NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  451 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594009.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051014,160323,4740.400,-12539.945,52,1.1,52,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.7,125733,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  051014,161313,4740.402,-12540.000,14,1.8,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.016996 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  26871,51.70,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.42,9.57,0.12,51.70,0.080,0.178,0.103,393,2401,1328,-9.11,-0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.23,14.25,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12546.79,051014,080812 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49986,1437
HUMID  49.88 CAP_FILE_SIZE  286254,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,213164032
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26616.64,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3793696 CURRENT  0.017,119.7,1
PM_FREEKB  50106048 GPS  051014,234424,4738.634,-12542.877,69,1.4,69,18.7
_24V_AH  12.6,107.150

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24390118.60 nil000.00
Roll_motor156178351.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32519157858.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface5110367.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2686151964.02
Iridium_during_xfer292172637.79 PMAR465533.64
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.43
TT8345110455.03
LPSleep192372543.47
TT8_Active6691088.29
TT8_Sampling3178281186.94
TT8_CF895435439.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275810355.90
GPS_charging000.00
Compass2195021.24
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 397 2385 1441 1222 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.40 0.000 16386 0.000 0.000 398 2385 2552 2635 2469 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 397 2385 2639 2467 3.2 -1.7 5 130 13.02 2.55 -16.95 0.000 18948 0.390 0.099 3126 986 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.75 14.12 14.47
360 -0.59 -116.8 3125 986 3382 3295 48.1 -13.7 33 370 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2397 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
610 -0.59 -116.8 3126 2397 3385 3296 78.4 -10.4 58 620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
860 -0.59 -116.8 3126 2397 3386 3297 100.6 -8.2 83 872 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3126 995 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
902 -0.59 -116.8 3126 991 3385 3297 104.5 -9.7 87 914 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2409 3344 3386 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1154 -0.59 -116.8 3126 2410 3385 3297 129.1 -9.8 112 1164 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3814 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1294 -0.59 -116.8 3123 3814 3385 3297 142.8 -10.1 126 1305 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2395 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1545 -0.59 -116.8 3126 2390 3385 3297 167.3 -9.5 151 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3338 3380 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1796 -0.59 -116.8 3126 2391 3385 3297 191.7 -9.8 176 1807 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 993 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1900 -0.59 -116.8 3128 995 3385 3297 202.4 -10.6 186 1910 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3132 2398 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2151 -0.59 -116.8 3126 2396 3392 3296 225.8 -8.2 211 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2401 -0.59 -116.8 3126 2397 3385 3295 245.4 -8.2 236 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2674 -0.59 -116.8 3126 2397 3385 3294 268.1 -8.4 249 2684 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3813 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
2723 -0.59 -116.8 3125 3813 3385 3294 272.7 -9.1 254 2734 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2392 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
3038 -0.59 -116.8 3126 2388 3385 3293 297.7 -8.0 265 3048 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3806 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3107 -0.59 -116.8 3126 3806 3385 3293 303.6 -8.2 272 3117 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2395 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3429 -0.59 -116.8 3126 2392 3385 3291 328.5 -7.8 284 3439 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3123 989 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
3509 -0.59 -116.8 3125 989 3384 3292 335.5 -9.2 292 3519 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2405 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3823 -0.59 -116.8 3127 2404 3384 3290 360.7 -7.9 303 3833 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3806 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
3902 -0.59 -116.8 3126 3806 3384 3290 367.2 -7.5 311 3913 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2399 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
4215 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3289 389.2 -6.7 322 4225 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3131 992 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
4255 -0.59 -116.8 3126 992 3383 3289 392.4 -7.6 326 4265 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2409 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
4578 -0.59 -116.8 3126 2408 3383 3288 415.1 -7.3 338 4588 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3122 3819 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4658 -0.59 -116.8 3126 3821 3382 3288 421.2 -7.5 346 4669 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2402 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
4971 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3287 444.8 -7.6 357 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5269 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3286 468.0 -7.9 367 5278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5568 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3286 491.1 -7.6 377 5578 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3126 987 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5618 -0.59 -116.8 3126 988 3382 3286 495.1 -8.2 382 5629 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3122 2397 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
5931 -0.59 -116.8 3126 2397 3382 3286 517.2 -7.2 393 5941 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3818 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
6011 -0.59 -116.8 3126 3818 3376 3286 523.5 -7.9 401 6022 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2395 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
6324 -0.59 -116.8 3126 2397 3381 3285 547.8 -7.9 412 6334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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7822 -0.59 -116.8 3126 2397 3380 3281 657.9 -6.6 462 7831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13180 -0.59 -116.8 3126 2401 3373 3275 987.5 -6.1 676 13189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3323 3373 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13232 begin apogee
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13359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13359 begin climb
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state 26845 begin surface