SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.18 of 150.00 AH used of 24V (44.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.07 of 100.00 AH used of 10V (44.93% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 -0.48 - - 62 - - - 3217 - -71.8 -47.45 - 1793 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -1.9 6 86 roll -0.52 6.97 0.236 1722 238.2 1.20 0.078 3957 616.7 -116.8 -5.53 - 1978 -33.5 - - - - - - - - - -
225 25.4 -12.4 31 234 done -0.48 - - 1722 - 1.05 0.031 3226 -696.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
376 44.6 -12.6 56 383 done -0.45 0.12 0.171 1754 266.7 - - 3226 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
726 79.6 -9.4 117 735 roll -0.49 - - 1751 - 1.15 0.056 3956 634.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
764 83.6 -10.5 123 773 done -0.53 - - 1750 - 1.08 0.031 3205 -695.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1113 116.2 -9.3 169 1118 done -0.57 - - 1751 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1440 146.1 -9.6 200 1449 done -0.62 0.12 0.093 1690 -508.3 - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1765 193.8 -14.7 231 1767 done -0.54 0.15 0.171 1729 260.0 - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2087 229.6 -10.0 261 2091 roll -0.54 - - 1725 - 1.17 0.055 3952 639.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2144 236.3 -11.0 266 2148 done -0.54 - - 1725 - 1.05 0.030 3211 -705.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2478 271.4 -10.4 297 2482 roll -0.54 - - 1725 - 1.30 0.025 2287 -710.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2536 277.1 -8.7 302 2539 done -0.58 - - 1718 - 1.48 0.048 3202 618.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2868 310.6 -10.1 333 2872 roll -0.58 - - 1718 - 1.27 0.026 2294 -715.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2902 314.2 -9.9 336 2906 done -0.61 - - 1711 - 1.48 0.049 3208 617.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3233 350.3 -11.3 367 3237 roll -0.59 - - 1705 - 1.15 0.055 3950 645.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3304 358.8 -12.4 373 3307 done -0.56 - - 1705 - 1.05 0.031 3209 -705.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3634 396.7 -11.3 404 3636 done -0.53 - - 1705 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3955 432.5 -11.2 421 3959 roll -0.50 0.12 0.173 1734 241.7 1.17 0.055 3943 627.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3981 435.5 -10.1 422 3985 done -0.50 - - 1734 - 1.05 0.030 3208 -700.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4310 465.2 -9.2 438 4311 done -0.54 - - 1734 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4619 493.4 -9.2 453 4620 done -0.57 - - 1734 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4929 520.4 -8.4 468 4933 roll -0.60 - - 1728 - 1.20 0.056 3951 619.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4952 522.6 -8.7 469 4956 done -0.63 - - 1728 - 1.05 0.031 3214 -701.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5285 551.3 -8.6 485 5287 done -0.66 0.10 0.109 1679 -490.0 - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5595 588.4 -12.1 500 5600 roll -0.58 0.12 0.176 1705 216.7 1.17 0.055 3949 628.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5719 602.0 -10.2 505 5722 done -0.57 - - 1706 - 1.05 0.031 3214 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6041 633.2 -9.8 521 6044 roll -0.57 - - 1706 - 1.30 0.026 2296 -706.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6069 636.2 -10.0 522 6073 done -0.57 - - 1698 - 1.48 0.049 3207 615.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6397 671.6 -10.9 538 6399 done -0.54 0.12 0.176 1730 266.7 - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6707 699.2 -8.9 553 6708 done -0.58 - - 1730 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7015 726.0 -8.6 568 7019 roll -0.62 - - 1730 - 1.30 0.027 2295 -701.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7040 727.9 -8.2 569 7045 done -0.67 0.08 0.062 1672 -725.0 1.48 0.050 3204 614.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7374 768.4 -12.4 585 7379 roll -0.60 0.15 0.177 1706 226.7 1.20 0.055 3955 625.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7423 774.3 -10.1 587 7427 done -0.60 - - 1706 - 1.08 0.031 3206 -693.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7751 806.0 -9.8 603 7755 roll -0.60 - - 1700 - 1.17 0.056 3950 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7842 815.9 -10.8 607 7846 done -0.58 - - 1700 - 1.08 0.031 3203 -691.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8176 850.5 -10.5 623 8177 done -0.58 - - 1700 - - - 3203 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8484 881.3 -9.8 638 8488 roll -0.58 - - 1695 - 1.17 0.056 3946 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8556 889.1 -10.4 641 8561 done -0.55 0.08 0.151 1718 287.5 1.05 0.031 3216 -695.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8886 916.0 -7.9 657 8890 roll -0.58 - - 1718 - 1.33 0.028 2289 -697.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8918 918.6 -7.5 658 8922 done -0.63 - - 1713 - 1.50 0.050 3210 614.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9241 944.8 -8.0 674 9245 roll -0.65 - - 1707 - 1.17 0.057 3959 640.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9296 950.1 -9.9 676 9301 done -0.65 - - 1707 - 1.10 0.031 3200 -690.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9618 977.6 -8.6 692 9619 done -0.65 - - 1707 - - - 3200 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9884 begin apogee
9890 1001.5 8.8 705 10039 done -0.09 0.55 0.138 1871 298.2 - - 2926 - - 135.85 1.830 1499 -3.5 0.226 - - - - 2 - - - -
10040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10040 begin climb
10042 1004.5 - 712 10192 roll 0.52 0.60 0.082 2074 338.3 1.52 0.028 2049 -577.0 116.8 131.68 1.768 1022 -3.6 0.240 - - - - 2 - - - -
10279 983.2 12.0 723 10283 done 0.54 - - 2074 - 1.50 0.047 2923 582.7 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
10613 942.2 12.3 739 10616 roll 0.52 - - 2074 - 1.42 0.056 3808 623.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10696 930.5 14.5 742 10703 done 0.46 - - 2081 - 1.33 0.029 2893 -688.0 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11013 891.4 12.4 758 11015 done 0.42 0.15 0.189 2043 -253.3 - - 2893 - 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11322 862.0 9.5 773 11326 roll 0.46 - - 2044 - 1.50 0.057 3809 610.7 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11494 842.5 11.4 780 11502 done 0.46 - - 2049 - 1.30 0.031 2932 -674.6 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11811 810.1 10.3 796 11815 roll 0.48 - - 2049 - 1.42 0.055 3810 618.3 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11873 802.5 12.2 798 11879 done 0.46 - - 2056 - 1.33 0.030 2914 -673.7 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12188 766.2 11.7 814 12192 roll 0.46 - - 2056 - 1.45 0.054 3807 615.9 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12266 755.7 13.2 817 12270 done 0.44 - - 2062 - 1.30 0.030 2926 -677.7 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12588 716.1 12.1 833 12592 roll 0.44 - - 2063 - 1.45 0.055 3816 613.8 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12672 704.6 13.2 836 12679 done 0.39 0.10 0.173 2040 -230.0 1.33 0.029 2918 -675.2 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12989 673.4 9.9 852 12992 roll 0.44 - - 2039 - 1.45 0.055 3807 613.1 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13027 669.1 11.2 853 13034 done 0.44 - - 2045 - 1.30 0.029 2926 -677.7 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13343 638.1 9.6 869 13347 roll 0.47 - - 2045 - 1.45 0.055 3817 614.5 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13393 632.8 11.3 871 13397 done 0.47 - - 2052 - 1.33 0.029 2923 -672.2 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13721 603.5 8.5 887 13725 roll 0.50 - - 2051 - 1.45 0.054 3813 613.8 117.1 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13767 598.7 10.6 889 13771 done 0.48 - - 2058 - 1.33 0.031 2921 -670.7 117.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14100 567.5 9.2 905 14103 roll 0.48 - - 2058 - 1.45 0.055 3810 613.1 117.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14168 559.9 11.3 908 14172 done 0.45 - - 2065 - 1.33 0.030 2911 -675.9 117.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14501 525.1 10.4 924 14505 roll 0.45 - - 2065 - 1.48 0.055 3813 609.5 117.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14528 521.7 12.6 925 14533 done 0.42 0.08 0.174 2049 -200.0 1.33 0.029 2915 -675.2 117.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14857 490.8 9.7 941 14861 roll 0.46 - - 2049 - 1.45 0.055 3804 613.1 117.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14903 485.5 11.6 943 14906 done 0.46 - - 2055 - 1.30 0.030 2923 -677.7 117.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15235 451.0 10.4 959 15239 roll 0.49 - - 2055 - 1.45 0.055 3810 611.7 117.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15297 443.3 13.3 961 15303 done 0.49 - - 2061 - 1.30 0.031 2930 -676.9 117.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15613 408.3 11.0 977 15616 roll 0.51 - - 2061 - 1.45 0.056 3817 611.7 117.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15697 397.7 13.4 981 15703 done 0.48 - - 2069 - 1.33 0.029 2912 -680.5 117.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16022 360.3 11.5 1012 16025 roll 0.48 - - 2068 - 1.48 0.055 3814 609.5 117.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16084 352.4 13.2 1017 16090 done 0.43 - - 2075 - 1.30 0.029 2922 -686.2 117.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16409 315.5 11.4 1048 16412 roll 0.43 - - 2075 - 1.45 0.056 3810 612.4 117.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16505 303.0 12.9 1056 16514 done 0.38 0.15 0.164 2037 -253.3 1.30 0.029 2924 -681.5 117.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16831 276.5 7.8 1087 16844 roll 0.47 - - 2036 - 1.50 0.055 3818 596.0 126.8 8.65 1.343 981 -3.4 0.081 - - - - - - - - -
16906 269.5 9.6 1093 16913 done 0.50 - - 2042 - 1.33 0.029 2927 -669.9 126.8 - - 980 - - - - - - - - - - -
17233 243.2 7.7 1124 17250 roll 0.58 0.15 0.085 2112 466.7 1.48 0.056 3813 598.6 137.8 12.10 1.361 937 -3.6 0.074 - - - - - - - - -
17273 238.1 13.3 1127 17281 done 0.48 0.17 0.172 2069 -252.9 1.33 0.028 2922 -669.9 137.8 - - 937 - - - - - - - - - - -
17599 205.2 9.8 1158 17603 roll 0.50 - - 2069 - 1.45 0.055 3816 616.6 137.8 - - 936 - - - - - - - - - - -
17657 198.4 12.0 1163 17661 done 0.48 - - 2074 - 1.30 0.029 2926 -684.6 137.8 - - 936 - - - - - - - - - - -
17987 162.9 10.0 1194 17991 roll 0.48 - - 2074 - 1.42 0.056 3807 620.4 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
18026 158.3 11.4 1197 18033 done 0.45 0.08 0.167 2058 -200.0 1.30 0.028 2917 -684.6 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
18352 129.3 9.1 1228 18356 roll 0.50 - - 2058 - 1.42 0.054 3807 626.8 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
18421 122.2 10.7 1234 18425 done 0.50 - - 2063 - 1.30 0.028 2918 -683.8 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
18754 90.9 9.3 1272 18763 roll 0.55 - - 2063 - 1.42 0.055 3806 625.4 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
18817 84.0 11.5 1282 18824 done 0.55 - - 2070 - 1.27 0.029 2925 -693.7 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
19168 48.8 10.0 1343 19175 roll 0.58 - - 2077 - 1.25 0.029 2056 -695.2 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
19201 45.7 9.5 1348 19208 done 0.63 - - 2077 - 1.40 0.048 2935 627.9 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
19565 8.2 10.3 1409 19575 roll 0.65 0.10 0.109 2129 520.0 1.40 0.054 3811 625.7 137.8 - - 936 - - - - - - - - - - -
19605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19605 begin surface coast
19630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19630 begin surface
SM 2.55 - - - - -5.74 - - 64 - - - 3215 - 200.16 48.47 0.529 681 -5.3 0.003 - - - - - -