prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 86.52 of 91.80 AH used of 24V ( 5.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.44 of 61.20 AH used of 10V (32.28% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 86 | VBD | -1.23 | - | - | 35 | - | - | - | 1883 | - | -146.6 | -60.30 | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 4.0 | -4.7 | 3 | 125 | roll | -1.23 | 11.65 | 0.140 | 2225 | 188.0 | 2.60 | 0.059 | 3292 | 541.9 | -146.6 | -16.52 | - | 3478 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 22.2 | -11.1 | 10 | 266 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.47 | 0.040 | 1910 | -559.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 54.1 | -9.4 | 26 | 579 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 83.4 | -9.4 | 41 | 890 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.045 | 3307 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 87.9 | -8.3 | 43 | 940 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.50 | 0.041 | 1902 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 116.8 | -9.1 | 58 | 1253 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 147.1 | -10.3 | 73 | 1566 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.044 | 3305 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 152.2 | -11.5 | 75 | 1610 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.50 | 0.039 | 1898 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 186.3 | -10.3 | 91 | 1928 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 219.2 | -10.2 | 106 | 2238 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 253.3 | -11.1 | 121 | 2549 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.045 | 3301 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 260.3 | -10.9 | 124 | 2612 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.50 | 0.040 | 1899 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 293.8 | -9.7 | 140 | 2936 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 322.2 | -8.4 | 155 | 3244 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 349.0 | -9.1 | 170 | 3554 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 381.4 | -10.7 | 185 | 3866 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.047 | 3305 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 389.0 | -10.0 | 188 | 3938 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.041 | 1895 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | 418.4 | -9.6 | 203 | 4251 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4439 | 437.0 | 10.1 | 212 | 4566 | done | -0.36 | 0.90 | 0.079 | 2416 | 212.2 | - | - | 2109 | - | - | 122.78 | 1.038 | 2878 | -4.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4569 | 441.2 | - | 218 | 4696 | done | 1.23 | 1.55 | 0.054 | 2760 | 221.9 | - | - | 2110 | - | 146.6 | 121.50 | 1.006 | 2280 | -4.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 417.3 | 6.8 | 240 | 5035 | done | 1.27 | - | - | 2760 | - | - | - | 2109 | - | 177.6 | 26.27 | 1.011 | 2154 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 393.2 | 7.1 | 256 | 5358 | done | 1.30 | - | - | 2759 | - | - | - | 2109 | - | 201.3 | 20.55 | 1.006 | 2057 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5664 | 367.0 | 8.3 | 272 | 5668 | roll | 1.30 | - | - | 2760 | - | 2.53 | 0.051 | 3492 | 546.6 | 201.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | 358.2 | 8.2 | 276 | 5771 | done | 1.30 | - | - | 2759 | - | 2.50 | 0.038 | 2095 | -558.8 | 201.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6083 | 331.6 | 8.4 | 291 | 6084 | done | 1.30 | - | - | 2759 | - | - | - | 2094 | - | 201.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6392 | 306.1 | 8.6 | 306 | 6394 | done | 1.30 | - | - | 2759 | - | - | - | 2095 | - | 201.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 282.3 | 7.8 | 321 | 6713 | roll | 1.30 | - | - | 2760 | - | 2.58 | 0.049 | 3491 | 541.1 | 207.3 | 6.10 | 0.976 | 2031 | -4.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 272.6 | 8.3 | 326 | 6818 | done | 1.30 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.038 | 2095 | -565.2 | 207.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7135 | 246.0 | 8.5 | 342 | 7136 | done | 1.30 | - | - | 2760 | - | - | - | 2095 | - | 207.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | 219.0 | 8.7 | 357 | 7445 | done | 1.30 | - | - | 2759 | - | - | - | 2095 | - | 207.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7753 | 191.9 | 8.9 | 372 | 7754 | done | 1.30 | - | - | 2759 | - | - | - | 2095 | - | 207.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | 164.8 | 8.5 | 387 | 8067 | roll | 1.30 | - | - | 2760 | - | 2.55 | 0.048 | 3495 | 549.0 | 207.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | 158.2 | 8.5 | 390 | 8139 | done | 1.30 | - | - | 2760 | - | 2.47 | 0.037 | 2099 | -565.2 | 207.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 133.0 | 7.5 | 405 | 8465 | done | 1.32 | 0.10 | 0.055 | 2793 | 330.0 | - | - | 2099 | - | 220.4 | 11.43 | 0.910 | 1979 | -4.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8763 | 104.0 | 9.7 | 420 | 8767 | roll | 1.32 | - | - | 2794 | - | 2.55 | 0.048 | 3498 | 548.6 | 220.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 96.9 | 10.2 | 423 | 8834 | done | 1.32 | - | - | 2793 | - | 2.47 | 0.037 | 2101 | -565.6 | 220.4 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9151 | 65.6 | 9.2 | 439 | 9152 | done | 1.32 | - | - | 2793 | - | - | - | 2101 | - | 220.4 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | 35.9 | 10.4 | 454 | 9467 | roll | 1.32 | - | - | 2794 | - | 2.53 | 0.048 | 3493 | 550.2 | 220.4 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9557 | 26.2 | 10.5 | 458 | 9561 | done | 1.32 | - | - | 2793 | - | 2.47 | 0.036 | 2093 | -566.8 | 220.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9829 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9829 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9851 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9851 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 30 | - | - | - | 1877 | - | 300.00 | 73.05 | 0.772 | 1655 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||