NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.57 of 350.00 AH used of 24V (64.12% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -78.6 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 109 done -0.39 - - 83 - - - 1887 - -107.1 -73.28 - 3378 - - - - - - - - 14.47 12.40 14.46
117 1.9 -2.6 2 146 roll -0.39 14.43 0.365 3249 219.4 2.60 0.093 3301 543.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.73 14.10 14.12
380 66.6 -12.7 52 391 done -0.39 - - 3254 - 2.53 0.087 1907 -551.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.20
593 93.6 -12.3 62 604 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.099 3317 546.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.59
650 99.9 -10.6 71 661 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.083 1890 -559.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.31
858 120.7 -9.4 80 869 roll -0.39 - - 3250 - 2.50 0.097 493 -558.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.10 14.61
910 125.8 -9.6 88 921 done -0.39 - - 3249 - 2.50 0.084 1899 562.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
1123 144.6 -8.9 98 1134 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.099 3325 552.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.61 14.09 14.62
1234 154.0 -8.5 117 1245 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.083 1907 -556.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
1456 173.8 -9.0 128 1467 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.097 472 -556.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.61
1513 179.5 -9.3 137 1524 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.085 1909 563.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
1721 197.0 -8.5 146 1732 roll -0.39 - - 3250 - 2.55 0.099 3319 552.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 14.11 14.62
1794 203.1 -8.3 158 1805 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.084 1890 -553.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
2023 223.1 -9.1 170 2035 roll -0.39 - - 3250 - 2.53 0.100 489 -553.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.63 14.10 14.64
2069 228.3 -9.6 177 2080 done -0.39 - - 3250 - 2.53 0.086 1901 558.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.33
2292 246.3 -8.1 188 2302 done -0.39 - - 3246 - - - 1901 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
2467 259.0 -7.1 192 2478 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.103 3322 550.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.68
2508 262.1 -7.0 198 2520 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.086 1905 -555.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.35
2852 284.7 -6.7 209 2863 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.103 3322 545.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.68
2903 288.3 -6.6 217 2915 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.087 1886 -556.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
3237 311.8 -7.2 226 3247 done -0.39 - - 3249 - - - 1887 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
3536 333.7 -7.3 231 3548 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.103 3323 541.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.68 14.07 14.70
3613 339.1 -6.6 244 3624 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.086 1908 -554.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
3985 365.0 -7.1 260 3996 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.103 488 -550.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 14.07 14.66
4042 369.7 -7.8 269 4053 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.090 1916 560.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.33
4370 392.7 -7.0 277 4380 done -0.39 - - 3250 - - - 1916 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
4671 413.8 -7.0 282 4682 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.106 3305 538.4 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.65 14.05 14.66
4759 419.8 -6.7 297 4770 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.091 1893 -547.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
5122 445.3 -7.3 311 5132 done -0.39 - - 3249 - - - 1891 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
5416 467.3 -7.3 316 5426 done -0.39 - - 3250 - - - 1891 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
5716 488.7 -7.2 321 5727 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.106 3316 537.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.67 14.04 14.69
5779 493.3 -7.2 331 5790 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.090 1892 -551.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.30
6102 516.1 -7.0 338 6113 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.106 3323 540.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.66 14.02 14.68
6154 519.7 -6.7 346 6166 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.090 1907 -548.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
6488 541.5 -6.5 355 6499 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.104 480 -548.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.01 14.66
6534 545.0 -7.4 362 6546 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.092 1899 550.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
6873 566.0 -6.2 372 6884 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.106 3320 546.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.64 14.00 14.65
6979 572.1 -5.7 390 6991 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.090 1891 -549.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.26
7323 592.2 -5.8 401 7333 done -0.39 - - 3249 - - - 1891 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
7622 610.2 -6.1 406 7633 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.106 3317 538.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 14.01 14.67
7675 613.6 -6.4 414 7686 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.091 1907 -546.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
8008 635.5 -6.6 423 8018 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
8308 655.4 -6.6 428 8319 done -0.39 - - 3249 - - - 1907 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 14.67 14.64
8607 675.5 -6.7 433 8618 done -0.39 - - 3250 - - - 1906 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.66
8907 696.0 -6.8 438 8919 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.106 3327 536.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.65 13.96 14.66
8975 700.3 -6.4 449 8987 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.091 1889 -548.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.20
9281 718.7 -6.0 455 9291 done -0.39 - - 3249 - - - 1889 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
9583 735.1 -5.4 460 9593 done -0.39 - - 3249 - - - 1889 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
9881 749.9 -4.9 465 9892 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.106 3317 534.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.66 13.95 14.65
9947 753.4 -5.1 476 9959 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.091 1893 -547.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
10254 770.8 -5.8 482 10265 done -0.39 - - 3249 - - - 1892 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
10554 789.5 -6.2 487 10564 done -0.39 - - 3249 - - - 1892 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
10854 807.8 -6.1 492 10865 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.106 3324 530.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 13.91 14.63
10921 811.9 -6.0 503 10933 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.090 1906 -545.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.21
11228 829.2 -5.6 509 11239 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.106 475 -540.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.62
11294 833.3 -6.5 520 11306 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.090 1899 547.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
11601 849.0 -5.0 526 11613 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.106 3322 537.0 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.60
11680 852.6 -3.9 539 11691 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.091 1891 -546.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
12048 870.1 -4.8 555 12060 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.106 481 -542.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.60 13.90 14.62
12090 872.6 -2.5 561 12102 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.092 1901 546.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.20
12438 891.3 -5.5 572 12449 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.108 3320 535.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.55 13.89 14.57
12515 895.7 -5.8 585 12526 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.093 1909 -542.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.06 13.89 14.11
12882 916.8 -5.7 601 12893 done -0.39 - - 3249 - - - 1909 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.60
13182 933.2 -5.4 606 13192 done -0.39 - - 3249 - - - 1909 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
13483 948.3 -5.0 611 13494 roll -0.39 - - 3256 - 2.65 0.107 475 -541.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 13.89 14.63
13537 951.3 -3.5 619 13548 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.091 1915 549.6 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
13869 969.4 -5.4 628 13880 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.108 3303 533.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.60 13.90 14.62
13957 974.4 -5.8 643 13968 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.093 1891 -543.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.17
14254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14254 begin apogee
14267 990.7 -5.4 656 14363 done -0.16 0.32 0.146 3348 309.4 - - 2248 - - 87.80 1.901 2943 -4.7 0.488 - - - - - - 13.95 13.80 12.80
14365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14365 begin climb
14370 993.3 - 657 14481 roll 0.39 0.47 0.088 3522 370.2 2.78 0.109 3665 509.7 107.1 92.70 1.857 2499 -4.8 0.507 - - - - - - 13.88 13.32 12.57
14522 988.2 8.2 685 14534 done 0.39 - - 3527 - 2.67 0.093 2255 -528.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.80 13.66 13.83
14879 963.8 7.0 698 14890 done 0.39 - - 3526 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.46
15176 942.9 7.0 703 15187 roll 0.39 - - 3527 - 2.60 0.106 840 -543.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.05 14.54
15249 937.8 7.0 715 15260 done 0.39 - - 3524 - 2.55 0.093 2248 552.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.30
15622 912.4 6.8 732 15633 done 0.40 - - 3527 - - - 2247 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
15922 891.7 6.9 737 15933 roll 0.40 - - 3527 - 2.67 0.110 3666 531.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.61
16023 884.4 7.4 754 16035 done 0.40 - - 3526 - 2.62 0.095 2252 -539.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.30
16376 862.4 6.2 766 16387 done 0.42 - - 3527 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
16673 842.7 6.6 771 16685 roll 0.44 - - 3526 - 2.62 0.106 839 -539.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.62
16722 839.5 6.5 778 16733 done 0.45 - - 3525 - 2.58 0.093 2263 551.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
17065 818.3 6.2 788 17076 roll 0.48 - - 3527 - 2.65 0.103 834 -539.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.60
17138 813.6 6.1 800 17149 done 0.50 - - 3527 - 2.60 0.093 2246 543.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.26
17511 791.2 6.0 817 17522 roll 0.53 0.08 0.155 3592 812.5 2.65 0.106 3664 535.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.31 14.01 14.30
17592 784.4 9.4 830 17604 done 0.53 0.12 0.240 3571 -175.0 2.62 0.093 2236 -545.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.82 14.04 14.09
17961 756.8 7.2 846 17971 done 0.53 - - 3571 - - - 2235 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18261 735.5 7.1 851 18271 done 0.53 - - 3571 - - - 2234 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18561 713.9 7.1 856 18572 done 0.53 - - 3570 - - - 2235 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.64
18860 691.2 7.7 861 18871 done 0.53 - - 3571 - - - 2235 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
19160 667.2 8.0 866 19171 done 0.53 - - 3571 - - - 2235 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.63
19462 642.9 8.1 871 19473 roll 0.53 - - 3571 - 2.72 0.107 3670 527.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 13.97 14.63
19498 639.7 8.3 876 19509 done 0.53 - - 3571 - 2.60 0.092 2256 -543.8 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.25
19851 612.4 7.8 888 19862 roll 0.53 - - 3582 - 2.62 0.102 822 -547.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.61
19888 608.9 7.9 893 19899 done 0.53 - - 3582 - 2.60 0.091 2250 549.2 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
20240 581.5 7.8 905 20251 done 0.53 - - 3582 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.59 14.60
20535 558.7 7.6 910 20547 roll 0.53 - - 3582 - 2.70 0.107 3666 524.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.61
20603 553.2 8.6 921 20615 done 0.53 - - 3583 - 2.62 0.093 2256 -538.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.23
20910 530.5 7.4 927 20922 roll 0.53 - - 3583 - 2.65 0.103 824 -540.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.61
20977 525.3 7.7 938 20990 done 0.53 - - 3586 - 2.62 0.093 2262 548.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.21
21284 502.8 7.4 944 21295 roll 0.53 - - 3586 - 2.65 0.109 3665 529.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.91 14.61
21365 496.2 8.3 958 21377 done 0.53 - - 3586 - 2.65 0.092 2235 -539.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.19
21734 472.0 6.6 973 21745 roll 0.55 - - 3597 - 2.58 0.101 839 -541.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.62
21796 467.4 6.9 983 21807 done 0.55 - - 3596 - 2.58 0.090 2247 545.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.19
22120 446.9 6.3 990 22132 roll 0.57 - - 3593 - 2.67 0.106 3664 530.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.62
22212 439.9 7.8 1006 22224 done 0.57 - - 3607 - 2.62 0.090 2237 -544.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
22571 413.8 7.4 1019 22583 roll 0.57 0.12 0.260 3578 -241.7 2.70 0.102 3664 528.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.86 13.93 13.97
22671 406.0 6.9 1036 22682 done 0.57 - - 3582 - 2.60 0.088 2254 -542.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.19
23025 384.6 6.1 1048 23036 roll 0.59 - - 3586 - 2.60 0.101 842 -543.1 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.57 13.92 14.58
23077 381.0 6.4 1056 23088 done 0.61 - - 3587 - 2.58 0.090 2255 547.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.21
23415 359.9 6.5 1065 23426 roll 0.63 - - 3585 - 2.65 0.106 3663 531.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.91 14.59
23481 354.8 7.0 1076 23494 done 0.63 - - 3595 - 2.62 0.089 2237 -544.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.11
23789 336.5 5.9 1082 23799 done 0.65 - - 3597 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
24088 320.1 5.4 1087 24099 done 0.69 - - 3596 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
24389 304.1 5.4 1092 24401 roll 0.73 0.08 0.154 3656 750.0 2.70 0.103 3663 528.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 13.90 14.24
24527 293.6 8.1 1116 24538 done 0.73 0.15 0.249 3632 -160.0 2.60 0.088 2255 -541.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.66 13.97 14.00
24900 267.1 7.2 1133 24911 roll 0.73 - - 3629 - 2.67 0.104 3664 527.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.59
24987 260.0 8.5 1148 24998 done 0.73 - - 3640 - 2.60 0.085 2245 -545.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.20
25315 236.5 7.3 1164 25326 roll 0.73 - - 3638 - 2.60 0.099 842 -539.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.89 14.63
25362 233.1 7.3 1171 25373 done 0.73 - - 3639 - 2.58 0.091 2246 544.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
25585 218.7 6.6 1182 25596 roll 0.75 - - 3638 - 2.65 0.103 3664 535.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
25688 211.5 7.1 1199 25701 done 0.75 - - 3651 - 2.60 0.086 2254 -542.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.19
25869 199.8 6.1 1206 25880 roll 0.77 - - 3647 - 2.67 0.103 3664 528.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
26067 185.5 6.8 1242 26078 done 0.78 - - 3656 - 2.62 0.088 2236 -545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.04 13.93 14.10
26295 171.8 5.8 1254 26307 roll 0.81 - - 3663 - 2.55 0.097 842 -546.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.96 14.59
26543 162.0 3.6 1300 26615 done 0.85 - - 3668 - 2.58 0.090 2258 548.8 187.6 59.22 0.899 2174 -5.4 0.194 - - - - - - 14.14 14.00 13.50
26793 140.4 10.7 1320 26803 done 0.85 - - 3666 - - - 2258 - 187.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
26974 120.2 11.4 1326 26986 roll 0.85 - - 3677 - 2.62 0.096 838 -542.0 187.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.50 14.00 14.52
27021 115.2 10.0 1333 27032 done 0.85 - - 3677 - 2.58 0.091 2264 552.7 187.6 - - 2176 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.22
27244 96.1 8.6 1344 27255 roll 0.85 - - 3677 - 2.60 0.103 3661 537.3 187.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.52 13.97 14.54
27491 76.5 5.6 1390 27503 done 0.89 - - 3680 - 2.58 0.087 2252 -546.1 187.6 - - 2176 - - - - - - - - 14.08 13.95 14.13
27695 66.1 5.2 1398 27738 done 0.91 - - 3680 - - - 2253 - 234.5 35.62 0.790 1983 -5.4 0.090 - - - - - - 14.60 14.21 13.63
27944 47.1 8.7 1416 27955 roll 0.91 - - 3680 - 2.62 0.102 3663 538.2 234.5 - - 1979 - - - - - - - - 14.52 14.01 14.53
27971 44.5 9.1 1419 27982 done 0.91 - - 3684 - 2.58 0.085 2253 -546.5 234.5 - - 1979 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.25
28184 31.9 4.1 1428 28243 done 0.95 - - 3684 - - - 2257 - 305.8 51.50 0.741 1693 -5.6 0.047 - - - - - - 14.54 14.16 13.63
28419 17.9 8.0 1436 28429 done 0.95 - - 3685 - - - 2252 - 305.8 - - 1689 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
28594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28594 begin surface coast
28631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28631 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.27 10.10 0.042 85 8.4 0.65 0.101 1892 2901.5 400.08 39.58 0.081 1309 33.1 -0.058 - - - - - -