SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.77 of 150.00 AH used of 24V (43.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.70 of 100.00 AH used of 10V (54.30% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 91 done -0.71 - - 51 - - - 2912 - -82.9 -62.12 - 3159 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -2.7 8 117 roll -0.79 6.45 0.244 1577 236.6 2.35 0.051 1454 -620.4 -146.1 -6.62 - 3417 -39.0 - - - - - - - - - -
166 17.0 -15.7 17 175 done -0.79 - - 1569 - 2.22 0.051 2815 613.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
251 33.2 -19.8 30 261 roll -0.79 - - 1561 - 1.73 0.057 3892 622.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
293 40.8 -20.1 35 300 done -0.79 - - 1560 - 1.60 0.032 2845 -654.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
538 90.9 -19.3 76 544 roll -0.79 - - 1560 - 2.10 0.039 1478 -651.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
650 108.9 -15.2 88 654 done -0.79 - - 1550 - 2.22 0.051 2865 624.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
973 166.5 -18.0 108 977 roll -0.79 - - 1542 - 1.62 0.057 3914 647.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1030 177.0 -19.1 111 1034 done -0.79 0.08 0.170 1573 387.5 1.60 0.031 2855 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1367 227.5 -14.6 132 1368 done -0.79 - - 1573 - - - 2849 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1679 271.7 -13.8 150 1683 roll -0.79 - - 1566 - 1.70 0.058 3898 617.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1692 273.7 -13.9 150 1695 done -0.79 - - 1566 - 1.58 0.031 2850 -663.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2015 320.1 -14.3 166 2016 done -0.79 - - 1567 - - - 2845 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2326 364.9 -14.8 181 2330 roll -0.79 - - 1558 - 1.70 0.058 3892 615.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2352 369.1 -15.3 182 2356 done -0.79 - - 1558 - 1.55 0.031 2862 -664.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2686 418.7 -14.9 196 2690 roll -0.79 - - 1558 - 2.10 0.037 1486 -655.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2704 421.7 -15.2 196 2708 done -0.79 - - 1548 - 2.20 0.051 2862 625.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3020 470.5 -15.7 206 3023 roll -0.79 - - 1540 - 1.65 0.058 3910 635.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3056 476.4 -16.4 207 3061 done -0.79 0.08 0.166 1571 387.5 1.60 0.031 2855 -659.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3402 523.6 -13.7 218 3406 roll -0.79 - - 1571 - 2.12 0.039 1476 -650.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3437 528.9 -12.8 219 3441 done -0.79 - - 1562 - 2.22 0.052 2859 623.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3769 577.2 -14.8 230 3772 roll -0.79 - - 1554 - 1.62 0.060 3904 645.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3815 584.7 -15.6 231 3818 done -0.79 - - 1554 - 1.60 0.032 2854 -656.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4147 636.8 -16.1 242 4150 roll -0.79 - - 1554 - 2.12 0.040 1478 -649.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4164 640.1 -16.1 242 4169 done -0.79 0.12 0.185 1573 158.3 2.20 0.052 2858 627.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4481 683.6 -13.7 252 4485 roll -0.79 - - 1567 - 1.62 0.060 3896 640.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4519 689.0 -14.4 253 4522 done -0.79 - - 1567 - 1.58 0.033 2861 -655.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4863 737.6 -14.2 264 4867 roll -0.79 - - 1566 - 2.12 0.040 1484 -649.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4886 741.4 -14.4 264 4893 done -0.79 - - 1556 - 2.22 0.053 2867 623.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5204 787.9 -14.8 275 5207 roll -0.79 - - 1548 - 1.62 0.060 3906 641.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5249 795.7 -15.3 276 5253 done -0.79 - - 1548 - 1.60 0.034 2857 -655.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5581 845.5 -14.9 287 5585 roll -0.79 - - 1548 - 2.12 0.041 1482 -648.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5613 850.1 -14.3 288 5618 done -0.79 0.15 0.181 1575 180.0 2.20 0.054 2859 625.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5951 892.9 -12.4 299 5955 roll -0.79 - - 1568 - 1.65 0.061 3898 629.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5991 898.3 -13.1 300 5995 done -0.79 - - 1568 - 1.58 0.034 2867 -652.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6331 939.7 -12.2 311 6335 roll -0.79 - - 1568 - 2.15 0.041 1481 -644.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6354 943.1 -12.4 311 6361 done -0.79 - - 1558 - 2.25 0.054 2870 617.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6670 983.4 -13.0 322 6673 roll -0.79 - - 1550 - 1.62 0.061 3907 640.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6710 989.4 -14.5 323 6714 done -0.79 - - 1550 - 1.60 0.034 2861 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6798 begin apogee
6809 1001.5 13.3 326 6955 done -0.18 0.77 0.171 1768 283.1 - - 2666 - - 143.05 1.260 2820 -4.2 0.384 - - - - - - - - -
6957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6957 begin climb
6962 1005.8 - 331 7133 roll 0.79 0.95 0.091 2091 340.0 2.55 0.049 1292 -538.8 146.1 155.82 1.746 2226 -3.8 0.254 - - - - 1 - - - -
7175 972.6 21.6 337 7179 done 0.79 - - 2091 - 2.45 0.054 2667 561.2 146.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
7491 899.8 23.4 347 7495 roll 0.79 - - 2102 - 2.25 0.052 1284 -614.7 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7509 895.2 22.5 347 7513 done 0.79 - - 2102 - 2.30 0.056 2677 605.7 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
7830 819.5 23.6 358 7833 roll 0.79 - - 2112 - 2.22 0.051 1282 -628.4 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7848 814.9 23.4 358 7852 done 0.79 - - 2112 - 2.28 0.055 2675 611.0 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8169 738.6 23.7 369 8170 done 0.79 - - 2112 - - - 2675 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8476 668.4 23.0 379 8480 roll 0.79 - - 2122 - 2.20 0.048 1285 -631.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8489 664.7 23.1 379 8494 done 0.79 0.15 0.235 2090 -213.3 2.25 0.052 2675 617.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8811 596.5 21.6 390 8814 roll 0.79 - - 2090 - 1.98 0.062 3907 622.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8829 592.0 21.5 390 8833 done 0.79 - - 2098 - 1.90 0.041 2673 -649.5 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9156 519.3 22.5 401 9160 roll 0.79 - - 2109 - 2.20 0.048 1271 -637.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9175 514.6 22.4 401 9179 done 0.79 - - 2109 - 2.28 0.051 2677 616.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9495 440.2 23.4 412 9499 roll 0.79 - - 2109 - 1.98 0.063 3893 614.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9532 431.0 25.6 413 9537 done 0.79 0.10 0.236 2086 -230.0 1.92 0.041 2676 -633.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9858 358.5 22.5 426 9862 roll 0.79 - - 2085 - 2.00 0.062 3896 610.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9870 355.1 22.5 426 9874 done 0.79 - - 2093 - 1.90 0.041 2666 -647.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10194 281.6 22.6 442 10198 roll 0.79 - - 2104 - 2.17 0.046 1271 -642.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10216 277.1 22.2 443 10220 done 0.79 - - 2104 - 2.28 0.052 2677 616.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10543 202.0 22.7 462 10547 roll 0.79 - - 2114 - 2.22 0.045 1268 -634.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10583 192.8 20.8 464 10588 done 0.79 0.12 0.225 2088 -216.7 2.28 0.052 2671 615.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10911 127.5 19.7 484 10915 roll 0.79 - - 2097 - 2.20 0.045 1270 -636.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10952 118.2 19.6 486 10961 done 0.79 - - 2090 - 2.30 0.053 2672 609.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11300 53.1 16.6 535 11307 roll 0.79 - - 2090 - 1.98 0.060 3909 624.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11331 47.4 19.1 539 11338 done 0.79 - - 2099 - 1.90 0.038 2670 -652.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11548 begin surface coast
11568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11568 begin surface
SM 1.95 - - - - -5.56 - - 52 - - - 2885 - 230.09 45.33 0.702 1879 -7.3 0.002 - - - - - -