 534 23586 roll 0.39 0.15 0.143 3449 -273.3 2.40 0.077 785 -585.4 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23620 595.8 6.1 534 23624 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.061 2205 617.4 174.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23941 577.4 5.7 540 23945 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.077 787 -586.0 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23980 575.0 4.7 540 23995 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.061 2201 614.8 184.0 9.80 1.131 2125 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
24305 554.8 6.3 546 24307 done 0.40 - - 3449 - - - 2201 - 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24609 535.4 6.4 551 24613 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.078 780 -587.2 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24659 532.0 7.1 551 24663 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.061 2213 615.0 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24969 513.1 6.1 556 24973 roll 0.46 - - 3449 - 2.35 0.081 3617 597.4 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25013 510.2 6.9 556 25017 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.064 2193 -611.2 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25329 493.2 5.3 562 25330 done 0.46 - - 3449 - - - 2193 - 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25631 477.5 5.1 567 25632 done 0.46 - - 3449 - - - 2193 - 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25934 461.1 5.4 572 25935 done 0.46 - - 3449 - - - 2193 - 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26238 443.1 6.0 577 26239 done 0.50 - - 3449 - - - 2193 - 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26541 424.7 6.0 582 26546 roll 0.54 0.12 0.091 3505 466.7 2.45 0.076 791 -572.2 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26597 420.4 6.7 582 26604 done 0.43 0.17 0.146 3457 -282.4 2.30 0.061 2206 615.2 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26907 401.3 6.1 588 26911 roll 0.43 - - 3455 - 2.35 0.079 3613 598.7 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26963 397.4 7.7 588 26970 done 0.38 - - 3463 - 2.33 0.061 2201 -606.0 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27273 379.6 5.7 594 27275 done 0.38 - - 3463 - - - 2201 - 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27576 362.5 5.7 599 27577 done 0.38 - - 3463 - - - 2201 - 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27879 344.9 5.8 604 27881 done 0.38 - - 3463 - - - 2201 - 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28183 327.1 5.8 609 28184 done 0.38 - - 3462 - - - 2201 - 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28486 310.1 5.6 614 28490 roll 0.38 - - 3463 - 2.42 0.077 790 -583.1 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28530 307.5 6.4 614 28535 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.060 2207 616.1 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
28847 291.9 4.8 622 28858 done 0.44 - - 3463 - - - 2207 - 192.3 8.57 0.953 2092 -3.7 0.131 - - - - - - - - -
29154 275.8 5.5 632 29158 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.077 792 -584.7 192.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29193 273.5 5.2 633 29197 done 0.50 - - 3463 - 2.30 0.061 2207 615.2 192.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29522 256.4 5.1 644 29526 roll 0.50 - - 3463 - 2.35 0.080 3618 600.4 192.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29579 252.9 6.0 645 29583 done 0.50 - - 3463 - 2.33 0.061 2190 -612.9 192.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29892 236.5 5.2 655 29896 roll 0.54 - - 3463 - 2.35 0.077 787 -597.0 192.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29955 233.0 5.6 657 29959 done 0.60 0.15 0.084 3527 426.7 2.30 0.060 2202 615.2 192.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
30291 209.0 7.1 668 30295 roll 0.47 0.17 0.147 3477 -294.1 2.40 0.075 782 -591.7 192.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
30335 206.1 5.8 669 30339 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.060 2206 619.1 192.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
30653 188.1 5.6 680 30657 roll 0.47 - - 3476 - 2.38 0.077 788 -595.8 192.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
30717 184.7 5.2 682 30721 done 0.47 - - 3477 - 2.30 0.060 2202 614.8 192.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
31052 167.7 4.8 693 31066 roll 0.47 - - 3477 - 2.42 0.075 787 -584.7 198.0 6.78 0.842 2067 -3.5 0.081 - - - - - - - - -
31140 163.0 5.2 695 31144 done 0.52 - - 3477 - 2.30 0.060 2207 617.4 198.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
31454 146.4 5.2 706 31459 roll 0.52 - - 3477 - 2.35 0.078 3620 601.3 198.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
31505 143.6 5.3 708 31509 done 0.52 - - 3477 - 2.30 0.061 2193 -620.4 198.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
31822 129.2 4.7 723 31840 done 0.59 - - 3477 - - - 2193 - 208.8 11.12 0.888 2023 -4.0 0.066 - - - - - - - - -
32151 113.3 4.8 739 32165 roll 0.68 0.17 0.077 3559 482.4 2.42 0.077 3609 585.1 215.2 6.93 0.808 1996 -3.9 0.063 - - - - - - - - -
32420 96.6 6.1 751 32425 done 0.46 0.32 0.162 3468 -284.4 2.30 0.062 2199 -613.0 215.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
32748 84.9 3.7 767 32792 roll 0.65 0.17 0.078 3545 452.9 2.40 0.074 780 -591.2 259.9 38.72 0.893 1815 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
32816 81.2 4.5 770 32840 done 0.67 - - 3546 - 2.33 0.058 2204 611.2 278.9 17.33 0.844 1737 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
33166 57.3 6.0 802 33168 done 0.67 - - 3546 - - - 2204 - 278.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
33486 35.9 7.2 832 33490 roll 0.67 - - 3545 - 2.40 0.074 790 -589.2 278.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
33514 33.7 5.1 834 33520 done 0.67 - - 3545 - 2.28 0.058 2204 620.2 278.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
33842 10.3 6.8 865 33847 done 0.67 - - 3546 - - - 2204 - 278.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
33888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33888 begin surface coast
33985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33985 begin surface
SM 3.96 - - - - -9.87 9.43 0.064 137 -361.5 - - 2412 - 281.60 - - 1727 - - - - - - - -