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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.95 of 150.00 AH used of 24V (33.37% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 67.85 of 100.00 AH used of 10V (32.15% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 496.73, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 745 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 61 | VBD | -1.14 | - | - | 148 | - | - | - | 2274 | - | -243.4 | -45.90 | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -3.6 | 7 | 127 | roll | -1.14 | 9.38 | 0.235 | 2419 | 242.1 | 2.25 | 0.054 | 881 | -619.1 | -243.4 | -49.92 | - | 3848 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 21.3 | -15.8 | 30 | 202 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.039 | 2287 | 647.9 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 74.5 | -15.6 | 91 | 528 | roll | -1.14 | - | - | 2401 | - | 2.20 | 0.055 | 3682 | 634.1 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 84.9 | -16.1 | 103 | 593 | done | -1.14 | - | - | 2401 | - | 2.08 | 0.031 | 2275 | -676.4 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 127.4 | -10.8 | 164 | 919 | roll | -1.14 | - | - | 2401 | - | 2.10 | 0.042 | 908 | -651.0 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 138.0 | -13.5 | 180 | 1006 | done | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.10 | 0.040 | 2269 | 648.1 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 180.2 | -11.3 | 241 | 1334 | roll | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.12 | 0.043 | 896 | -647.6 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 188.5 | -13.3 | 253 | 1400 | done | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.10 | 0.040 | 2242 | 641.0 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 228.2 | -11.8 | 314 | 1727 | roll | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.10 | 0.043 | 907 | -635.7 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 231.7 | -12.9 | 319 | 1754 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.03 | 0.040 | 2222 | 647.8 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 269.0 | -10.6 | 380 | 2080 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.046 | 896 | -637.5 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 273.8 | -10.8 | 388 | 2123 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.03 | 0.042 | 2197 | 640.9 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 306.4 | -10.2 | 444 | 2451 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.38 | 0.061 | 3685 | 625.2 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 311.3 | -10.5 | 448 | 2498 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.22 | 0.032 | 2205 | -666.7 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 347.1 | -10.9 | 479 | 2822 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.40 | 0.061 | 3691 | 619.2 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 352.9 | -11.4 | 483 | 2869 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.20 | 0.031 | 2220 | -668.6 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 387.0 | -10.8 | 514 | 3192 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.03 | 0.044 | 903 | -648.8 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 389.7 | -11.4 | 516 | 3214 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.041 | 2223 | 634.6 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 423.7 | -10.5 | 547 | 3535 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | - | - | 2224 | - | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 455.9 | -9.9 | 577 | 3845 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | - | - | 2224 | - | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 486.8 | -10.5 | 607 | 4158 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.046 | 898 | -637.5 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 489.1 | -9.8 | 609 | 4179 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.05 | 0.043 | 2212 | 641.0 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 519.8 | -9.3 | 630 | 4498 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.35 | 0.058 | 3681 | 625.1 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 523.7 | -9.4 | 632 | 4540 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.20 | 0.033 | 2223 | -662.7 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4858 | 555.2 | -10.3 | 648 | 4861 | roll | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.03 | 0.046 | 911 | -646.3 | -243.4 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 558.9 | -11.0 | 649 | 4893 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.03 | 0.044 | 2206 | 637.9 | -243.4 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 593.6 | -10.7 | 665 | 5210 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.38 | 0.059 | 3683 | 620.6 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 600.9 | -10.1 | 668 | 5279 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.20 | 0.033 | 2222 | -664.1 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 631.8 | -9.5 | 684 | 5595 | roll | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.05 | 0.046 | 902 | -643.9 | -243.4 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 638.1 | -10.9 | 686 | 5656 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.05 | 0.045 | 2196 | 631.2 | -243.4 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5961 | 667.6 | -9.9 | 702 | 5965 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.40 | 0.061 | 3681 | 618.8 | -243.4 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 671.4 | -10.1 | 704 | 6001 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.22 | 0.034 | 2219 | -658.6 | -243.4 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 700.2 | -8.4 | 720 | 6329 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.40 | 0.059 | 3688 | 612.1 | -243.4 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | 709.3 | -8.1 | 725 | 6441 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.17 | 0.033 | 2247 | -664.1 | -243.4 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6748 | 733.0 | -7.7 | 740 | 6751 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.33 | 0.060 | 3675 | 612.9 | -243.4 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6785 | 736.0 | -7.4 | 741 | 6792 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.17 | 0.034 | 2238 | -662.2 | -243.4 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7097 | 760.9 | -8.5 | 757 | 7100 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.10 | 0.048 | 900 | -637.1 | -243.4 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 763.3 | -9.6 | 758 | 7126 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.12 | 0.045 | 2244 | 634.0 | -243.4 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 791.8 | -9.1 | 774 | 7448 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.35 | 0.061 | 3693 | 616.6 | -243.4 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7487 | 795.2 | 9.2 | 775 | 7693 | done | -0.26 | 0.90 | 0.112 | 2703 | 338.9 | - | - | 2287 | - | - | 199.18 | 1.220 | 2853 | -4.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7693 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7696 | 809.6 | - | 786 | 7910 | roll | 1.14 | 1.20 | 0.037 | 3197 | 411.7 | 2.33 | 0.052 | 919 | -587.1 | 243.4 | 201.90 | 1.200 | 1860 | -4.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 778.7 | 15.9 | 801 | 8026 | done | 1.14 | 0.15 | 0.186 | 3162 | -233.3 | 2.22 | 0.045 | 2309 | 626.1 | 243.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8339 | 728.4 | 16.0 | 817 | 8342 | roll | 1.14 | - | - | 3170 | - | 2.25 | 0.049 | 906 | -623.6 | 243.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8376 | 722.7 | 14.3 | 818 | 8382 | done | 1.14 | - | - | 3171 | - | 2.20 | 0.043 | 2293 | 630.5 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 676.1 | 14.9 | 834 | 8687 | done | 1.14 | - | - | 3171 | - | - | - | 2294 | - | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 632.5 | 13.8 | 849 | 8996 | roll | 1.14 | - | - | 3180 | - | 2.20 | 0.047 | 909 | -629.5 | 243.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9018 | 628.9 | 13.1 | 850 | 9022 | done | 1.14 | - | - | 3180 | - | 2.17 | 0.042 | 2293 | 637.8 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9340 | 583.2 | 14.7 | 866 | 9343 | roll | 1.14 | - | - | 3180 | - | 2.22 | 0.054 | 3686 | 627.5 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9419 | 570.3 | 17.3 | 869 | 9427 | done | 1.14 | 0.12 | 0.209 | 3164 | -133.3 | 2.15 | 0.037 | 2287 | -650.7 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9730 | 526.8 | 12.9 | 885 | 9734 | roll | 1.14 | - | - | 3173 | - | 2.20 | 0.048 | 889 | -635.5 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9789 | 519.4 | 11.8 | 887 | 9797 | done | 1.15 | - | - | 3174 | - | 2.20 | 0.044 | 2280 | 632.3 | 249.9 | 4.38 | 0.719 | 1834 | -2.7 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10116 | 479.9 | 11.4 | 911 | 10138 | roll | 1.17 | - | - | 3182 | - | 2.28 | 0.047 | 902 | -604.4 | 267.7 | 17.52 | 0.992 | 1761 | -4.2 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10217 | 467.4 | 11.4 | 920 | 10239 | done | 1.19 | - | - | 3182 | - | 2.28 | 0.042 | 2316 | 620.2 | 285.0 | 16.35 | 0.964 | 1693 | -4.2 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10557 | 417.3 | 14.5 | 953 | 10560 | roll | 1.19 | - | - | 3183 | - | 2.20 | 0.054 | 3693 | 625.9 | 285.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10695 | 397.6 | 14.6 | 966 | 10698 | done | 1.19 | - | - | 3192 | - | 2.08 | 0.036 | 2344 | -648.6 | 285.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 352.8 | 13.4 | 997 | 11020 | roll | 1.19 | - | - | 3203 | - | 2.28 | 0.047 | 888 | -638.6 | 285.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11042 | 349.4 | 12.3 | 999 | 11048 | done | 1.19 | - | - | 3203 | - | 2.28 | 0.040 | 2339 | 636.4 | 285.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11361 | 308.7 | 12.8 | 1030 | 11364 | roll | 1.19 | - | - | 3203 | - | 2.15 | 0.053 | 3696 | 631.2 | 285.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 294.0 | 14.2 | 1043 | 11468 | done | 1.19 | 0.15 | 0.192 | 3178 | -166.7 | 2.08 | 0.035 | 2339 | -652.4 | 285.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11788 | 254.3 | 10.9 | 1104 | 11825 | roll | 1.23 | - | - | 3188 | - | 2.28 | 0.044 | 900 | -631.1 | 319.4 | 30.52 | 0.848 | 1551 | -4.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11830 | 249.6 | 11.6 | 1111 | 11848 | done | 1.25 | - | - | 3187 | - | 2.30 | 0.039 | 2354 | 632.2 | 330.5 | 11.52 | 0.761 | 1505 | -4.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12168 | 208.6 | 11.8 | 1174 | 12180 | roll | 1.25 | - | - | 3198 | - | 2.38 | 0.044 | 900 | -610.9 | 337.8 | 7.45 | 0.685 | 1475 | -4.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12256 | 199.4 | 9.9 | 1190 | 12317 | done | 1.33 | - | - | 3198 | - | 2.25 | 0.043 | 2340 | 640.0 | 400.3 | 54.38 | 0.798 | 1220 | -4.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12638 | 148.5 | 14.5 | 1260 | 12644 | roll | 1.33 | - | - | 3208 | - | 2.30 | 0.047 | 899 | -626.5 | 400.3 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12692 | 141.4 | 12.8 | 1270 | 12698 | done | 1.33 | - | - | 3208 | - | 2.25 | 0.038 | 2317 | 630.2 | 400.3 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13018 | 102.4 | 8.9 | 1331 | 13101 | roll | 1.45 | 0.15 | 0.064 | 3290 | 546.7 | 2.35 | 0.044 | 902 | -602.1 | 494.9 | 78.38 | 0.714 | 835 | -4.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13218 | 75.1 | 14.1 | 1366 | 13224 | done | 1.45 | 0.12 | 0.184 | 3263 | -225.0 | 2.25 | 0.041 | 2332 | 635.6 | 494.9 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13546 | 31.3 | 13.4 | 1427 | 13552 | roll | 1.45 | - | - | 3272 | - | 2.25 | 0.042 | 888 | -641.8 | 494.9 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13594 | 24.9 | 12.2 | 1436 | 13600 | done | 1.45 | - | - | 3272 | - | 2.22 | 0.040 | 2329 | 649.1 | 494.9 | - | - | 831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13736 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13736 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -8.12 | 7.97 | 0.037 | 148 | -392.0 | - | - | 2336 | - | 496.73 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||