SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 192.08 of 350.00 AH used of 24V (45.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.29, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.87 - - 138 - - - 1515 - -148.6 -10.73 - 1801 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 144 roll -0.87 11.35 0.356 2605 217.4 1.95 0.118 2580 546.2 -155.7 -87.30 - 3629 -20.9 - - - - - - - 14.13 14.21 14.69
214 8.4 -9.3 19 223 done -0.87 - - 2605 - 2.08 0.115 1521 -509.1 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.03 -
527 38.0 -9.8 50 532 done -0.87 - - 2605 - - - 1521 - -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - - -
836 67.3 -9.2 81 843 done -0.91 - - 2605 - - - 1521 - -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1146 96.5 -9.3 112 1153 roll -0.95 - - 2605 - 2.05 0.138 451 -522.0 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - - 14.06 -
1224 104.3 -9.7 120 1233 done -0.95 - - 2605 - 1.92 0.077 1518 555.7 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.33 -
1535 132.1 -8.7 151 1543 roll -0.98 - - 2605 - 2.08 0.134 460 -508.7 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.02 -
1646 142.4 -9.7 162 1653 done -0.98 - - 2605 - 1.85 0.080 1493 558.4 -155.7 - - 3633 - - - - - - - - - 14.26 -
1956 170.4 -9.3 193 1964 roll -1.03 0.15 0.121 2534 -473.3 2.03 0.134 457 -510.3 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - 14.42 14.02 -
2006 175.9 -11.6 198 2013 done -1.00 0.10 0.230 2556 220.0 1.88 0.081 1494 551.6 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - 13.97 14.24 -
2318 208.0 -9.9 229 2325 done -1.00 - - 2556 - - - 1494 - -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2625 238.3 -9.5 260 2631 done -1.00 - - 2556 - - - 1494 - -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2934 266.8 -9.0 279 2941 roll -1.00 - - 2553 - 2.00 0.100 2576 541.0 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.12 -
2974 269.3 -8.8 280 2981 done -1.00 - - 2553 - 2.10 0.110 1486 -519.0 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.11 -
3294 299.9 -9.6 291 3295 done -1.00 - - 2553 - - - 1486 - -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3596 329.0 -9.9 301 3603 roll -1.00 - - 2552 - 1.98 0.130 462 -517.2 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.06 -
3703 338.3 -10.2 304 3712 done -1.00 - - 2552 - 1.85 0.083 1482 551.4 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.33 -
4015 367.4 -8.2 315 4021 roll -1.00 - - 2552 - 2.03 0.107 2572 536.9 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.17 -
4055 369.8 -8.2 316 4062 done -1.00 - - 2552 - 2.10 0.116 1481 -519.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.10 -
4374 397.5 -8.7 327 4381 roll -1.00 - - 2552 - 2.00 0.137 458 -511.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.05 -
4453 403.3 -9.2 329 4462 done -1.00 - - 2552 - 1.88 0.084 1484 545.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.20 -
4766 437.1 -10.6 340 4772 roll -1.00 - - 2552 - 2.00 0.135 459 -512.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
4914 454.6 -11.9 345 4922 done -1.00 - - 2552 - 1.80 0.085 1449 550.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.33 -
5246 490.5 -10.4 356 5247 done -1.00 - - 2552 - - - 1449 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5544 518.8 -9.1 366 5545 done -1.00 - - 2552 - - - 1449 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5846 545.5 -8.7 376 5847 done -1.00 - - 2552 - - - 1449 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6145 571.2 -8.5 386 6152 roll -1.02 - - 2552 - 1.95 0.137 458 -508.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.02 -
6183 573.9 -8.6 387 6190 done -1.02 - - 2552 - 1.80 0.086 1444 547.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.30 -
6509 603.5 -9.1 398 6514 roll -1.04 - - 2552 - 2.12 0.111 2581 536.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.19 -
6584 608.9 -9.2 400 6592 done -1.07 - - 2552 - 2.22 0.120 1447 -510.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.12 -
6899 640.9 -9.8 411 6904 roll -1.09 - - 2552 - 1.90 0.130 460 -519.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.07 -
6954 647.3 -10.2 413 6962 done -1.09 - - 2549 - 1.80 0.079 1453 551.7 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.29 -
7289 681.6 -10.5 424 7294 roll -1.12 - - 2552 - 1.95 0.132 455 -511.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.05 -
7405 695.0 -11.2 428 7412 done -1.12 - - 2551 - 1.75 0.082 1419 550.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.21 -
7739 727.9 -9.6 439 7744 roll -1.14 - - 2551 - 1.90 0.132 447 -511.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.98 -
7783 730.8 -9.6 440 7787 done -1.14 - - 2550 - 1.77 0.081 1418 548.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.27 -
8085 759.3 -8.6 450 8091 roll -1.14 - - 2549 - 2.17 0.107 2571 531.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.06 -
8134 761.8 -8.5 451 8143 done -1.14 - - 2549 - 2.25 0.119 1419 -512.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.96 -
8448 788.4 -8.1 462 8454 roll -1.17 0.12 0.144 2494 -458.3 1.85 0.134 462 -517.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.48 13.98 -
8544 797.8 -10.0 465 8551 done -1.14 0.12 0.285 2514 166.7 1.75 0.086 1411 542.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 13.88 14.22 -
8868 830.8 -10.2 476 8873 roll -1.14 - - 2510 - 2.20 0.110 2577 530.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.10 -
8903 833.8 -10.2 477 8911 done -1.14 - - 2510 - 2.28 0.112 1405 -514.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.04 -
9226 869.5 -10.8 488 9231 roll -1.14 - - 2509 - 2.22 0.111 2577 527.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.09 -
9324 878.7 -10.3 491 9331 done -1.14 - - 2509 - 2.28 0.113 1415 -509.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.00 -
9649 911.2 -9.6 502 9655 roll -1.12 - - 2510 - 2.22 0.111 2576 523.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.04 -
9743 919.2 -9.2 505 9751 done -1.12 - - 2510 - 2.30 0.125 1428 -499.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.93 -
10064 948.2 -8.7 516 10071 roll -1.12 - - 2509 - 2.25 0.119 2574 509.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.91 -
10165 955.6 -8.4 519 10171 done -1.12 - - 2509 - 2.25 0.125 1447 -500.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.85 -
10485 984.7 -9.1 530 10491 roll -1.12 - - 2509 - 2.20 0.119 2570 510.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.88 -
10541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10541 begin apogee
10552 990.2 -9.1 532 10724 roll -0.23 1.12 0.235 2804 263.4 - - 1522 - - 159.88 2.490 2992 -3.8 0.294 - - - - 1 - 13.64 - 12.70
10728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10728 begin climb
10731 1001.2 - 538 10916 roll 0.87 1.15 0.119 3169 317.4 2.05 0.117 2581 516.6 155.7 169.05 2.523 2355 -3.8 0.289 - - - - 1 - 14.07 14.05 12.76
10944 1005.9 -0.4 545 11201 done 0.95 - - 3177 - 2.15 0.138 1520 -493.5 384.5 247.57 1.814 1420 -3.8 0.405 - - - - - - - 14.12 13.12
11520 952.2 9.3 565 11526 roll 0.98 - - 3177 - 2.03 0.124 2569 516.7 384.5 - - 1405 - - - - - - - - - 14.38 -
11650 941.3 9.1 569 11656 done 0.98 - - 3182 - 2.03 0.132 1533 -510.3 384.5 - - 1404 - - - - - - - - - 14.33 -
11973 912.5 8.8 580 11978 roll 1.00 - - 3182 - 1.95 0.116 2581 537.4 384.5 - - 1403 - - - - - - - - - 14.41 -
12019 909.8 8.8 581 12029 done 1.02 - - 3190 - 2.08 0.146 1547 -497.1 384.5 - - 1403 - - - - - - - - - 14.33 -
12331 878.2 9.9 592 12337 roll 1.04 0.12 0.154 3240 416.7 2.12 0.156 459 -513.2 384.5 - - 1401 - - - - - - - - 14.57 14.26 -
12408 871.4 10.6 594 12417 done 1.04 - - 3239 - 2.00 0.092 1547 544.0 384.5 - - 1400 - - - - - - - - - 14.42 -
12721 832.9 11.9 605 12722 done 1.04 - - 3239 - - - 1547 - 384.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
13020 797.1 11.8 615 13027 roll 1.04 - - 3247 - 2.20 0.155 459 -494.5 384.5 - - 1400 - - - - - - - - - 14.14 -
13112 786.1 12.0 618 13117 done 1.02 - - 3247 - 1.92 0.089 1535 560.4 384.5 - - 1399 - - - - - - - - - 14.37 -
13442 746.4 12.2 629 13447 roll 1.02 - - 3256 - 2.15 0.150 456 -501.9 384.5 - - 1399 - - - - - - - - - 14.14 -
13488 742.7 12.3 630 13498 done 1.02 0.15 0.288 3223 -220.0 1.98 0.083 1537 546.0 384.5 - - 1398 - - - - - - - - 14.02 14.35 -
13803 704.5 11.5 641 13808 roll 1.02 - - 3223 - 1.95 0.110 2580 534.9 384.5 - - 1398 - - - - - - - - - 14.25 -
13869 697.3 11.7 643 13876 done 1.02 - - 3230 - 2.12 0.139 1526 -497.2 384.5 - - 1398 - - - - - - - - - 14.14 -
14191 657.1 12.4 654 14196 roll 1.02 - - 3238 - 2.12 0.151 459 -503.3 384.5 - - 1398 - - - - - - - - - 14.07 -
14229 653.4 12.4 655 14236 done 1.02 - - 3238 - 1.98 0.084 1535 543.4 384.5 - - 1397 - - - - - - - - - 14.32 -
14553 610.2 13.2 666 14554 done 1.02 - - 3238 - - - 1535 - 384.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14851 572.5 12.2 676 14856 roll 1.02 - - 3238 - 1.98 0.104 2577 526.3 384.5 - - 1398 - - - - - - - - - 14.14 -
14889 568.8 12.1 677 14896 done 1.02 - - 3245 - 2.08 0.123 1529 -503.8 384.5 - - 1398 - - - - - - - - - 14.09 -
15214 529.6 11.7 688 15220 roll 1.00 0.12 0.317 3224 -175.0 2.15 0.146 455 -499.5 384.5 - - 1398 - - - - - - - - 13.95 14.01 -
15288 522.6 11.7 690 15297 done 1.00 - - 3224 - 1.98 0.082 1533 544.4 384.5 - - 1398 - - - - - - - - - 14.28 -
15599 485.9 10.9 701 15601 done 1.00 - - 3224 - - - 1533 - 384.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15901 454.4 10.2 711 15902 done 1.00 - - 3224 - - - 1534 - 384.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16199 423.1 10.6 721 16206 roll 1.00 - - 3232 - 2.15 0.142 463 -498.1 384.5 - - 1398 - - - - - - - - - 13.93 -
16300 412.4 11.7 724 16307 done 1.00 - - 3232 - 1.92 0.076 1529 555.2 384.5 - - 1398 - - - - - - - - - 14.21 -
16622 371.0 12.9 735 16629 roll 1.00 - - 3239 - 2.12 0.138 457 -505.7 384.5 - - 1398 - - - - - - - - - 13.97 -
16658 366.9 13.1 736 16667 done 1.00 - - 3239 - 1.92 0.075 1517 552.1 384.5 - - 1398 - - - - - - - - - 14.26 -
16983 322.4 13.3 747 16989 roll 1.00 - - 3247 - 2.10 0.138 458 -504.3 384.5 - - 1396 - - - - - - - - - 13.97 -
17100 307.0 12.9 751 17108 done 0.98 0.12 0.259 3214 -275.0 1.85 0.074 1490 557.8 384.5 - - 1398 - - - - - - - - 13.74 14.17 -
17435 273.5 9.3 762 17441 roll 0.98 - - 3215 - 2.00 0.095 2578 544.0 384.5 - - 1396 - - - - - - - - - 14.05 -
17469 270.7 9.3 763 17476 done 0.98 - - 3221 - 2.15 0.116 1486 -507.9 384.5 - - 1398 - - - - - - - - - 14.03 -
17780 237.6 11.7 779 17790 roll 0.98 - - 3230 - 2.03 0.137 466 -502.5 384.5 - - 1398 - - - - - - - - - 13.90 -
17870 226.2 12.7 788 17878 done 0.98 - - 3229 - 1.85 0.073 1488 552.4 384.5 - - 1398 - - - - - - - - - 14.24 -
18180 189.4 11.0 819 18188 roll 0.98 - - 3229 - 2.03 0.095 2569 532.5 384.5 - - 1398 - - - - - - - - - 14.05 -
18211 186.0 11.0 822 18219 done 0.98 0.12 0.276 3211 -150.0 2.10 0.119 1490 -513.8 384.5 - - 1399 - - - - - - - - 13.83 14.00 -
18524 154.2 10.2 853 18531 roll 0.98 - - 3219 - 2.05 0.138 460 -502.4 384.5 - - 1398 - - - - - - - - - 13.95 -
18590 146.5 10.9 860 18598 done 0.98 - - 3219 - 1.88 0.079 1484 544.7 384.5 - - 1399 - - - - - - - - - 14.19 -
18901 113.7 10.9 891 18908 roll 0.98 - - 3219 - 2.05 0.096 2573 531.2 384.5 - - 1399 - - - - - - - - - 13.96 -
18950 108.1 11.2 896 18958 done 0.98 - - 3226 - 2.15 0.119 1479 -508.8 384.5 - - 1400 - - - - - - - - - 13.95 -
19260 73.6 11.1 927 19268 roll 0.98 - - 3234 - 2.03 0.132 460 -502.0 384.5 - - 1399 - - - - - - - - - 13.88 -
19351 62.8 12.0 936 19358 done 0.98 - - 3234 - 1.83 0.071 1473 553.6 384.5 - - 1400 - - - - - - - - - 14.15 -
19661 28.2 11.1 967 19668 roll 0.98 - - 3234 - 2.03 0.098 2573 541.9 384.5 - - 1403 - - - - - - - - - 13.99 -
19710 22.4 11.8 972 19719 done 0.98 0.10 0.240 3214 -200.0 2.17 0.126 1483 -502.3 384.5 - - 1403 - - - - - - - - 13.70 13.87 -
19897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19897 begin surface coast
19918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19918 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.53 8.95 0.070 139 -343.6 0.08 0.174 1519 450.0 389.29 - - 1403 - - - - - - - -