OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  452 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27429.48 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203707,5007.732,-14427.530,40,1.1,40,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.169
_SM_DEPTHo  3.80 KALMAN_X  -10847.2,-177.2,-274.6,67066.3,1566.0
_SM_ANGLEo  -75.3 KALMAN_Y  43029.1,284.9,-47.2,-35358.0,532.2
GPS2  204302,5007.755,-14427.584,12,1.4,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.7,25595,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.012651 XPDR_PINGS  1048
SM_CCo  34066,0.00,0.000,0,0,1727,281.60 _24V_AH  21.4,88.734
SM_GC  3.96,9.43,0.00,0.00,0.064,0.000,0.000,137,2412,1727,-9.87,0.34,281.60 _10V_AH  10.5,60.676
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14430.47,110598,111131 DATA_FILE_SIZE  50691,879
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  195247,0
HUMID  2100 CFSIZE  260165632,223514624
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  150209,061301,5004.806,-14428.729,38,1.4,38,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28275168.97 SBE_CT67024344.15
Roll_motor23093461.37 SBE_O265119264.85
VBD_pump_during_apogee377148511998.88 WL_BB2F14931053356.84
VBD_pump_during_surface000.00 Optode90233637.52
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910366.02 nil000.00
Iridium_during_connect2716092.86 nil000.00
Iridium_during_xfer156223745.07
Transponder_ping2624202354.86
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.75
TT8188319391.60
LPSleep287262660.57
TT8_Active57519119.60
TT8_Sampling2489391040.42
TT8_CF873645354.01
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits181412228.58
GPS_charging000.00
Compass24608206.71
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.98 0.000 2 0.000 0.000 135 2415 1912
41 -0.67 -117.3 4.2 -0.0 1 127 13.75 2.53 -62.62 0.000 4 0.275 0.094 3097 3810 3355
162 -0.50 -117.3 9.3 -9.3 12 167 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.155 0.054 3152 2393 3357
488 -0.50 -117.3 32.2 -6.6 42 491 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3152 991 3357
516 -0.50 -117.3 34.3 -7.1 44 522 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3152 2407 3357
841 -0.50 -117.3 58.7 -6.8 75 842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2406 3357
1170 -0.50 -117.3 83.1 -7.2 104 1174 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3153 988 3357
1197 -0.50 -117.3 85.6 -8.8 105 1201 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3152 2401 3357
1513 -0.50 -117.3 109.0 -7.6 120 1517 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3152 993 3357
1569 -0.54 -117.3 113.6 -7.9 122 1576 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3152 2399 3357
1886 -0.61 -117.3 135.8 -7.1 138 1890 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3152 993 3357
1937 -0.71 -117.3 139.5 -6.8 140 1942 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.075 0.061 3079 2405 3357
2273 -0.65 -117.3 165.7 -7.7 153 2277 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3074 3805 3357
2340 -0.53 -117.3 171.3 -8.2 155 2345 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.125 0.053 3138 2397 3357
2670 -0.61 -117.3 190.4 -5.9 166 2671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2397 3358
2977 -0.72 -117.3 207.0 -5.4 176 2981 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.081 0.068 3081 994 3358
2998 -0.86 -117.3 208.7 -7.3 176 3005 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.084 0.060 3032 2402 3358
3312 -0.62 -117.3 239.3 -10.4 187 3317 0.25 2.35 0.00 0.000 4 0.161 0.077 3099 3811 3358
3424 -0.62 -117.3 248.1 -7.7 190 3428 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2399 3358
3742 -0.62 -117.3 271.6 -7.5 201 3746 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3099 987 3358
3771 -0.62 -117.3 273.7 -7.7 202 3775 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2399 3358
4107 -0.62 -117.3 297.9 -7.1 213 4108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
4440 -0.62 -117.3 321.4 -7.1 219 4441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
4743 -0.62 -117.3 343.2 -7.2 224 4744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
5046 -0.62 -117.3 363.6 -6.7 229 5050 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 990 3358
5090 -0.62 -117.3 366.6 -6.9 229 5094 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2400 3358
5406 -0.62 -117.3 384.5 -5.6 235 5407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3358
5709 -0.62 -117.3 401.0 -5.5 240 5713 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 991 3357
5753 -0.62 -117.3 403.8 -5.9 240 5757 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2402 3357
6069 -0.62 -117.3 422.3 -5.9 246 6070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3357
6371 -0.62 -117.3 441.1 -6.3 251 6372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3357
6675 -0.62 -117.3 460.1 -6.3 256 6679 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 990 3356
6731 -0.66 -117.3 463.8 -6.4 256 6737 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2403 3357
7042 -0.66 -117.3 483.1 -6.2 262 7043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3356
7344 -0.66 -117.3 501.9 -6.2 267 7348 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3807 3356
7371 -0.66 -117.3 503.7 -6.1 267 7375 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3099 2394 3356
7704 -0.66 -117.3 523.3 -5.8 273 7708 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 992 3356
7726 -0.66 -117.3 524.7 -5.8 273 7730 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2405 3356
8069 -0.66 -117.3 545.0 -6.0 279 8071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3356
8372 -0.66 -117.3 562.9 -5.8 284 8376 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 989 3355
8400 -0.70 -117.3 564.5 -5.4 284 8404 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2399 3355
8732 -0.70 -117.3 581.6 -5.0 290 8736 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 994 3355
8771 -0.75 -117.3 583.7 -5.5 290 8775 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2407 3355
9092 -0.75 -117.3 598.2 -4.5 296 9093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3355
9395 -0.75 -117.3 612.9 -4.9 301 9396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3355
9698 -0.75 -117.3 628.5 -5.1 306 9700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3355
10001 -0.75 -117.3 644.5 -5.3 311 10005 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 993 3355
10029 -0.80 -117.3 646.1 -5.9 311 10034 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.090 0.062 3054 2403 3355
10362 -0.76 -117.3 666.3 -6.1 317 10363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2403 3354
10664 -0.76 -117.3 684.8 -6.1 322 10668 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3054 989 3355
10697 -0.71 -117.3 687.2 -6.9 322 10702 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.143 0.062 3086 2413 3355
11024 -0.71 -117.3 705.7 -5.7 328 11028 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 986 3355
11057 -0.71 -117.3 707.6 -6.3 328 11061 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2403 3354
11383 -0.71 -117.3 725.8 -5.5 334 11384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2403 3355
11686 -0.71 -117.3 743.0 -5.7 339 11687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2403 3354
11990 -0.71 -117.3 759.2 -5.3 344 11994 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 991 3354
12046 -0.71 -117.3 762.4 -5.4 344 12052 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2400 3354
12356 -0.71 -117.3 779.1 -5.4 350 12357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3354
12659 -0.71 -117.3 795.2 -5.3 355 12663 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 995 3354
12709 -0.71 -117.3 798.0 -5.5 355 12713 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3085 2400 3354
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13321 -0.71 -117.3 830.8 -5.6 365 13323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3354
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16176 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 16176 begin apogee
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16296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 16296 begin climb
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33842 0.67 278.9 10.3 6.8 865 33847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3546 2204 1730
33888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33888 begin surface coast
33985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33985 begin surface