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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.78 of 150.00 AH used of 24V (50.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.01 of 97.00 AH used of 10V (44.32% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 60 | VBD | -0.47 | - | - | 180 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | -41.90 | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -2.7 | 4 | 111 | roll | -0.47 | 9.50 | 0.191 | 2674 | 262.5 | 2.28 | 0.053 | 3501 | 612.7 | -146.6 | -33.83 | - | 2998 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.92 | 26.79 |
| 268 | 26.1 | -14.4 | 24 | 276 | done | -0.29 | 0.20 | 0.100 | 2744 | 350.0 | 2.15 | 0.025 | 2080 | -660.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.27 | - |
| 576 | 59.3 | -11.3 | 55 | 585 | roll | -0.22 | - | - | 2744 | - | 2.08 | 0.034 | 712 | -657.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 754 | 76.5 | -9.2 | 72 | 762 | done | -0.15 | 0.15 | 0.090 | 2794 | 333.3 | 2.12 | 0.028 | 2102 | 655.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.18 | - |
| 1071 | 95.9 | -5.6 | 91 | 1072 | done | -0.15 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 113.1 | -5.5 | 106 | 1371 | done | -0.15 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 129.8 | -5.7 | 121 | 1676 | roll | -0.15 | - | - | 2787 | - | 2.15 | 0.040 | 3501 | 650.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1698 | 130.9 | -5.6 | 122 | 1702 | done | -0.20 | - | - | 2786 | - | 2.08 | 0.024 | 2092 | -677.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2006 | 146.5 | -4.5 | 137 | 2007 | done | -0.20 | - | - | 2786 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 163.2 | -5.7 | 149 | 2330 | roll | -0.20 | - | - | 2784 | - | 2.22 | 0.041 | 3501 | 634.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2387 | 166.9 | -6.0 | 151 | 2392 | done | -0.20 | - | - | 2784 | - | 2.08 | 0.024 | 2100 | -673.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2717 | 187.4 | -6.2 | 162 | 2723 | roll | -0.20 | - | - | 2784 | - | 2.12 | 0.034 | 710 | -655.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2760 | 189.3 | -6.3 | 163 | 2764 | done | -0.20 | - | - | 2784 | - | 2.08 | 0.028 | 2101 | 668.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3072 | 207.3 | -4.8 | 174 | 3078 | roll | -0.25 | - | - | 2784 | - | 2.17 | 0.040 | 3500 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 3120 | 208.6 | -4.6 | 175 | 3125 | done | -0.31 | 0.12 | 0.074 | 2686 | -816.7 | 2.08 | 0.024 | 2090 | -677.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.28 | - |
| 3428 | 231.9 | -7.6 | 185 | 3434 | roll | -0.23 | 0.22 | 0.106 | 2766 | 363.6 | 2.10 | 0.033 | 719 | -652.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.05 | - |
| 3500 | 235.1 | -6.5 | 187 | 3504 | done | -0.23 | - | - | 2762 | - | 2.08 | 0.028 | 2099 | 663.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 3812 | 251.7 | -5.2 | 198 | 3818 | roll | -0.23 | - | - | 2762 | - | 2.15 | 0.034 | 705 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 3850 | 253.3 | -5.3 | 199 | 3854 | done | -0.23 | - | - | 2760 | - | 2.10 | 0.028 | 2106 | 667.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4167 | 269.5 | -5.0 | 210 | 4173 | roll | -0.23 | - | - | 2751 | - | 2.17 | 0.040 | 3505 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4235 | 272.2 | -4.7 | 212 | 4239 | done | -0.23 | - | - | 2751 | - | 2.08 | 0.025 | 2102 | -674.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4552 | 288.0 | -5.2 | 223 | 4558 | roll | -0.23 | - | - | 2750 | - | 2.15 | 0.034 | 703 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 4584 | 289.8 | -5.5 | 224 | 4589 | done | -0.23 | - | - | 2748 | - | 2.12 | 0.028 | 2115 | 666.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4943 | 310.7 | -5.9 | 233 | 4944 | done | -0.23 | - | - | 2748 | - | - | - | 2115 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 327.3 | -5.5 | 238 | 5248 | roll | -0.23 | - | - | 2749 | - | 2.17 | 0.035 | 707 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 5290 | 327.3 | -5.5 | 238 | 5294 | done | -0.23 | - | - | 2742 | - | 2.10 | 0.029 | 2103 | 664.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5597 | 345.8 | -5.0 | 243 | 5603 | roll | -0.23 | - | - | 2734 | - | 2.17 | 0.040 | 3499 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5640 | 345.8 | -5.0 | 243 | 5645 | done | -0.23 | 0.12 | 0.112 | 2774 | 333.3 | 2.08 | 0.025 | 2100 | -672.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.25 | - |
| 5954 | 359.9 | -3.7 | 249 | 5959 | roll | -0.31 | - | - | 2774 | - | 2.12 | 0.035 | 706 | -657.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5991 | 359.9 | -3.7 | 249 | 5996 | done | -0.38 | 0.17 | 0.058 | 2658 | -682.4 | 2.10 | 0.028 | 2106 | 666.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | - |
| 6309 | 385.6 | -7.9 | 255 | 6315 | roll | -0.30 | 0.25 | 0.103 | 2737 | 316.0 | 2.17 | 0.038 | 3497 | 641.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.86 | - |
| 6352 | 385.6 | -7.9 | 255 | 6357 | done | -0.22 | 0.12 | 0.110 | 2778 | 341.7 | 2.08 | 0.025 | 2094 | -674.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.25 | - |
| 6666 | 400.8 | -4.1 | 261 | 6672 | roll | -0.31 | 0.12 | 0.077 | 2674 | -866.7 | 2.12 | 0.034 | 709 | -653.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.00 | - |
| 6708 | 400.8 | -4.1 | 261 | 6713 | done | -0.40 | 0.15 | 0.119 | 2712 | 253.3 | 2.10 | 0.029 | 2097 | 661.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.10 | - |
| 7021 | 424.5 | -6.6 | 267 | 7022 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7321 | 443.2 | -6.2 | 272 | 7322 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7621 | 461.2 | -6.0 | 277 | 7626 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.20 | 0.041 | 3503 | 639.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7674 | 461.2 | -6.0 | 277 | 7680 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.10 | 0.026 | 2092 | -671.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7981 | 484.3 | -6.6 | 283 | 7982 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8281 | 503.4 | -6.3 | 288 | 8282 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 521.7 | -6.1 | 293 | 8586 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.15 | 0.036 | 700 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8634 | 521.7 | -6.1 | 293 | 8640 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.030 | 2101 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8941 | 544.2 | -6.2 | 299 | 8942 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 562.8 | -6.1 | 304 | 9246 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.20 | 0.041 | 3505 | 638.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9303 | 566.5 | -6.2 | 305 | 9308 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.026 | 2099 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9656 | 588.9 | -6.3 | 311 | 9661 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.036 | 707 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9716 | 593.0 | -6.5 | 312 | 9721 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.030 | 2099 | 656.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10076 | 615.9 | -6.3 | 318 | 10077 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 633.9 | -5.9 | 323 | 10377 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 650.0 | -5.3 | 328 | 10681 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.037 | 705 | -642.4 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10719 | 650.0 | -5.3 | 328 | 10723 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.030 | 2103 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11031 | 667.7 | -4.9 | 334 | 11032 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11331 | 682.3 | -4.8 | 339 | 11336 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.037 | 709 | -642.4 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11369 | 682.3 | -4.8 | 339 | 11373 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.030 | 2107 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11687 | 699.1 | -4.6 | 345 | 11688 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11986 | 712.8 | -4.6 | 350 | 11987 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12286 | 727.2 | -4.9 | 355 | 12287 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12586 | 742.9 | -5.3 | 360 | 12587 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12886 | 759.6 | -5.6 | 365 | 12887 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13186 | 775.6 | -5.2 | 370 | 13192 | roll | -0.45 | - | - | 2703 | - | 2.20 | 0.043 | 3506 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13229 | 775.6 | -5.2 | 370 | 13233 | done | -0.50 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.028 | 2102 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13541 | 793.0 | -4.9 | 376 | 13548 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.079 | 2599 | -866.7 | 2.17 | 0.036 | 709 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 25.86 | - |
| 13589 | 793.0 | -4.9 | 376 | 13594 | done | -0.62 | 0.17 | 0.121 | 2647 | 282.4 | 2.12 | 0.031 | 2106 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.98 | - |
| 13896 | 820.3 | -7.6 | 381 | 13901 | roll | -0.62 | - | - | 2639 | - | 2.20 | 0.042 | 3508 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13949 | 820.3 | -7.6 | 381 | 13955 | done | -0.62 | - | - | 2638 | - | 2.12 | 0.028 | 2096 | -666.0 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14256 | 849.1 | -8.0 | 387 | 14261 | roll | -0.62 | - | - | 2638 | - | 2.17 | 0.037 | 699 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 14309 | 849.1 | -8.0 | 387 | 14315 | done | -0.62 | - | - | 2630 | - | 2.12 | 0.031 | 2100 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14617 | 879.1 | -8.3 | 393 | 14622 | roll | -0.62 | - | - | 2621 | - | 2.17 | 0.041 | 3497 | 643.8 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14664 | 879.1 | -8.3 | 393 | 14668 | done | -0.62 | - | - | 2622 | - | 2.10 | 0.027 | 2096 | -667.1 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14971 | 908.4 | -8.2 | 398 | 14977 | roll | -0.62 | - | - | 2621 | - | 2.17 | 0.037 | 700 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 15019 | 908.4 | -8.2 | 398 | 15023 | done | -0.62 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.031 | 2103 | 652.6 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15331 | 939.1 | -8.4 | 404 | 15336 | roll | -0.62 | - | - | 2610 | - | 2.20 | 0.042 | 3499 | 634.5 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15399 | 944.0 | -8.3 | 405 | 15404 | done | -0.62 | 0.12 | 0.124 | 2648 | 316.7 | 2.10 | 0.027 | 2096 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.12 | - |
| 15747 | 967.7 | -6.6 | 411 | 15752 | roll | -0.62 | - | - | 2648 | - | 2.17 | 0.037 | 702 | -642.4 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 15784 | 967.7 | -6.6 | 411 | 15788 | done | -0.62 | - | - | 2643 | - | 2.15 | 0.031 | 2106 | 653.0 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16100 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16106 | 991.8 | -6.7 | 417 | 16238 | done | -0.24 | 0.35 | 0.089 | 2768 | 357.1 | - | - | 1997 | - | - | 126.03 | 1.212 | 2399 | -4.7 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - | 22.15 |
| 16241 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16241 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16243 | 995.9 | - | 419 | 16390 | roll | 0.47 | 0.65 | 0.056 | 3005 | 364.6 | 2.47 | 0.039 | 619 | -557.9 | 146.6 | 138.35 | 1.177 | 1801 | -4.3 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 24.37 | 23.27 | 21.32 |
| 16411 | 993.1 | 2.8 | 422 | 16415 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.33 | 0.028 | 1998 | 591.8 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.89 | - |
| 16758 | 975.0 | 5.2 | 428 | 16764 | roll | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.22 | 0.041 | 3406 | 634.2 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 16806 | 975.0 | 5.2 | 428 | 16810 | done | 0.47 | - | - | 3016 | - | 2.12 | 0.028 | 2002 | -662.3 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 17118 | 955.4 | 5.4 | 434 | 17125 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.129 | 2978 | -316.7 | 2.20 | 0.038 | 604 | -635.5 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.06 | - |
| 17196 | 952.6 | 5.1 | 435 | 17200 | done | 0.42 | - | - | 2978 | - | 2.12 | 0.031 | 2008 | 662.3 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 17534 | 938.0 | 4.0 | 441 | 17539 | roll | 0.42 | - | - | 2978 | - | 2.15 | 0.041 | 3394 | 644.7 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 17601 | 935.3 | 4.2 | 442 | 17605 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | -664.3 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 17948 | 918.7 | 4.7 | 448 | 17954 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.041 | 3393 | 633.6 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 18001 | 918.7 | 4.7 | 448 | 18009 | done | 0.42 | - | - | 2993 | - | 2.15 | 0.029 | 1998 | -648.8 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 18308 | 898.7 | 5.7 | 454 | 18314 | roll | 0.42 | - | - | 3003 | - | 2.20 | 0.041 | 605 | -633.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 18346 | 898.7 | 5.7 | 454 | 18350 | done | 0.42 | - | - | 3003 | - | 2.12 | 0.030 | 2003 | 659.4 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 18663 | 877.3 | 6.0 | 460 | 18664 | done | 0.42 | - | - | 3003 | - | - | - | 2003 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18964 | 859.8 | 5.8 | 465 | 18965 | done | 0.42 | - | - | 3003 | - | - | - | 2003 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19263 | 843.2 | 5.5 | 470 | 19269 | roll | 0.42 | - | - | 3013 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -628.8 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 19323 | 839.9 | 5.5 | 471 | 19330 | done | 0.42 | 0.12 | 0.116 | 2974 | -325.0 | 2.12 | 0.031 | 1998 | 656.1 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.13 | - |
| 19683 | 824.4 | 4.3 | 477 | 19689 | roll | 0.42 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -628.8 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 19731 | 824.4 | 4.3 | 477 | 19735 | done | 0.42 | - | - | 2982 | - | 2.12 | 0.030 | 2001 | 659.9 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 20043 | 808.7 | 4.5 | 483 | 20049 | roll | 0.42 | - | - | 2981 | - | 2.20 | 0.041 | 3400 | 635.9 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 20096 | 808.7 | 4.5 | 483 | 20103 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.028 | 1992 | -664.2 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 20404 | 792.8 | 4.4 | 489 | 20409 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.041 | 610 | -636.9 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 20463 | 790.2 | 4.4 | 490 | 20469 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.030 | 2009 | 659.9 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 20823 | 774.8 | 4.3 | 496 | 20829 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.041 | 3395 | 638.7 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 20857 | 774.8 | 4.3 | 496 | 20862 | done | 0.42 | - | - | 2993 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | -664.8 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 21179 | 760.0 | 4.0 | 502 | 21180 | done | 0.42 | - | - | 2993 | - | - | - | 1999 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21479 | 749.1 | 3.6 | 507 | 21556 | done | 0.42 | - | - | 2993 | - | - | - | 1999 | - | 232.6 | 74.55 | 1.060 | 1450 | -4.6 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.14 |
| 21840 | 733.8 | 4.3 | 513 | 21845 | roll | 0.42 | - | - | 2992 | - | 2.17 | 0.041 | 3389 | 640.6 | 232.6 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 21901 | 730.9 | 4.5 | 514 | 21905 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | -661.0 | 232.6 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 22259 | 712.2 | 5.4 | 520 | 22265 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.041 | 608 | -633.2 | 232.6 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 22293 | 712.2 | 5.4 | 520 | 22297 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.10 | 0.030 | 2001 | 663.3 | 232.6 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 22615 | 690.2 | 6.1 | 526 | 22620 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.041 | 3404 | 637.7 | 232.6 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 22668 | 690.2 | 6.1 | 526 | 22675 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.028 | 2001 | -661.8 | 232.6 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 22975 | 668.0 | 6.1 | 532 | 22980 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.041 | 605 | -634.5 | 232.6 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 23035 | 664.1 | 6.2 | 533 | 23040 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 658.0 | 232.6 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 23395 | 643.5 | 5.6 | 539 | 23400 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.041 | 598 | -631.5 | 232.6 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 23433 | 643.5 | 5.6 | 539 | 23437 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 661.3 | 232.6 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 23752 | 625.3 | 5.0 | 545 | 23757 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.041 | 615 | -638.2 | 232.6 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 23789 | 625.3 | 5.0 | 545 | 23793 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.10 | 0.030 | 2000 | 659.5 | 232.6 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 24106 | 609.4 | 4.3 | 551 | 24112 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.040 | 3395 | 642.9 | 232.6 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 24139 | 609.4 | 4.3 | 551 | 24143 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.028 | 1990 | -662.7 | 232.6 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 24461 | 594.8 | 4.0 | 557 | 24466 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.041 | 598 | -632.7 | 232.6 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 24494 | 594.8 | 4.0 | 557 | 24498 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.030 | 2010 | 656.7 | 232.6 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 24816 | 579.8 | 4.3 | 563 | 24821 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.041 | 596 | -628.4 | 232.6 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 24869 | 579.8 | 4.3 | 563 | 24875 | done | 0.42 | - | - | 3000 | - | 2.12 | 0.029 | 2003 | 663.7 | 232.6 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 25177 | 563.0 | 4.7 | 569 | 25178 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | - | - | 2002 | - | 232.6 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25476 | 549.1 | 4.6 | 574 | 25481 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -628.4 | 232.6 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 25536 | 546.5 | 4.6 | 575 | 25539 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.029 | 2001 | 657.5 | 232.6 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 25897 | 529.9 | 4.6 | 581 | 25898 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | - | - | 2001 | - | 232.6 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26197 | 517.0 | 4.2 | 586 | 26203 | roll | 0.52 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -627.9 | 232.6 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 26266 | 514.6 | 3.9 | 587 | 26334 | done | 0.57 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.030 | 2005 | 659.4 | 306.8 | 62.92 | 0.911 | 1149 | -4.6 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 23.46 |
| 26677 | 496.1 | 4.6 | 594 | 26684 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.080 | 3110 | 925.0 | 2.22 | 0.038 | 603 | -631.5 | 306.8 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.98 | - |
| 26745 | 491.1 | 5.4 | 595 | 26750 | done | 0.64 | 0.20 | 0.103 | 3046 | -320.0 | 2.12 | 0.029 | 2005 | 661.3 | 306.8 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.16 | - |
| 27093 | 467.0 | 6.6 | 601 | 27094 | done | 0.64 | - | - | 3046 | - | - | - | 2006 | - | 306.8 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27392 | 447.8 | 6.4 | 606 | 27398 | roll | 0.64 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -630.6 | 306.8 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 27460 | 443.8 | 6.4 | 607 | 27464 | done | 0.64 | - | - | 3052 | - | 2.12 | 0.029 | 2005 | 659.9 | 306.8 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 27812 | 420.3 | 6.6 | 613 | 27813 | done | 0.64 | - | - | 3052 | - | - | - | 2005 | - | 306.8 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28112 | 400.1 | 6.7 | 618 | 28118 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 608 | -629.3 | 306.8 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 28210 | 395.8 | 6.7 | 619 | 28214 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.029 | 2003 | 658.0 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 28528 | 370.2 | 7.2 | 625 | 28533 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.041 | 609 | -633.6 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 28587 | 365.9 | 7.1 | 626 | 28591 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.029 | 1998 | 655.2 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
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| 28996 | 341.3 | 6.7 | 632 | 29000 | done | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.12 | 0.028 | 2010 | 664.2 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
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| 29346 | 317.7 | 6.7 | 637 | 29350 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.028 | 2005 | 664.2 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 29658 | 294.2 | 6.4 | 644 | 29664 | roll | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.039 | 606 | -630.2 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 29719 | 290.5 | 6.2 | 646 | 29725 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | 663.3 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 30050 | 272.2 | 5.4 | 657 | 30055 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 599 | -630.6 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 30087 | 270.6 | 5.3 | 658 | 30091 | done | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.15 | 0.028 | 2006 | 654.4 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 30410 | 254.5 | 4.6 | 669 | 30415 | roll | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.039 | 598 | -625.8 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 30462 | 253.0 | 4.7 | 670 | 30469 | done | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.12 | 0.028 | 2010 | 666.0 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 30770 | 235.7 | 5.5 | 681 | 30775 | roll | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.040 | 605 | -624.4 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 30801 | 234.0 | 5.5 | 682 | 30805 | done | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.10 | 0.028 | 2002 | 665.2 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 31130 | 215.4 | 5.6 | 693 | 31136 | roll | 0.70 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.040 | 601 | -622.7 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 31189 | 212.0 | 5.6 | 695 | 31195 | done | 0.75 | - | - | 3058 | - | 2.12 | 0.028 | 2010 | 664.6 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 31519 | 193.1 | 5.4 | 706 | 31526 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.081 | 3166 | 900.0 | 2.25 | 0.037 | 599 | -627.1 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.85 | - |
| 31567 | 190.7 | 5.8 | 707 | 31572 | done | 0.81 | 0.20 | 0.105 | 3104 | -310.0 | 2.12 | 0.028 | 1999 | 660.4 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.10 | - |
| 31875 | 165.6 | 7.7 | 717 | 31876 | done | 0.81 | - | - | 3104 | - | - | - | 1999 | - | 306.8 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32185 | 141.7 | 7.3 | 729 | 32190 | roll | 0.81 | - | - | 3112 | - | 2.20 | 0.039 | 605 | -633.6 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 32252 | 137.1 | 7.5 | 732 | 32256 | done | 0.81 | - | - | 3112 | - | 2.12 | 0.028 | 2007 | 661.3 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 32560 | 112.3 | 8.1 | 747 | 32565 | roll | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.039 | 607 | -636.4 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 32587 | 110.6 | 8.1 | 748 | 32591 | done | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.028 | 2005 | 665.7 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 32895 | 87.8 | 7.1 | 763 | 32900 | roll | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.039 | 606 | -635.9 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 32956 | 83.5 | 7.3 | 766 | 32960 | done | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.15 | 0.028 | 1999 | 647.9 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 33264 | 65.9 | 5.3 | 794 | 33265 | done | 0.81 | - | - | 3116 | - | - | - | 1999 | - | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33565 | 50.8 | 5.9 | 824 | 33575 | roll | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.039 | 604 | -634.1 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 33640 | 46.5 | 6.5 | 831 | 33648 | done | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.08 | 0.028 | 1996 | 669.2 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 33947 | 28.9 | 5.5 | 862 | 33949 | done | 0.81 | - | - | 3116 | - | - | - | 1996 | - | 306.8 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34249 | 11.8 | 5.6 | 892 | 34258 | roll | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.039 | 601 | -634.1 | 306.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 34334 | 7.1 | 6.1 | 900 | 34342 | done | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.028 | 2006 | 647.5 | 306.8 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 34411 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34411 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34462 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34462 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -8.23 | 7.60 | 0.024 | 146 | 19.2 | 0.10 | 0.087 | 2109 | 10790.0 | 309.32 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||