• Previous call tries 1 | • 11.14 of 150.00 AH used of 24V (92.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.28 of 100.00 AH used of 10V (85.72% remains) | |
• Surface angle -38.0 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -7.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.58 | 10.50 | 0.096 | 1117 | - | - | - | 1898 | - | -585.0 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
23 | 0.8 | - | 1 | 49 | done | -1.58 | 7.68 | 0.049 | 1826 | 92.3 | - | - | 1898 | - | -585.0 | -13.85 | - | 3171 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.04 | 25.98 |
85 | 3.7 | -11.3 | 9 | 94 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1898 | - | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
129 | 9.7 | -13.8 | 15 | 137 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1898 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
173 | 15.3 | -12.4 | 21 | 182 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1898 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.28 | 26.27 |
217 | 19.7 | -9.1 | 27 | 226 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1898 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
262 | 23.3 | -8.3 | 33 | 271 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1898 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.34 | 26.34 |
307 | 27.7 | -9.7 | 39 | 315 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1898 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
352 | 31.9 | -9.4 | 45 | 361 | roll | -1.58 | - | - | 1826 | - | 1.10 | 0.040 | 2317 | 380.9 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.11 | 26.40 |
430 | 39.8 | -10.4 | 56 | 439 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | 1.05 | 0.029 | 1895 | -401.9 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.19 | 26.24 |
475 | 44.6 | -10.8 | 62 | 484 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1895 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
520 | 49.5 | -10.7 | 68 | 529 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1895 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
564 | 54.5 | -11.3 | 74 | 572 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1895 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
608 | 59.3 | -11.2 | 80 | 617 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1894 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
624 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
624 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
630 | 61.6 | -12.0 | 82 | 674 | roll | -0.45 | 3.88 | 0.054 | 2184 | 92.3 | - | - | 2044 | - | - | 33.45 | 1.320 | 2484 | -20.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.98 | 24.28 |
675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
677 | 64.3 | - | 87 | 722 | roll | 1.58 | 6.97 | 0.037 | 2830 | 92.7 | 1.20 | 0.048 | 1596 | -373.3 | 585.0 | 33.45 | 1.294 | 1802 | -20.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.37 | 23.78 |
975 | 37.5 | 10.0 | 130 | 984 | done | 1.58 | - | - | 2830 | - | 0.95 | 0.025 | 1999 | 424.2 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.85 | 25.86 |
1021 | 33.1 | 10.0 | 136 | 1030 | roll | 1.58 | - | - | 2829 | - | 1.15 | 0.047 | 2430 | 374.8 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.82 | 26.11 |
1283 | 9.5 | 8.6 | 175 | 1292 | done | 1.58 | - | - | 2830 | - | 1.02 | 0.028 | 2021 | -401.0 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
1330 | 6.0 | 7.3 | 181 | 1340 | done | 1.74 | 0.43 | 0.034 | 2881 | 118.6 | - | - | 2020 | - | 691.5 | 6.57 | 0.545 | 1676 | -17.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.93 | 25.34 |
1378 | 2.4 | 7.7 | 187 | 1388 | done | 1.84 | 0.25 | 0.050 | 2910 | 116.0 | - | - | 2021 | - | 755.0 | 4.93 | 0.442 | 1602 | -15.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.91 | 25.36 |
1396 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1396 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1402 | 0.7 | 7.7 | 189 | 1421 | done | 0.17 | 5.30 | 0.026 | 2397 | -96.8 | - | - | 2021 | - | 111.7 | -6.65 | - | 2356 | -113.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.56 | 26.11 |
1421 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1422 | begin surface |