prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.65 of 150.00 AH used of 24V (52.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.53 of 100.00 AH used of 10V (47.47% remains) | |
| • Surface angle -50.5 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 64 | VBD | -0.74 | - | - | 46 | - | - | - | 3389 | - | -63.1 | -41.60 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.5 | -4.3 | 5 | 95 | roll | -0.77 | 5.60 | 0.231 | 1372 | 236.8 | 0.98 | 0.093 | 3961 | 583.7 | -116.8 | -10.90 | - | 2953 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 42.9 | -16.6 | 38 | 294 | done | -0.77 | - | - | 1371 | - | 0.82 | 0.034 | 3420 | -659.8 | -116.8 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 78.1 | -12.3 | 79 | 535 | roll | -0.77 | - | - | 1372 | - | 2.17 | 0.030 | 1978 | -664.5 | -116.8 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 95.1 | -12.3 | 103 | 678 | done | -0.77 | - | - | 1361 | - | 2.33 | 0.055 | 3391 | 606.4 | -116.8 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 136.7 | -12.4 | 128 | 997 | done | -0.77 | - | - | 1361 | - | - | - | 3391 | - | -116.8 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 175.4 | -12.5 | 148 | 1311 | roll | -0.77 | - | - | 1357 | - | 0.90 | 0.057 | 3961 | 633.3 | -116.8 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 184.2 | -12.8 | 151 | 1380 | done | -0.77 | - | - | 1357 | - | 0.85 | 0.034 | 3397 | -663.5 | -116.8 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 223.5 | -12.0 | 172 | 1694 | done | -0.77 | - | - | 1357 | - | - | - | 3397 | - | -116.8 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 261.9 | -12.4 | 191 | 2015 | done | -0.77 | - | - | 1357 | - | - | - | 3397 | - | -116.8 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 298.9 | -11.8 | 206 | 2321 | done | -0.77 | - | - | 1357 | - | - | - | 3397 | - | -116.8 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 333.5 | -11.0 | 221 | 2631 | done | -0.77 | - | - | 1357 | - | - | - | 3397 | - | -116.8 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 366.0 | -10.5 | 236 | 2943 | roll | -0.77 | - | - | 1353 | - | 0.90 | 0.057 | 3962 | 627.8 | -116.8 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 384.1 | -12.5 | 242 | 3092 | done | -0.77 | - | - | 1353 | - | 0.85 | 0.034 | 3401 | -660.0 | -116.8 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 420.1 | -10.5 | 256 | 3434 | roll | -0.77 | - | - | 1353 | - | 2.15 | 0.030 | 1980 | -660.9 | -116.8 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 425.3 | -9.7 | 257 | 3486 | done | -0.77 | 0.10 | 0.153 | 1371 | 180.0 | 2.35 | 0.057 | 3404 | 606.0 | -119.6 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 458.2 | -10.6 | 268 | 3801 | done | -0.77 | - | - | 1371 | - | - | - | 3404 | - | -119.6 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 490.6 | -10.5 | 278 | 4110 | roll | -0.77 | - | - | 1369 | - | 0.88 | 0.058 | 3961 | 633.0 | -119.6 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 511.3 | -11.1 | 283 | 4289 | done | -0.77 | - | - | 1369 | - | 0.85 | 0.034 | 3402 | -657.6 | -119.6 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 544.8 | -10.0 | 294 | 4617 | done | -0.77 | - | - | 1368 | - | - | - | 3402 | - | -119.6 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 576.5 | -10.4 | 304 | 4928 | roll | -0.77 | - | - | 1368 | - | 2.17 | 0.031 | 1974 | -658.1 | -119.6 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 581.3 | -9.5 | 305 | 4975 | done | -0.78 | - | - | 1358 | - | 2.35 | 0.057 | 3410 | 611.1 | -124.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5296 | 618.9 | -11.9 | 316 | 5300 | roll | -0.78 | - | - | 1358 | - | 2.15 | 0.029 | 1975 | -667.4 | -124.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 624.9 | -10.9 | 317 | 5351 | done | -0.78 | 0.12 | 0.175 | 1376 | 150.0 | 2.33 | 0.058 | 3404 | 613.3 | -124.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 660.1 | -11.4 | 327 | 5660 | done | -0.78 | - | - | 1376 | - | - | - | 3404 | - | -124.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5967 | 696.5 | -12.4 | 337 | 5968 | done | -0.78 | - | - | 1376 | - | - | - | 3403 | - | -124.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 733.2 | -11.7 | 347 | 6278 | roll | -0.78 | - | - | 1374 | - | 0.88 | 0.060 | 3953 | 625.0 | -124.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 741.9 | -12.1 | 349 | 6346 | done | -0.78 | - | - | 1374 | - | 0.85 | 0.036 | 3393 | -658.8 | -124.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6683 | 782.3 | -11.6 | 360 | 6684 | done | -0.78 | - | - | 1374 | - | - | - | 3393 | - | -124.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | 815.3 | -10.2 | 370 | 6991 | done | -0.78 | - | - | 1374 | - | - | - | 3393 | - | -124.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | 844.6 | -9.5 | 380 | 7301 | roll | -0.78 | - | - | 1374 | - | 2.15 | 0.031 | 1975 | -659.5 | -128.7 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | 849.3 | -8.4 | 381 | 7351 | done | -0.79 | - | - | 1363 | - | 2.33 | 0.054 | 3401 | 612.0 | -143.8 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | 880.3 | -10.3 | 391 | 7662 | done | -0.79 | - | - | 1363 | - | - | - | 3401 | - | -143.8 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7967 | 912.8 | -10.7 | 401 | 7968 | done | -0.79 | - | - | 1363 | - | - | - | 3401 | - | -143.8 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 947.3 | -11.6 | 411 | 8273 | done | -0.79 | - | - | 1363 | - | - | - | 3401 | - | -143.8 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 984.9 | -12.4 | 421 | 8580 | done | -0.79 | - | - | 1363 | - | - | - | 3401 | - | -143.8 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8729 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8736 | 1003.6 | 12.1 | 426 | 8864 | done | -0.13 | 0.77 | 0.161 | 1579 | 280.5 | - | - | 3275 | - | - | 119.70 | 1.775 | 2474 | -4.0 | 0.258 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8865 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8868 | 1007.2 | - | 430 | 9034 | done | 0.79 | 0.93 | 0.071 | 1876 | 319.4 | - | - | 3275 | - | 143.8 | 156.38 | 1.742 | 1888 | -3.7 | 0.248 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 9339 | 920.2 | 21.1 | 446 | 9342 | roll | 0.79 | - | - | 1875 | - | 1.12 | 0.054 | 3955 | 607.1 | 143.8 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9601 | 860.6 | 22.7 | 453 | 9605 | done | 0.79 | - | - | 1881 | - | 1.05 | 0.031 | 3257 | -664.8 | 143.8 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9921 | 795.5 | 19.8 | 464 | 9925 | roll | 0.79 | - | - | 1881 | - | 1.12 | 0.055 | 3953 | 621.4 | 143.8 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10105 | 755.0 | 22.8 | 469 | 10109 | done | 0.79 | - | - | 1886 | - | 1.00 | 0.030 | 3281 | -672.0 | 143.8 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10430 | 690.1 | 19.8 | 480 | 10434 | roll | 0.79 | - | - | 1886 | - | 1.08 | 0.054 | 3953 | 622.2 | 143.8 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10688 | 633.1 | 22.3 | 487 | 10693 | done | 0.79 | - | - | 1891 | - | 1.00 | 0.030 | 3278 | -675.0 | 143.8 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11007 | 569.5 | 19.9 | 498 | 11013 | roll | 0.79 | - | - | 1891 | - | 1.08 | 0.054 | 3953 | 625.0 | 143.8 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11192 | 529.2 | 22.2 | 503 | 11198 | done | 0.79 | - | - | 1896 | - | 1.00 | 0.030 | 3277 | -676.0 | 143.8 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11518 | 466.8 | 18.9 | 514 | 11523 | roll | 0.79 | - | - | 1896 | - | 1.08 | 0.054 | 3950 | 623.1 | 143.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11763 | 416.0 | 20.0 | 521 | 11767 | done | 0.79 | - | - | 1901 | - | 1.00 | 0.030 | 3273 | -677.0 | 143.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12083 | 357.6 | 18.0 | 535 | 12089 | roll | 0.79 | - | - | 1901 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 622.7 | 143.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12345 | 304.7 | 20.9 | 546 | 12348 | done | 0.79 | - | - | 1906 | - | 1.00 | 0.030 | 3287 | -671.0 | 143.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12662 | 246.8 | 18.4 | 562 | 12666 | roll | 0.79 | - | - | 1906 | - | 1.08 | 0.054 | 3958 | 621.3 | 143.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12932 | 193.2 | 19.5 | 577 | 12935 | done | 0.79 | - | - | 1912 | - | 1.02 | 0.030 | 3270 | -674.5 | 143.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13258 | 137.4 | 17.0 | 598 | 13261 | roll | 0.79 | - | - | 1911 | - | 1.10 | 0.054 | 3957 | 624.5 | 143.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13529 | 84.9 | 19.7 | 622 | 13539 | done | 0.79 | 0.10 | 0.203 | 1890 | -210.0 | 1.00 | 0.030 | 3277 | -680.0 | 143.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13899 | 33.0 | 10.6 | 683 | 13906 | roll | 0.79 | - | - | 1890 | - | 1.08 | 0.051 | 3955 | 627.8 | 143.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14120 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14140 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -4.92 | - | - | 53 | - | - | - | 3410 | - | 230.09 | 42.20 | 0.700 | 1533 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||