DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.41 of 150.00 AH used of 24V (63.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.13 of 100.00 AH used of 10V (59.87% remains)
• Surface angle 3.7 deg, depth 21.78 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2079.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2079.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2495 - - - 3925 - -146.0 -6.45 - 3104 - - - - - - - - - - -
27 22.3 - 1 41 roll -0.57 0.62 0.129 2289 -332.3 4.12 0.049 1371 -619.9 -146.0 -6.35 - 3521 -65.7 - - - - - - - - - -
111 29.0 -9.0 15 118 done -0.61 - - 2288 - 2.33 0.056 2788 608.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
456 61.8 -8.8 76 463 roll -0.64 - - 2281 - 1.90 0.067 3927 599.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
540 69.5 -9.3 90 546 done -0.68 - - 2281 - 1.83 0.042 2776 -629.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
889 102.5 -9.3 150 891 done -0.71 0.10 0.116 2235 -460.0 - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1207 141.0 -11.6 180 1211 roll -0.68 - - 2235 - 2.17 0.044 1374 -646.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1278 148.7 -10.6 186 1283 done -0.68 - - 2236 - 2.30 0.057 2783 612.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1604 187.2 -11.4 216 1606 done -0.63 0.12 0.182 2268 266.7 - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1923 214.4 -7.7 246 1927 roll -0.67 - - 2268 - 2.22 0.046 1367 -637.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1952 216.7 -7.4 248 1956 done -0.72 - - 2263 - 2.33 0.057 2782 607.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2278 241.5 -7.2 278 2282 roll -0.76 - - 2264 - 2.20 0.045 1374 -640.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2352 247.3 -7.7 284 2357 done -0.82 0.15 0.088 2193 -473.3 2.28 0.057 2769 611.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2678 285.9 -12.4 314 2682 roll -0.73 0.17 0.168 2235 247.1 1.95 0.067 3931 595.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2772 295.5 -9.5 322 2779 done -0.73 - - 2235 - 1.85 0.042 2764 -630.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3097 324.0 -8.5 353 3098 done -0.73 - - 2235 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3416 352.7 -9.3 383 3420 roll -0.73 - - 2235 - 2.20 0.044 1363 -636.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3444 355.6 -10.1 385 3448 done -0.73 - - 2235 - 2.30 0.057 2766 610.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3774 385.7 -9.2 416 3778 roll -0.73 - - 2235 - 1.95 0.067 3931 597.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3819 389.8 -9.4 420 3823 done -0.73 - - 2235 - 1.85 0.042 2764 -630.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4154 420.4 -9.2 438 4158 roll -0.73 - - 2235 - 2.00 0.068 3948 592.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4181 423.2 -9.3 438 4188 done -0.73 - - 2235 - 1.90 0.042 2770 -620.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4497 452.2 -9.4 449 4501 roll -0.73 - - 2235 - 1.95 0.068 3927 593.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4533 455.9 -9.8 450 4537 done -0.73 - - 2235 - 1.80 0.043 2780 -637.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4874 488.8 -9.6 461 4878 roll -0.73 - - 2235 - 2.25 0.046 1367 -628.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4896 491.2 -10.5 461 4900 done -0.73 - - 2235 - 2.33 0.058 2790 610.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5209 520.8 -9.4 471 5213 roll -0.73 - - 2235 - 1.92 0.068 3933 595.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5253 525.2 -9.5 472 5257 done -0.73 - - 2235 - 1.85 0.044 2793 -616.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5584 555.2 -9.0 483 5585 done -0.73 - - 2235 - - - 2793 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5889 582.1 -8.6 493 5893 roll -0.73 - - 2234 - 2.25 0.047 1363 -635.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5924 585.2 -9.0 494 5928 done -0.73 - - 2235 - 2.33 0.059 2781 608.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6259 614.2 -8.7 505 6263 roll -0.73 - - 2235 - 1.92 0.069 3927 596.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6309 619.0 -8.9 506 6313 done -0.73 - - 2235 - 1.85 0.045 2790 -614.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6633 646.4 -8.5 517 6635 done -0.73 - - 2234 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6940 672.5 -8.5 527 6942 done -0.73 - - 2235 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7246 698.9 -8.8 537 7250 roll -0.73 - - 2235 - 1.92 0.071 3929 593.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7281 702.0 -9.3 538 7284 done -0.73 - - 2234 - 1.83 0.046 2790 -622.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7622 731.6 -8.6 549 7623 done -0.73 - - 2235 - - - 2790 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7681 begin apogee
7686 736.8 8.7 551 7816 roll -0.14 0.57 0.132 2422 328.1 - - 2595 - - 124.00 1.047 2923 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
7817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7817 begin climb
7819 740.2 - 555 7957 roll 0.57 0.68 0.066 2663 354.4 2.40 0.048 1188 -586.2 146.0 130.35 1.023 2326 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
8120 713.1 12.1 564 8124 done 0.54 - - 2663 - 2.42 0.053 2604 585.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8439 673.2 12.8 575 8444 roll 0.48 0.12 0.200 2637 -216.7 2.28 0.052 1189 -620.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8637 651.9 10.4 581 8641 done 0.50 - - 2637 - 2.30 0.054 2602 614.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8972 614.1 11.2 592 8976 roll 0.50 - - 2637 - 2.20 0.066 3931 604.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9022 607.6 13.1 593 9026 done 0.44 - - 2642 - 2.15 0.043 2592 -622.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9341 572.0 11.2 604 9343 done 0.42 0.12 0.195 2611 -258.3 - - 2592 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9648 543.0 9.4 614 9663 roll 0.47 - - 2611 - 2.22 0.052 1190 -631.5 159.3 9.88 0.874 2273 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
9691 538.7 8.8 615 9722 done 0.56 0.15 0.092 2675 426.7 2.30 0.055 2603 614.3 186.4 24.98 0.913 2163 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
10046 489.8 14.0 627 10051 roll 0.51 0.12 0.190 2644 -258.3 2.25 0.066 3931 590.2 186.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10095 482.5 14.2 628 10099 done 0.48 - - 2645 - 2.15 0.044 2595 -621.4 186.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10414 443.9 12.2 639 10418 roll 0.48 - - 2645 - 2.22 0.053 1185 -635.1 186.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10453 439.2 11.3 640 10457 done 0.52 - - 2646 - 2.30 0.054 2601 615.7 186.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10788 399.2 11.9 651 10792 roll 0.52 - - 2646 - 2.22 0.066 3933 600.0 186.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10828 393.8 14.2 654 10832 done 0.48 - - 2649 - 2.15 0.044 2592 -623.7 186.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11153 354.3 11.8 684 11154 done 0.48 - - 2648 - - - 2591 - 186.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11475 316.9 12.0 714 11479 roll 0.48 - - 2649 - 2.20 0.053 1193 -635.5 186.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11537 309.6 10.6 719 11541 done 0.52 - - 2649 - 2.30 0.054 2607 614.8 186.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11862 272.5 11.1 749 11866 roll 0.52 - - 2649 - 2.17 0.066 3925 607.4 186.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11894 268.3 13.3 751 11901 done 0.48 - - 2652 - 2.12 0.044 2595 -627.4 186.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12220 231.1 11.0 782 12224 roll 0.48 - - 2652 - 2.22 0.066 3926 599.5 186.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12241 228.3 11.9 783 12250 done 0.44 0.12 0.203 2622 -250.0 2.12 0.043 2594 -628.3 186.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12568 197.7 9.4 814 12583 roll 0.51 - - 2622 - 2.22 0.051 1184 -635.1 199.6 10.62 0.691 2109 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
12657 189.4 8.5 821 12691 done 0.63 0.17 0.083 2694 423.5 2.28 0.053 2585 614.5 231.2 28.05 0.705 1980 -4.6 0.138 - - - - - - - - -
13010 141.0 13.1 854 13011 done 0.61 - - 2694 - - - 2585 - 231.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13331 98.8 12.5 884 13338 roll 0.61 - - 2696 - 2.22 0.050 1194 -626.6 231.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13373 93.5 11.7 891 13380 done 0.63 - - 2696 - 2.22 0.052 2579 623.9 231.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13718 52.3 11.6 952 13725 roll 0.63 - - 2697 - 2.25 0.064 3932 601.3 231.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13749 48.1 13.6 957 13756 done 0.59 0.12 0.194 2667 -250.0 2.17 0.042 2570 -627.6 231.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14096 17.5 8.1 1018 14138 roll 0.67 - - 2667 - 2.33 0.066 3920 579.4 271.5 33.20 0.611 1815 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
14204 8.4 10.0 1036 14211 done 0.78 0.17 0.092 2736 405.9 2.15 0.041 2582 -622.3 272.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14259 begin surface coast
14288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14288 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.82 - - 287 - - - 2785 - 609.08 224.05 0.567 440 -6.1 0.002 - - - - - -