NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.15 of 350.00 AH used of 24V (69.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 398 - - - 2385 - -116.8 -47.40 - 2552 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -1.7 5 130 roll -0.59 13.02 0.390 3126 209.5 2.55 0.099 986 -548.6 -116.8 -16.95 - 3337 -46.3 - - - - - - - 13.75 14.12 14.47
360 48.1 -13.7 33 370 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.073 2397 564.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
610 78.4 -10.4 58 620 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
860 100.6 -8.2 83 872 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.074 995 -567.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
902 104.5 -9.7 87 914 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.071 2409 565.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.19 -
1154 129.1 -9.8 112 1164 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.091 3814 562.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
1294 142.8 -10.1 126 1305 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.064 2395 -574.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
1545 167.3 -9.5 151 1555 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1796 191.7 -9.8 176 1807 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 993 -569.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
1900 202.4 -10.6 186 1910 done -0.59 - - 3132 - 2.47 0.072 2398 568.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
2151 225.8 -8.2 211 2161 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2401 245.4 -8.2 236 2411 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2674 268.1 -8.4 249 2684 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.090 3813 559.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
2723 272.7 -9.1 254 2734 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.062 2392 -580.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
3038 297.7 -8.0 265 3048 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.092 3806 554.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
3107 303.6 -8.2 272 3117 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.067 2395 -575.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
3429 328.5 -7.8 284 3439 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.081 989 -569.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.17 -
3509 335.5 -9.2 292 3519 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.073 2405 566.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
3823 360.7 -7.9 303 3833 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.092 3806 560.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.18 -
3902 367.2 -7.5 311 3913 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.069 2399 -574.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.21 -
4215 389.2 -6.7 322 4225 roll -0.59 - - 3131 - 2.47 0.078 992 -569.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.18 -
4255 392.4 -7.6 326 4265 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.073 2409 566.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.20 -
4578 415.1 -7.3 338 4588 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.094 3819 557.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.14 -
4658 421.2 -7.5 346 4669 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.068 2402 -573.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.21 -
4971 444.8 -7.6 357 4980 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5269 468.0 -7.9 367 5278 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5568 491.1 -7.6 377 5578 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.077 987 -566.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.16 -
5618 495.1 -8.2 382 5629 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.073 2397 564.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.18 -
5931 517.2 -7.2 393 5941 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.093 3818 557.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.13 -
6011 523.5 -7.9 401 6022 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.068 2395 -576.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.19 -
6324 547.8 -7.9 412 6334 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6622 570.9 -8.0 422 6631 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6922 595.0 -8.1 432 6931 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7222 617.9 -7.2 442 7231 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7522 638.4 -6.6 452 7531 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7822 657.9 -6.6 462 7831 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8121 676.3 -6.0 472 8131 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.080 1003 -564.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.10 -
8242 683.8 -6.4 484 8253 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 2401 559.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.15 -
8572 703.5 -6.2 497 8582 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.095 3809 552.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.07 -
8672 710.1 -6.7 507 8682 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2404 -568.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.20 -
8995 731.9 -7.1 519 9004 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9293 753.1 -7.1 529 9303 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9592 773.5 -6.6 539 9602 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9893 792.0 -5.9 549 9903 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10196 808.8 -5.4 559 10208 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.094 3803 549.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.03 -
10247 811.9 -6.0 564 10258 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.067 2385 -567.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.16 -
10561 827.6 -4.9 575 10570 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10861 843.4 -5.6 585 10870 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11161 860.5 -5.8 595 11172 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.095 3805 546.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.05 -
11241 866.0 -7.0 603 11252 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2402 -568.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.18 -
11555 885.3 -6.2 614 11565 done -0.59 - - 3131 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11855 903.1 -6.0 624 11865 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12155 922.9 -6.6 634 12165 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12455 941.1 -5.9 644 12465 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.096 3820 545.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.03 -
12556 947.9 -6.7 654 12566 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.069 2402 -567.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.14 -
12876 969.2 -6.4 666 12885 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13180 987.5 -6.1 676 13189 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13232 begin apogee
13241 991.3 -6.1 678 13357 done -0.25 0.40 0.176 3242 290.0 - - 2311 - - 105.57 1.916 2855 -4.4 0.447 - - - - - - 13.94 - 12.89
13359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13359 begin climb
13364 994.3 - 682 13490 roll 0.59 0.88 0.119 3518 313.6 2.70 0.086 930 -511.5 116.8 112.28 1.885 2379 -4.2 0.435 - - - - - - 13.81 13.46 12.60
13561 983.8 8.3 700 13571 done 0.59 - - 3518 - 2.60 0.076 2343 543.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.72 -
13890 954.4 8.8 713 13900 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.097 3741 548.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.07 -
13950 948.7 9.7 719 13961 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2336 -562.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.12 -
14281 921.8 8.2 732 14291 done 0.59 - - 3518 - - - 2336 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14584 898.9 7.5 742 14593 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14885 877.2 7.0 752 14895 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15185 858.1 6.2 762 15195 roll 0.61 - - 3519 - 2.58 0.095 3743 545.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
15254 852.5 8.2 769 15264 done 0.61 - - 3519 - 2.50 0.075 2327 -566.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.22 -
15575 829.2 7.6 781 15585 done 0.61 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15877 804.1 8.4 791 15887 done 0.61 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16179 777.5 9.0 801 16188 done 0.61 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16477 750.6 8.9 811 16487 done 0.61 - - 3517 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16778 724.6 8.6 821 16788 done 0.61 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17078 698.9 8.7 831 17087 done 0.61 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17378 674.9 8.0 841 17388 done 0.61 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17677 652.2 7.3 851 17687 done 0.61 - - 3521 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17979 628.8 7.9 861 17988 done 0.61 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18277 604.6 8.2 871 18287 done 0.61 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18578 582.1 7.2 881 18588 done 0.61 - - 3523 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18878 562.3 6.7 891 18888 done 0.63 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19179 541.8 6.8 901 19188 done 0.64 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19477 521.1 7.0 911 19488 roll 0.64 - - 3526 - 2.60 0.095 3737 542.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
19557 514.6 8.0 919 19569 done 0.64 - - 3522 - 2.50 0.073 2332 -562.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
19870 492.8 6.9 930 19880 roll 0.64 - - 3523 - 2.55 0.090 917 -554.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.08 -
19950 486.9 7.3 938 19961 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.075 2334 560.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
20263 464.2 7.4 949 20273 roll 0.64 - - 3522 - 2.55 0.093 3736 549.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
20312 459.9 8.1 954 20323 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.074 2321 -559.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
20626 439.1 6.4 965 20635 done 0.66 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20926 420.8 6.2 975 20937 roll 0.68 - - 3522 - 2.55 0.089 913 -552.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
20996 415.9 6.7 982 21007 done 0.69 - - 3522 - 2.55 0.074 2338 558.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
21317 395.5 6.7 994 21327 roll 0.70 - - 3522 - 2.58 0.096 3745 545.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
21437 385.3 9.0 1006 21447 done 0.70 - - 3522 - 2.53 0.076 2331 -558.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
21767 358.4 8.1 1019 21777 done 0.70 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22071 337.4 6.6 1029 22081 done 0.72 0.12 0.145 3574 433.3 - - 2325 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.27 - -
22370 314.1 7.9 1039 22380 done 0.72 - - 3573 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22671 290.6 7.8 1049 22680 done 0.72 - - 3573 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22970 266.1 8.0 1059 22980 roll 0.72 - - 3573 - 2.58 0.092 3735 545.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
23050 259.1 8.7 1067 23062 done 0.72 - - 3575 - 2.50 0.072 2323 -564.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
23360 235.3 7.6 1090 23370 done 0.72 - - 3576 - - - 2323 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23610 217.5 6.6 1115 23621 done 0.73 - - 3573 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23862 202.2 6.3 1140 23873 roll 0.75 - - 3579 - 2.60 0.090 3737 543.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
24023 190.5 7.7 1156 24034 done 0.75 - - 3585 - 2.53 0.071 2322 -559.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
24274 172.2 7.5 1181 24284 done 0.75 - - 3586 - - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24525 154.1 7.4 1206 24535 done 0.75 - - 3586 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24776 137.6 6.4 1231 24786 done 0.77 - - 3582 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25028 121.1 6.4 1256 25039 roll 0.79 - - 3586 - 2.60 0.090 3738 545.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
25189 110.2 6.3 1272 25201 done 0.81 - - 3587 - 2.50 0.070 2333 -562.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
25442 95.6 5.4 1297 25452 roll 0.85 - - 3590 - 2.53 0.083 918 -559.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
25546 91.1 4.0 1307 25621 done 0.91 - - 3595 - 2.53 0.071 2333 559.3 195.8 61.60 0.809 2057 -5.1 0.112 - - - - - - - 14.12 13.65
25862 66.3 8.8 1339 25873 roll 0.91 - - 3591 - 2.53 0.089 3738 555.3 195.8 - - 2057 - - - - - - - - - 14.09 -
26104 45.0 9.3 1363 26115 done 0.91 - - 3592 - 2.53 0.070 2320 -560.5 195.8 - - 2058 - - - - - - - - - 14.14 -
26357 28.0 4.8 1388 26416 roll 0.95 0.12 0.145 3647 458.3 2.58 0.087 3748 553.5 256.6 46.12 0.725 1803 -5.5 0.042 - - - - - - 14.24 14.26 13.74
26646 12.7 8.2 1417 26657 done 0.95 - - 3656 - 2.47 0.067 2335 -572.1 256.6 - - 1805 - - - - - - - - - 14.16 -
26783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26783 begin surface coast
26845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26845 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.11 9.57 0.080 393 41.1 0.12 0.178 2401 11425.0 375.06 51.70 0.103 1328 25.7 -0.062 - - - - - -