SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.64 of 150.00 AH used of 24V (27.57% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 64.03 of 100.00 AH used of 10V (35.97% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 59 VBD -0.69 - - 67 - - - 1771 - -116.8 -30.67 - 2028 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -0.9 5 130 roll -0.69 12.15 0.251 2753 221.1 2.42 0.077 350 -587.2 -116.8 -47.78 - 3303 -26.7 - - - - - - - - - -
245 16.8 -11.9 35 253 done -0.65 0.05 0.131 2769 320.0 2.15 0.039 1704 629.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
327 25.8 -11.1 48 334 roll -0.74 0.08 0.124 2730 -487.5 0.62 0.047 2126 680.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
423 36.4 -10.2 64 430 done -0.69 0.10 0.136 2762 320.0 0.57 0.049 1748 -663.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
664 60.2 -9.5 105 667 roll -0.72 - - 2762 - 1.52 0.060 810 -617.1 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
732 66.5 -8.2 111 736 done -0.75 - - 2758 - 1.48 0.034 1764 644.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1064 93.8 -8.4 142 1068 roll -0.80 0.10 0.105 2710 -480.0 0.70 0.051 1329 -621.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1237 110.6 -9.7 154 1242 done -0.73 0.10 0.133 2742 320.0 0.65 0.037 1762 666.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1565 141.9 -10.1 175 1569 roll -0.73 - - 2742 - 2.33 0.058 345 -608.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1653 151.5 -9.6 180 1661 done -0.73 - - 2742 - 2.17 0.034 1737 641.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1975 184.8 -10.6 201 1979 roll -0.75 - - 2742 - 1.17 0.053 1009 -622.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2061 193.9 -10.2 206 2064 done -0.78 - - 2741 - 1.15 0.036 1755 648.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2395 229.1 -10.6 223 2399 roll -0.78 - - 2741 - 2.30 0.057 353 -609.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2480 238.1 -10.2 227 2484 done -0.78 - - 2736 - 2.15 0.034 1750 649.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2806 271.0 -10.0 243 2810 roll -0.78 - - 2736 - 1.48 0.056 846 -610.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2884 278.7 -9.3 246 2888 done -0.78 - - 2736 - 1.40 0.034 1750 645.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3215 309.6 -9.6 261 3219 roll -0.78 - - 2736 - 1.75 0.055 659 -623.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3287 316.7 -9.5 263 3291 done -0.80 - - 2735 - 1.70 0.034 1754 644.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3623 348.4 -9.6 274 3624 done -0.80 - - 2736 - - - 1754 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3929 378.8 -10.0 284 3933 roll -0.83 - - 2735 - 1.77 0.056 653 -622.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4018 387.9 -10.1 286 4023 done -0.87 0.05 0.075 2698 -740.0 1.70 0.034 1754 647.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4337 421.5 -10.7 297 4341 roll -0.81 0.10 0.162 2725 270.0 1.70 0.055 708 -615.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4408 429.2 -10.0 299 4412 done -0.81 - - 2720 - 1.60 0.034 1740 645.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4743 462.4 -10.0 310 4747 roll -0.81 - - 2720 - 1.77 0.055 642 -620.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4812 468.9 -9.2 312 4816 done -0.78 0.08 0.178 2730 125.0 1.70 0.034 1754 654.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5152 500.7 -9.3 323 5153 done -0.78 - - 2731 - - - 1754 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5458 530.4 -9.7 333 5462 roll -0.78 - - 2731 - 0.77 0.052 1269 -629.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5569 541.9 -10.2 336 5573 done -0.81 - - 2730 - 0.73 0.039 1746 653.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5899 576.3 -10.6 347 5902 roll -0.81 - - 2730 - 1.67 0.055 703 -624.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5967 583.7 -11.0 349 5970 done -0.81 - - 2729 - 1.62 0.035 1748 645.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6307 621.5 -11.2 360 6308 done -0.81 - - 2729 - - - 1748 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6613 654.1 -10.5 370 6617 roll -0.81 - - 2729 - 0.98 0.054 1139 -621.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6668 659.8 -10.4 371 6672 done -0.81 - - 2728 - 0.98 0.037 1761 634.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6987 690.5 -9.6 382 6988 done -0.81 - - 2728 - - - 1761 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7293 719.6 -9.4 392 7297 roll -0.81 - - 2728 - 0.98 0.053 1151 -622.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7370 727.0 -9.8 394 7374 done -0.83 - - 2727 - 0.93 0.038 1753 647.3 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7700 756.5 -8.9 405 7704 roll -0.83 - - 2728 - 0.60 0.053 1371 -636.7 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7822 767.6 -9.5 408 7826 done -0.83 - - 2727 - 0.60 0.040 1761 650.0 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8141 793.9 -8.0 419 8145 roll -0.86 0.05 0.170 2700 -540.0 0.82 0.052 1256 -615.9 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8191 798.1 -8.5 420 8196 done -0.80 0.08 0.138 2722 275.0 0.75 0.039 1746 653.3 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8515 822.5 -7.4 431 8519 roll -0.80 - - 2722 - 0.80 0.052 1249 -621.2 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8582 827.6 -7.4 433 8586 done -0.80 - - 2722 - 0.75 0.040 1741 656.0 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8923 853.7 -7.9 444 8927 roll -0.80 - - 2722 - 2.03 0.056 494 -614.3 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8991 859.4 -7.8 446 8994 done -0.80 - - 2713 - 1.92 0.034 1750 654.2 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9331 889.7 -9.3 457 9336 roll -0.80 0.03 0.277 2723 333.3 0.95 0.051 1166 -614.7 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9391 895.7 -9.9 458 9397 done -0.80 - - 2722 - 0.90 0.035 1758 657.8 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9704 926.4 -10.3 469 9708 roll -0.80 - - 2722 - 0.85 0.050 1229 -622.4 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9782 935.0 -10.1 471 9786 done -0.80 - - 2719 - 0.82 0.036 1764 652.4 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10112 969.8 -10.6 482 10116 roll -0.80 - - 2720 - 2.30 0.056 349 -615.2 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10174 976.5 -10.8 484 10179 done -0.76 0.10 0.174 2739 190.0 2.15 0.034 1739 646.5 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10416 begin apogee
10422 1001.2 10.0 492 10529 done -0.25 0.52 0.121 2900 309.6 - - 1610 - - 104.47 1.485 2827 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
10530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10530 begin climb
10532 1009.5 - 495 10648 roll 0.69 0.90 0.074 3210 344.4 2.45 0.062 252 -554.3 116.8 108.85 1.470 2351 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
10902 1033.0 -4.7 507 11195 done 0.40 0.38 0.200 3118 -242.1 2.12 0.034 1626 648.1 417.6 284.58 1.454 1124 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
11503 992.1 9.6 527 11507 roll 0.67 0.25 0.089 3204 344.0 1.42 0.056 769 -603.5 417.6 - - 1114 - - - - - - - - - - -
11574 985.2 9.0 529 11578 done 0.73 - - 3204 - 1.30 0.034 1621 655.4 417.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
11910 953.7 9.3 540 11915 roll 0.78 0.10 0.112 3244 400.0 1.02 0.040 2313 678.4 417.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
11972 947.3 10.8 541 11977 done 0.72 0.08 0.149 3224 -250.0 1.08 0.050 1632 -630.6 417.6 - - 1112 - - - - - - - - - - -
12284 916.4 9.9 552 12288 roll 0.72 - - 3224 - 0.38 0.046 1907 723.7 417.6 - - 1112 - - - - - - - - - - -
12367 908.0 10.3 554 12371 done 0.72 - - 3224 - 0.47 0.057 1610 -631.9 417.6 - - 1112 - - - - - - - - - - -
12691 876.1 9.8 565 12695 roll 0.72 - - 3224 - 0.70 0.042 2079 670.0 417.6 - - 1111 - - - - - - - - - - -
12746 870.2 9.6 566 12750 done 0.72 - - 3224 - 0.75 0.053 1618 -614.7 417.6 - - 1111 - - - - - - - - - - -
13065 838.2 10.2 577 13066 done 0.72 - - 3224 - - - 1618 - 417.6 - - 1111 - - - - - - - - - - -
13371 807.7 9.9 587 13375 roll 0.72 - - 3224 - 1.27 0.042 2429 638.6 417.6 - - 1111 - - - - - - - - - - -
13427 802.2 9.8 588 13431 done 0.70 0.03 0.189 3219 -166.7 1.30 0.050 1619 -623.1 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
13745 771.7 9.6 599 13749 roll 0.70 - - 3219 - 0.45 0.048 1934 700.0 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
13800 766.4 9.8 600 13804 done 0.70 - - 3220 - 0.52 0.057 1609 -625.0 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
14119 736.1 9.4 611 14120 done 0.70 - - 3220 - - - 1609 - 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
14425 706.6 9.7 621 14429 roll 0.70 - - 3220 - 1.08 0.043 2299 638.9 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
14492 699.7 11.2 623 14496 done 0.70 - - 3224 - 1.08 0.051 1627 -622.2 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
14833 664.9 10.3 634 14837 roll 0.70 - - 3225 - 0.45 0.064 1331 -657.8 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
14876 660.4 9.8 635 14880 done 0.70 - - 3224 - 0.43 0.044 1626 686.0 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
15206 625.8 10.6 646 15207 done 0.70 - - 3224 - - - 1626 - 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
15512 593.4 10.4 656 15513 done 0.70 - - 3224 - - - 1626 - 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
15819 562.7 10.0 666 15822 roll 0.70 - - 3227 - 0.77 0.061 1140 -631.2 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
15873 557.2 9.2 667 15878 done 0.70 0.08 0.175 3209 -225.0 0.73 0.040 1622 660.3 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
16193 528.3 8.9 678 16196 roll 0.73 - - 3209 - 0.70 0.043 2091 670.0 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
16248 523.6 7.3 679 16252 done 0.76 - - 3209 - 0.75 0.053 1626 -620.0 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
16567 496.9 8.3 690 16569 done 0.80 0.10 0.108 3252 430.0 - - 1625 - 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
16873 469.4 9.1 700 16877 roll 0.74 0.10 0.175 3230 -220.0 0.60 0.061 1241 -640.0 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
16929 464.5 8.2 701 16932 done 0.74 - - 3230 - 0.55 0.041 1619 687.3 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
17247 435.4 9.3 712 17248 done 0.74 - - 3229 - - - 1620 - 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
17553 407.4 8.9 722 17556 roll 0.74 - - 3230 - 0.45 0.063 1334 -635.6 417.6 - - 1109 - - - - - - - - - - -
17602 403.0 9.6 723 17606 done 0.74 - - 3230 - 0.43 0.043 1628 683.7 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
17926 374.4 9.0 734 17930 roll 0.74 - - 3233 - 0.82 0.062 1116 -624.4 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
17981 369.3 9.2 735 17986 done 0.74 - - 3233 - 0.77 0.038 1619 653.2 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
18300 338.6 10.0 746 18301 done 0.74 - - 3233 - - - 1620 - 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
18606 306.3 10.9 756 18610 roll 0.74 - - 3235 - 1.10 0.060 955 -604.5 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
18667 299.7 9.7 757 18672 done 0.74 - - 3235 - 1.02 0.035 1630 661.8 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
18983 268.3 9.7 773 18985 done 0.72 0.05 0.223 3222 -260.0 - - 1641 - 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
19292 241.0 8.7 788 19296 roll 0.72 - - 3225 - 0.62 0.062 1247 -635.5 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
19365 235.1 8.8 791 19369 done 0.75 - - 3225 - 0.55 0.039 1626 689.1 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
19692 206.9 8.8 807 19696 roll 0.75 - - 3225 - 1.27 0.061 853 -608.7 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
19776 199.2 8.7 810 19783 done 0.82 0.03 0.109 3249 800.0 1.15 0.034 1613 660.9 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
20098 169.0 9.5 831 20099 done 0.78 - - 3249 - - - 1614 - 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
20410 140.3 9.3 851 20411 done 0.75 0.10 0.176 3225 -240.0 - - 1617 - 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
20722 113.5 8.3 871 20726 roll 0.78 - - 3228 - 1.35 0.060 800 -605.2 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
20800 107.2 7.3 875 20806 done 0.83 0.05 0.080 3260 640.0 1.25 0.034 1622 657.6 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
21124 80.6 8.4 903 21128 roll 0.77 0.10 0.175 3239 -210.0 0.70 0.058 1191 -615.7 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
21217 72.6 9.1 911 21222 done 0.77 - - 3239 - 0.68 0.040 1626 639.7 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
21561 41.3 9.3 959 21566 roll 0.80 - - 3239 - 2.20 0.066 307 -599.5 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
21655 33.3 8.4 975 21661 done 0.87 0.08 0.125 3272 412.5 2.00 0.031 1624 658.5 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
21900 10.2 9.6 1016 21907 done 0.79 0.12 0.166 3242 -250.0 - - 1627 - 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
21981 3.5 8.2 1029 21987 done 0.74 0.08 0.205 3224 -225.0 - - 1629 - 417.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
21994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21994 begin surface coast
22037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22038 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.01 8.85 0.054 88 -354.4 - - 1765 - 421.42 - - 1109 - - - - - - - -