SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.54 of 150.00 AH used of 24V (64.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.24 of 100.00 AH used of 10V (43.76% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 47 VBD -0.76 - - 63 - - - 2045 - -116.8 -19.90 - 1525 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -0.9 3 107 roll -0.76 11.88 0.233 2925 240.9 2.35 0.072 3472 607.2 -116.8 -38.50 - 2424 -23.4 - - - - - - - - - -
143 6.8 -8.5 17 151 done -0.66 0.12 0.142 2964 325.0 2.28 0.043 2064 -617.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
202 12.3 -8.5 26 209 done -0.66 - - 2964 - - - 2064 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
260 17.7 -9.1 35 267 done -0.66 - - 2964 - - - 2064 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
318 23.1 -9.3 44 325 done -0.66 - - 2964 - - - 2064 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
473 38.7 -9.9 69 480 roll -0.66 - - 2964 - 2.33 0.054 644 -609.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
523 43.9 -10.2 77 528 done -0.66 - - 2955 - 2.25 0.037 2071 634.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
871 79.2 -10.2 138 878 done -0.66 - - 2955 - - - 2071 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1197 111.9 -9.8 155 1201 roll -0.66 - - 2945 - 2.25 0.059 3468 620.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1329 125.2 -9.5 161 1334 done -0.66 0.10 0.170 2970 250.0 2.22 0.040 2046 -640.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1659 153.2 -8.2 177 1663 roll -0.66 - - 2970 - 2.22 0.054 658 -625.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1702 156.9 -9.1 179 1706 done -0.66 - - 2962 - 2.20 0.038 2060 637.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2031 184.6 -8.5 195 2035 roll -0.66 - - 2951 - 2.28 0.061 3463 615.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2097 190.6 -8.8 198 2102 done -0.66 0.03 0.173 2962 366.7 2.22 0.039 2053 -635.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2424 218.8 -9.1 214 2425 done -0.66 - - 2961 - - - 2052 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2735 246.4 -8.8 229 2739 roll -0.66 - - 2962 - 2.25 0.055 661 -618.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2762 249.2 -9.5 230 2767 done -0.66 - - 2953 - 2.22 0.038 2061 630.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3084 278.0 -9.0 246 3089 roll -0.66 0.05 0.229 2954 - 2.30 0.063 3463 609.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3124 281.5 -8.8 248 3128 done -0.66 - - 2954 - 2.20 0.039 2048 -643.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3449 309.9 -8.5 264 3453 roll -0.66 - - 2954 - 2.22 0.055 661 -624.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3476 312.5 -9.3 265 3481 done -0.66 0.05 0.152 2962 160.0 2.22 0.038 2063 631.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3800 338.4 -7.9 281 3804 roll -0.70 - - 2952 - 2.28 0.063 3463 614.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3832 341.3 -8.7 282 3838 done -0.70 - - 2952 - 2.22 0.040 2055 -634.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4147 365.9 -7.6 298 4149 done -0.70 - - 2952 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4458 389.7 -7.7 313 4459 done -0.70 - - 2952 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4766 414.4 -8.2 328 4767 done -0.70 - - 2952 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5077 438.9 -7.8 343 5078 done -0.70 - - 2952 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5385 463.8 -8.1 358 5389 roll -0.70 - - 2952 - 2.28 0.058 658 -612.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5447 469.1 -7.9 361 5451 done -0.70 - - 2944 - 2.22 0.041 2065 633.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5774 498.6 -9.2 377 5776 done -0.70 0.05 0.228 2954 200.0 - - 2065 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6082 526.3 -8.9 392 6087 roll -0.70 - - 2944 - 2.30 0.063 3469 610.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6121 529.8 -9.7 394 6126 done -0.70 - - 2944 - 2.20 0.042 2063 -639.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6447 559.1 -8.8 410 6448 done -0.70 - - 2944 - - - 2062 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6758 586.2 -8.6 425 6759 done -0.70 - - 2945 - - - 2062 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7066 613.1 -8.5 440 7067 done -0.70 - - 2944 - - - 2062 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7377 638.8 -8.3 455 7378 done -0.70 - - 2944 - - - 2062 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7686 663.1 -7.5 470 7687 done -0.70 - - 2945 - - - 2062 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7995 685.6 -7.2 485 7999 roll -0.70 - - 2944 - 2.30 0.056 649 -614.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8058 690.6 -8.3 488 8063 done -0.70 0.10 0.171 2960 160.0 2.22 0.040 2062 636.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8386 713.7 -7.3 504 8390 roll -0.75 - - 2950 - 2.30 0.063 3464 609.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8413 715.9 -8.0 505 8418 done -0.79 0.08 0.119 2905 -562.5 2.20 0.041 2053 -641.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8734 746.1 -9.3 521 8736 done -0.73 0.15 0.158 2947 280.0 - - 2053 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9042 769.0 -7.3 536 9046 roll -0.73 - - 2937 - 2.35 0.063 3468 602.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9085 772.3 -7.6 538 9089 done -0.73 - - 2937 - 2.22 0.043 2059 -634.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9412 796.6 -7.5 554 9413 done -0.73 - - 2937 - - - 2059 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9722 820.2 -7.4 569 9726 roll -0.73 - - 2937 - 2.28 0.057 654 -616.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9755 823.2 -8.3 570 9760 done -0.73 0.08 0.186 2946 112.5 2.25 0.044 2068 628.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10077 847.4 -7.4 586 10079 done -0.76 - - 2946 - - - 2069 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10387 870.4 -7.3 601 10388 done -0.76 - - 2946 - - - 2070 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10695 893.1 -7.4 616 10700 roll -0.80 0.05 0.165 2893 -1060.0 2.30 0.062 3467 607.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10734 896.4 -8.8 618 10738 done -0.72 0.20 0.146 2950 285.0 2.22 0.040 2049 -638.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11061 920.2 -7.4 634 11065 roll -0.77 - - 2950 - 2.28 0.057 651 -613.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11105 923.7 -8.3 636 11109 done -0.77 - - 2942 - 2.25 0.042 2071 631.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11431 948.4 -7.3 652 11432 done -0.77 - - 2942 - - - 2072 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11742 971.5 -7.4 667 11746 roll -0.77 - - 2931 - 2.28 0.061 3463 610.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11808 976.7 -7.6 670 11812 done -0.77 - - 2931 - 2.20 0.040 2057 -639.1 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12132 begin apogee
12138 1001.2 7.6 686 12254 done -0.19 0.62 0.138 3120 304.8 - - 1591 - - 110.72 1.266 1949 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
12255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12255 begin climb
12257 1003.8 - 692 12379 done 0.76 0.95 0.087 3429 325.3 - - 1591 - 116.8 118.50 1.222 1474 -4.0 0.367 - - - - - - - - -
12685 971.8 7.8 713 12703 done 0.77 - - 3428 - - - 1591 - 132.1 15.60 1.128 1411 -4.0 0.388 - - - - - - - - -
13015 945.5 8.0 729 13034 roll 0.78 - - 3440 - 2.40 0.058 192 -582.9 143.2 12.05 1.080 1366 -3.7 0.365 - - - - - - - - -
13084 939.7 8.0 732 13104 done 0.78 - - 3440 - 2.30 0.037 1615 618.7 155.1 13.88 1.095 1316 -3.6 0.345 - - - - - - - - -
13433 911.7 7.9 749 13449 done 0.79 - - 3439 - - - 1615 - 168.1 14.05 1.098 1263 -3.8 0.349 - - - - - - - - -
13762 884.4 8.3 765 13772 roll 0.83 - - 3450 - 2.35 0.055 189 -606.8 173.0 5.70 0.866 1244 -3.3 0.380 - - - - - - - - -
13805 880.2 10.0 767 13809 done 0.83 - - 3449 - 2.25 0.037 1599 626.7 173.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14133 848.3 10.1 783 14134 done 0.83 - - 3449 - - - 1599 - 173.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -
14441 815.8 11.1 798 14445 roll 0.83 - - 3459 - 2.30 0.056 190 -612.6 173.0 - - 1242 - - - - - - - - - - -
14473 812.1 11.5 799 14477 done 0.83 - - 3459 - 2.22 0.037 1599 634.7 173.0 - - 1242 - - - - - - - - - - -
14795 775.6 11.1 815 14796 done 0.83 - - 3459 - - - 1599 - 173.0 - - 1242 - - - - - - - - - - -
15103 740.0 11.6 830 15104 done 0.83 - - 3459 - - - 1599 - 173.0 - - 1242 - - - - - - - - - - -
15414 704.6 11.3 845 15415 done 0.83 - - 3459 - - - 1599 - 173.0 - - 1242 - - - - - - - - - - -
15722 671.0 10.7 860 15723 done 0.83 - - 3459 - - - 1599 - 173.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
16032 639.1 10.4 875 16036 roll 0.83 - - 3469 - 2.30 0.056 196 -610.0 173.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
16087 632.8 10.4 877 16093 done 0.83 0.05 0.132 3448 -420.0 2.20 0.037 1589 633.2 173.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
16404 599.9 10.5 893 16408 roll 0.87 - - 3458 - 2.30 0.056 189 -608.7 173.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
16465 593.0 10.1 896 16469 done 0.87 - - 3458 - 2.20 0.037 1605 643.6 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
16795 558.0 10.5 912 16799 roll 0.87 - - 3467 - 2.30 0.055 193 -613.9 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
16840 552.9 11.9 914 16844 done 0.87 - - 3467 - 2.20 0.037 1613 645.5 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17170 517.2 10.5 930 17172 done 0.87 - - 3467 - - - 1613 - 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17481 484.9 10.3 945 17485 roll 0.87 - - 3467 - 2.20 0.054 2991 626.4 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17525 480.1 10.3 947 17530 done 0.87 0.03 0.176 3466 - 2.20 0.037 1592 -635.9 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17853 447.5 9.9 963 17857 roll 0.87 - - 3477 - 2.30 0.058 186 -611.3 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17952 436.6 10.0 967 17958 done 0.87 0.03 0.158 3465 -400.0 2.22 0.037 1596 635.1 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18269 406.4 9.4 983 18270 done 0.87 - - 3465 - - - 1596 - 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18577 377.4 9.4 998 18581 roll 0.87 - - 3474 - 2.30 0.055 195 -609.1 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18655 369.4 9.5 1001 18659 done 0.87 - - 3474 - 2.22 0.037 1603 634.2 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18971 337.4 10.2 1017 18972 done 0.87 - - 3474 - - - 1603 - 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19279 304.7 10.7 1032 19281 done 0.87 - - 3475 - - - 1603 - 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19593 272.2 10.4 1047 19594 done 0.87 - - 3474 - - - 1603 - 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19899 239.4 10.9 1062 19903 roll 0.87 - - 3484 - 2.30 0.055 186 -616.1 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
20034 223.5 11.5 1068 20039 done 0.87 0.08 0.170 3464 -250.0 2.20 0.035 1600 642.7 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
20355 190.6 10.0 1084 20359 roll 0.87 - - 3473 - 2.30 0.055 194 -611.3 173.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
20425 183.5 10.2 1087 20429 done 0.87 - - 3473 - 2.20 0.036 1610 643.6 173.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
20754 152.5 9.5 1103 20758 roll 0.87 - - 3473 - 2.20 0.051 2992 628.2 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
20780 149.7 10.0 1104 20785 done 0.87 0.05 0.144 3462 -220.0 2.17 0.036 1600 -641.5 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
21104 121.5 8.6 1120 21107 roll 0.90 - - 3473 - 2.28 0.056 198 -614.9 173.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
21221 110.5 9.3 1125 21226 done 0.90 - - 3473 - 2.20 0.035 1603 638.6 173.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
21551 80.4 9.3 1141 21555 roll 0.90 - - 3473 - 2.17 0.050 2993 640.6 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
21590 76.3 10.2 1146 21598 done 0.90 - - 3482 - 2.17 0.036 1605 -639.6 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
21945 43.0 9.4 1207 21950 roll 0.90 - - 3493 - 2.30 0.055 189 -615.7 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
22037 33.3 9.3 1222 22046 done 0.90 0.05 0.137 3473 -400.0 2.22 0.035 1606 638.3 173.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
22196 17.4 10.1 1247 22202 done 0.90 - - 3473 - - - 1607 - 173.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
22254 11.5 10.6 1256 22260 done 0.90 - - 3473 - - - 1607 - 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
22312 5.8 9.0 1265 22319 done 0.90 - - 3473 - - - 1607 - 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
22344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22344 begin surface coast
22382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22383 begin surface
SM 3.79 - - - - -9.72 - - 74 - - - 2054 - 200.16 13.15 0.056 1132 -8.2 0.057 - - - - - -