Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.01 of 91.80 AH used of 24V (29.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.34 of 61.20 AH used of 10V (29.18% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 55.0 m at 725.4 m, depth 780 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 87 VBD -1.51 - - 27 - - - 2228 - -146.6 -58.55 - 2515 - - - - - - - - - - -
91 3.8 -5.2 6 129 roll -1.51 12.15 0.138 2273 184.9 2.65 0.081 3612 522.3 -146.6 -18.12 - 3163 -35.8 - - - - - - - - - -
193 17.6 -12.4 16 201 done -1.51 - - 2273 - 2.53 0.038 2198 -558.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
521 58.6 -12.9 47 530 roll -1.51 - - 2273 - 2.72 0.068 3618 522.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
574 65.8 -14.1 52 582 done -1.51 - - 2273 - 2.50 0.038 2218 -560.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
903 107.5 -11.6 83 910 done -1.51 - - 2273 - - - 2217 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1232 145.1 -10.9 114 1239 roll -1.51 - - 2273 - 2.65 0.070 3610 525.7 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1285 151.2 -11.9 119 1291 done -1.51 - - 2273 - 2.47 0.039 2222 -561.9 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1611 185.9 -10.9 150 1621 roll -1.51 - - 2274 - 2.70 0.071 3619 517.4 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1664 192.2 -12.4 155 1673 done -1.51 - - 2274 - 2.53 0.040 2215 -554.9 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1994 230.5 -11.2 186 2000 done -1.51 - - 2273 - - - 2215 - -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2324 265.5 -9.2 217 2329 roll -1.51 - - 2273 - 2.70 0.076 3615 518.5 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2386 271.9 -10.3 223 2392 done -1.51 - - 2273 - 2.53 0.041 2218 -552.2 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2713 303.0 -9.2 254 2721 roll -1.51 - - 2273 - 2.72 0.078 3613 512.9 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2776 309.4 -10.4 260 2786 done -1.51 - - 2273 - 2.53 0.042 2221 -550.2 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
3106 344.9 -11.7 291 3113 roll -1.51 - - 2273 - 2.78 0.086 3616 501.8 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
3168 352.3 -11.7 297 3176 done -1.51 - - 2273 - 2.55 0.045 2224 -545.9 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
3496 388.4 -11.0 328 3505 roll -1.51 - - 2273 - 2.83 0.098 3613 490.8 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3613 401.6 -11.3 339 3621 done -1.51 - - 2273 - 2.58 0.049 2222 -539.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3941 434.4 -9.8 370 3951 roll -1.51 - - 2273 - 2.88 0.108 3610 481.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4016 441.8 -10.0 377 4023 done -1.51 - - 2273 - 2.62 0.057 2216 -532.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4344 472.1 -9.4 408 4352 roll -1.51 - - 2273 - 2.95 0.119 3610 472.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4407 478.2 -9.9 414 4415 done -1.51 - - 2273 - 2.62 0.060 2219 -530.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4736 509.0 -9.3 445 4746 roll -1.51 - - 2273 - 2.95 0.119 3613 472.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4802 515.2 -10.0 451 4807 done -1.51 - - 2273 - 2.62 0.061 2198 -540.1 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5127 546.7 -10.2 482 5135 roll -1.51 - - 2273 - 2.97 0.116 3613 476.4 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5226 557.0 -11.0 491 5231 done -1.51 - - 2273 - 2.62 0.061 2197 -540.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5551 594.2 -11.8 522 5559 roll -1.51 - - 2273 - 2.97 0.114 3616 477.8 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5657 606.5 -12.2 532 5665 done -1.51 - - 2273 - 2.65 0.060 2213 -529.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5985 642.7 -11.5 563 5993 roll -1.51 - - 2273 - 2.95 0.114 3616 475.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6050 650.2 -11.9 569 6057 done -1.51 - - 2273 - 2.65 0.060 2216 -528.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6377 683.3 -9.5 600 6387 done -1.51 - - 2273 - - - 2215 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6709 715.7 -9.4 631 6714 roll -1.51 - - 2273 - 2.90 0.114 3625 486.2 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6804 725.4 -10.0 640 6811 done -1.51 - - 2273 - 2.65 0.061 2218 -530.9 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7131 760.0 -10.3 671 7138 roll -1.51 - - 2273 - 2.92 0.112 3616 478.8 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7172 764.2 -10.1 675 7181 done -1.51 - - 2273 - 2.65 0.060 2216 -528.3 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7244 770.6 9.9 681 7379 done -0.45 1.12 0.094 2505 207.1 - - 1896 - - 126.20 1.397 2562 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
7383 778.4 6.3 695 7521 roll 1.51 2.08 0.070 2936 207.2 2.95 0.107 493 -475.6 146.6 129.30 1.340 1964 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
7601 778.4 5.0 716 7676 done 1.51 - - 2936 - 2.65 0.065 1890 527.2 224.2 69.28 1.337 1648 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
7996 749.4 6.6 754 8035 done 1.61 0.12 0.061 2966 250.0 - - 1891 - 260.2 32.03 1.345 1502 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
8355 712.1 11.6 788 8363 roll 1.65 - - 2967 - 2.85 0.097 493 -490.5 260.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
8397 707.1 11.7 792 8405 done 1.65 - - 2967 - 2.72 0.067 1901 517.6 260.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
8725 672.4 10.2 823 8733 done 1.65 - - 2967 - - - 1902 - 260.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
9054 637.0 10.9 854 9061 done 1.65 - - 2967 - - - 1902 - 260.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
9383 602.5 9.9 885 9391 done 1.65 - - 2967 - - - 1904 - 260.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
9716 571.2 9.7 916 9730 roll 1.65 - - 2967 - 2.80 0.102 3311 502.5 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
9753 567.2 9.9 920 9762 done 1.65 - - 2967 - 2.67 0.061 1898 -529.2 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10083 535.6 9.6 951 10090 roll 1.65 - - 2967 - 2.85 0.094 3312 496.1 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10146 529.2 10.5 957 10153 done 1.65 - - 2966 - 2.67 0.059 1894 -531.1 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10474 496.6 10.6 988 10482 roll 1.65 - - 2967 - 2.85 0.094 3312 497.5 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10559 487.4 10.7 996 10566 done 1.65 - - 2967 - 2.65 0.058 1899 -533.2 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10887 453.0 10.7 1027 10895 roll 1.65 - - 2967 - 2.80 0.087 3308 503.2 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10930 448.4 10.9 1031 10937 done 1.65 - - 2967 - 2.65 0.054 1890 -535.1 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11257 416.2 9.9 1062 11265 roll 1.65 - - 2967 - 2.80 0.081 3316 509.3 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11342 407.6 10.4 1070 11351 done 1.65 - - 2967 - 2.62 0.051 1899 -540.8 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11672 373.9 10.8 1101 11678 done 1.65 - - 2967 - - - 1899 - 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12002 337.7 10.9 1132 12007 roll 1.65 - - 2967 - 2.72 0.074 3313 519.9 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12062 330.1 12.2 1138 12071 done 1.65 - - 2967 - 2.60 0.047 1896 -545.0 260.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12391 293.3 10.9 1169 12399 roll 1.65 - - 2967 - 2.72 0.071 3313 521.0 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12454 286.6 10.5 1175 12463 done 1.65 - - 2966 - 2.60 0.044 1889 -547.7 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12785 255.2 9.9 1206 12790 done 1.65 - - 2967 - - - 1889 - 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13114 222.1 10.0 1237 13119 roll 1.65 - - 2967 - 2.62 0.072 498 -530.9 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13165 216.6 10.5 1242 13172 done 1.65 - - 2967 - 2.58 0.042 1918 550.4 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13492 184.5 9.3 1273 13500 done 1.65 - - 2967 - - - 1917 - 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13825 151.1 10.8 1304 13829 roll 1.65 - - 2967 - 2.65 0.064 487 -539.6 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13886 143.6 12.0 1310 13894 done 1.65 - - 2967 - 2.53 0.040 1895 556.5 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14214 103.5 11.9 1341 14223 roll 1.65 - - 2967 - 2.65 0.061 487 -531.3 260.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14289 94.7 12.4 1348 14296 done 1.65 - - 2968 - 2.53 0.039 1903 559.7 260.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14616 59.3 10.8 1379 14625 done 1.65 - - 2967 - - - 1903 - 260.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14946 20.9 11.4 1410 14953 roll 1.65 - - 2967 - 2.62 0.060 495 -537.4 260.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15052 9.0 11.5 1420 15059 done 1.65 - - 2967 - 2.50 0.037 1905 564.0 260.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -