• Previous call tries 1 | • 0.70 of 150.00 AH used of 24V (99.53% remains) | |
• 11.69 of 100.00 AH used of 10V (88.31% remains) | ||
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
• VBD pumped to 349.81 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 18 s | ||
• Time spent turning 136 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9.63 | - | - | - | 77.28 | -0.63 | 66.49 | - | 437.62 | - | - | 0.001 | 2072.19 | - | -146.63 | 0.26 | - | 3097.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
78.70 | 1.5 | -1.9 | 13 | 94.63 | -0.63 | - | - | 2304.06 | - | 10.16 | - | 3490.50 | 139.6 | -146.63 | 2.61 | - | 3096.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
361.83 | 27.6 | -7.3 | 60 | 366.20 | -0.63 | - | - | 2303.44 | - | - | - | 2024.25 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3096.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
552.89 | 40.2 | -6.4 | 79 | 556.31 | turning | -0.63 | - | - | 2303.38 | - | - | - | 3457.19 | - | -146.63 | 2.65 | - | 3097.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
692.43 | 49.1 | -6.5 | 93 | 696.33 | -0.63 | - | - | 2302.88 | - | - | - | 1997.62 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3096.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
882.47 | 61.1 | -6.3 | 112 | 886.31 | -0.63 | - | - | 2302.50 | - | - | - | 592.31 | - | -146.63 | 2.67 | - | 3097.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
1156.84 | 78.7 | -6.4 | 139 | 1161.80 | 600.53 | -0.63 | - | - | 2303.69 | - | - | - | 2037.75 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3098.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
1431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1434.62 | 95.2 | 4.9 | 167 | 1558.42 | -0.20 | 120.28 | - | 2446.56 | 1.2 | 0.73 | 0.001 | 2081.81 | 60.4 | - | 0.12 | - | 2501.50 | -4977.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
1559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1560.85 | 95.1 | - | 179 | 1686.04 | 0.63 | 121.10 | - | 2717.69 | 2.2 | 1.42 | - | 2081.94 | - | 146.63 | - | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
1983.14 | 64.5 | 7.5 | 222 | 1987.21 | 0.63 | - | - | 2717.81 | - | - | - | 3481.75 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
2257.05 | 42.5 | 7.8 | 249 | 2262.05 | 0.63 | - | - | 2718.44 | - | - | - | 1958.50 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
2442.84 | 27.9 | 8.2 | 268 | 2447.22 | 0.63 | - | - | 2719.50 | - | - | - | 3495.75 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1904.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
2703.57 | 9.9 | 7.0 | 308 | 2708.30 | 0.63 | - | - | 2719.75 | - | - | - | 1979.88 | - | 146.63 | 3.09 | - | 1904.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
2768.60 | 5.9 | 6.1 | 321 | 2769.83 | 0.63 | - | - | 2717.88 | - | - | - | 1980.38 | - | 146.63 | - | - | 1904.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2829.04 | 3.2 | 4.7 | 333 | 2845.11 | 0.66 | 11.52 | - | 2718.19 | - | - | - | 3460.00 | - | 164.88 | 2.77 | - | 1829.44 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
2873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.05 | - | - | - | - | 1073.94 | 12.35 | - | - | -0.2 | 2.83 | - | 1081871360 | 382286699.6 | -1.13 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081466114 | - | - | - | - |