SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.92 of 150.00 AH used of 24V (49.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.60 of 100.00 AH used of 10V (39.40% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 84 - - - 1916 - -165.4 -7.25 - 1137 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 165 roll -1.00 10.50 0.216 2722 251.2 2.33 0.069 503 -606.4 -165.4 -108.03 - 3537 -22.2 - - - - - - - - - -
261 17.5 -12.2 38 269 done -0.94 0.08 0.153 2737 187.5 2.28 0.047 1907 615.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
342 26.9 -12.2 51 349 roll -0.94 - - 2730 - 1.55 0.058 2864 617.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
442 38.5 -10.9 68 449 done -0.96 - - 2731 - 1.52 0.048 1912 -626.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
683 64.7 -10.8 106 687 roll -0.98 - - 2728 - 0.57 0.059 2285 654.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
753 71.8 -9.8 112 757 done -1.00 - - 2728 - 0.57 0.054 1913 -652.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1090 105.3 -9.6 142 1094 roll -1.03 - - 2728 - 0.45 0.060 1614 -664.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1348 130.4 -9.5 157 1351 done -1.06 - - 2726 - 0.45 0.057 1908 653.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1675 163.1 -10.3 178 1679 roll -1.08 0.08 0.118 2679 -587.5 1.08 0.056 1244 -614.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1752 172.2 -11.6 182 1760 done -1.02 0.12 0.135 2716 308.3 1.05 0.049 1911 635.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2087 207.8 -10.8 203 2091 roll -1.02 - - 2716 - 1.05 0.054 1252 -627.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2170 217.0 -10.5 206 2176 done -1.02 - - 2711 - 1.05 0.048 1919 635.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2487 249.6 -10.2 222 2491 roll -1.02 - - 2712 - 1.00 0.054 1286 -633.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2548 256.1 -9.5 224 2553 done -1.02 - - 2707 - 0.98 0.049 1908 634.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2864 286.6 -9.4 240 2865 done -1.02 - - 2707 - - - 1908 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3192 316.9 -9.3 253 3196 roll -1.02 - - 2707 - 1.15 0.054 1190 -624.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3264 324.1 -9.5 255 3269 done -1.02 0.03 0.177 2712 166.7 1.12 0.047 1908 641.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3600 355.1 -9.4 266 3604 roll -1.05 - - 2713 - 0.70 0.054 1450 -654.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3694 364.5 -9.8 268 3700 done -1.05 - - 2710 - 0.73 0.051 1909 628.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4007 396.1 -10.4 279 4011 roll -1.05 - - 2710 - 0.45 0.057 1612 -660.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4265 425.0 -11.8 286 4269 done -1.05 - - 2708 - 0.47 0.056 1914 642.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4583 460.6 -11.1 297 4587 roll -1.05 - - 2708 - 1.10 0.054 1225 -626.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4644 467.7 -11.2 298 4649 done -1.05 - - 2703 - 1.08 0.048 1908 632.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4957 500.1 -9.9 309 4958 done -1.05 - - 2703 - - - 1908 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5263 529.6 -9.5 319 5267 roll -1.05 - - 2703 - 0.57 0.056 1533 -657.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5324 535.4 -9.2 320 5329 done -1.05 - - 2700 - 0.60 0.054 1913 633.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5637 562.4 -8.4 331 5639 done -1.05 - - 2700 - - - 1913 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5944 589.7 -9.1 341 5945 done -1.05 - - 2700 - - - 1914 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6249 619.6 -10.0 351 6251 done -1.05 - - 2700 - - - 1914 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6556 650.6 -10.3 361 6557 done -1.05 - - 2700 - - - 1913 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6862 682.1 -10.3 371 6866 roll -1.05 - - 2700 - 0.50 0.058 1590 -646.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6945 691.1 -10.5 373 6949 done -1.05 - - 2698 - 0.52 0.056 1920 634.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7269 724.9 -10.4 384 7270 done -1.05 - - 2698 - - - 1920 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7576 756.3 -10.2 394 7579 roll -1.05 - - 2698 - 1.05 0.057 1265 -623.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7636 762.7 -10.0 395 7642 done -1.05 0.05 0.150 2712 280.0 1.00 0.051 1899 634.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7950 794.1 -10.1 406 7953 roll -1.09 - - 2712 - 0.65 0.059 1484 -638.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8006 799.8 -9.9 407 8011 done -1.13 0.05 0.064 2666 -920.0 0.68 0.055 1913 630.9 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8325 832.2 -10.0 418 8329 roll -1.10 0.10 0.181 2688 220.0 0.75 0.060 2383 626.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8385 838.2 -9.2 419 8391 done -1.10 - - 2688 - 0.73 0.055 1918 -637.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8698 867.7 -9.4 430 8702 roll -1.10 - - 2684 - 0.77 0.059 2411 640.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8759 873.3 -8.8 431 8764 done -1.10 - - 2685 - 0.80 0.054 1901 -637.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9072 901.2 -8.8 442 9073 done -1.10 - - 2685 - - - 1901 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9379 928.3 -8.8 452 9382 roll -1.10 - - 2681 - 0.82 0.060 2422 635.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9456 935.5 -9.5 454 9461 done -1.10 - - 2681 - 0.80 0.054 1911 -638.8 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9786 965.1 -9.3 465 9787 done -1.10 - - 2681 - - - 1911 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10093 993.2 -9.1 475 10094 done -1.10 - - 2681 - - - 1911 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10184 begin apogee
10189 1001.6 9.2 478 10336 done -0.29 0.85 0.119 2951 317.6 - - 1582 - - 143.95 1.258 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
10337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10337 begin climb
10339 1011.3 - 483 10499 roll 1.00 1.20 0.062 3376 354.2 2.00 0.060 511 -535.5 165.4 150.23 1.222 2187 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10595 1009.1 6.6 491 10676 done 0.82 0.22 0.159 3317 -268.2 1.80 0.044 1590 599.4 245.5 73.40 1.204 1860 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10990 982.6 6.9 504 11062 roll 0.79 - - 3320 - 0.55 0.065 1273 -576.4 319.3 67.65 1.207 1559 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
11102 974.5 7.4 507 11162 done 0.82 - - 3320 - 0.50 0.054 1582 618.0 378.7 56.20 1.187 1318 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
11476 945.2 7.9 520 11526 roll 0.90 - - 3325 - 1.23 0.063 856 -590.2 427.4 45.65 1.183 1119 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
11601 934.6 8.8 524 11632 done 1.02 0.12 0.047 3392 558.3 1.20 0.050 1581 604.2 451.4 23.58 1.141 1021 -4.2 0.376 - - - - - - - - -
11939 899.5 10.7 535 11943 roll 1.02 - - 3399 - 1.58 0.067 651 -588.6 451.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11994 893.0 11.2 536 11999 done 1.02 0.08 0.129 3373 -325.0 1.52 0.048 1589 617.1 451.4 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12313 859.1 10.6 547 12317 roll 1.08 0.05 0.165 3417 880.0 1.45 0.067 727 -594.5 451.4 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12367 852.8 11.2 548 12372 done 1.05 0.08 0.138 3390 -337.5 1.40 0.049 1591 617.1 451.4 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12686 818.7 10.8 559 12690 roll 1.08 - - 3394 - 0.98 0.064 1004 -599.0 451.4 - - 1010 - - - - - - - - - - -
12735 813.2 10.3 560 12739 done 1.08 - - 3394 - 0.95 0.049 1586 612.6 451.4 - - 1010 - - - - - - - - - - -
13060 779.1 10.5 571 13061 done 1.08 - - 3395 - - - 1586 - 451.4 - - 1009 - - - - - - - - - - -
13366 747.8 10.0 581 13369 roll 1.08 - - 3399 - 1.05 0.064 956 -600.0 451.4 - - 1009 - - - - - - - - - - -
13434 740.7 10.1 583 13438 done 1.08 - - 3399 - 1.00 0.050 1580 624.0 451.4 - - 1008 - - - - - - - - - - -
13774 705.3 10.8 594 13778 roll 1.08 - - 3401 - 0.50 0.067 1266 -628.0 451.4 - - 1008 - - - - - - - - - - -
13846 697.4 10.5 596 13850 done 1.08 - - 3402 - 0.52 0.056 1592 626.9 451.4 - - 1009 - - - - - - - - - - -
14181 659.3 11.5 607 14185 roll 1.08 - - 3401 - 1.08 0.055 2276 633.3 451.4 - - 1008 - - - - - - - - - - -
14231 653.4 10.8 608 14235 done 1.08 - - 3406 - 1.10 0.056 1592 -621.8 451.4 - - 1008 - - - - - - - - - - -
14555 616.4 11.5 619 14559 roll 1.08 - - 3412 - 1.08 0.066 939 -604.6 451.4 - - 1008 - - - - - - - - - - -
14604 610.7 10.4 620 14609 done 1.08 0.03 0.171 3402 -333.3 1.05 0.050 1590 620.0 451.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
14928 575.8 10.8 631 14929 done 1.08 - - 3402 - - - 1590 - 451.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
15234 543.0 10.8 641 15235 done 1.08 - - 3402 - - - 1590 - 451.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
15541 508.1 11.7 651 15542 done 1.08 - - 3402 - - - 1590 - 451.4 - - 1008 - - - - - - - - - - -
15847 470.4 12.4 661 15850 roll 1.08 - - 3402 - 0.55 0.054 1960 672.7 451.4 - - 1008 - - - - - - - - - - -
15902 463.3 12.2 662 15906 done 1.10 - - 3404 - 0.60 0.061 1583 -628.3 451.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
16220 424.9 11.8 673 16222 done 1.10 - - 3404 - - - 1583 - 451.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
16527 391.4 10.5 683 16530 roll 1.10 - - 3403 - 0.43 0.059 1863 651.2 451.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
16587 385.3 10.4 684 16593 done 1.10 - - 3406 - 0.47 0.063 1573 -617.0 451.4 - - 1008 - - - - - - - - - - -
16900 356.5 8.9 695 16923 done 1.10 - - 3406 - - - 1573 - 474.1 20.98 0.840 929 -3.8 0.177 - - - - - - - - -
17207 328.7 9.4 705 17219 done 1.13 - - 3406 - - - 1573 - 484.8 11.07 0.767 884 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
17512 297.5 10.6 715 17517 roll 1.17 0.05 0.163 3446 800.0 0.47 0.069 1276 -631.9 484.8 - - 882 - - - - - - - - - - -
17573 290.3 11.2 717 17581 done 1.15 0.10 0.159 3415 -310.0 0.50 0.056 1586 620.0 484.8 - - 882 - - - - - - - - - - -
17891 255.1 11.1 733 17892 done 1.17 - - 3416 - - - 1586 - 484.8 - - 881 - - - - - - - - - - -
18201 221.9 10.8 748 18202 done 1.20 - - 3416 - - - 1586 - 484.8 - - 881 - - - - - - - - - - -
18516 186.0 11.8 765 18521 roll 1.22 0.08 0.119 3458 525.0 1.20 0.055 2339 627.5 484.8 - - 881 - - - - - - - - - - -
18568 179.2 11.1 768 18573 done 1.16 0.10 0.140 3430 -280.0 1.20 0.054 1592 -622.5 484.8 - - 881 - - - - - - - - - - -
18901 139.3 12.2 789 18905 roll 1.16 - - 3429 - 0.55 0.056 1954 658.2 484.8 - - 881 - - - - - - - - - - -
18973 130.8 12.0 793 18977 done 1.16 - - 3432 - 0.60 0.060 1577 -628.3 484.8 - - 881 - - - - - - - - - - -
19299 90.1 12.5 816 19300 done 1.16 - - 3432 - - - 1577 - 484.8 - - 881 - - - - - - - - - - -
19623 53.1 10.6 851 19628 roll 1.16 - - 3432 - 1.12 0.054 2285 632.1 484.8 - - 881 - - - - - - - - - - -
19694 45.1 11.4 863 19699 done 1.16 - - 3437 - 1.12 0.054 1585 -625.0 484.8 - - 881 - - - - - - - - - - -
19934 19.1 11.0 904 19941 done 1.14 0.08 0.197 3419 -225.0 - - 1585 - 484.8 - - 882 - - - - - - - - - - -
20015 10.9 9.7 917 20021 done 1.14 - - 3419 - - - 1585 - 486.9 - - 881 - - - - - - - - - - -
20080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20081 begin surface coast
20112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20112 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.19 8.68 0.031 78 -384.9 - - 1912 - 486.67 - - 878 - - - - - - - -