WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.45 of 95.40 AH used of 24V (30.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 45.18 of 61.20 AH used of 10V (26.18% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.2 m at 19.8 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 34 - - - 1860 - -117.3 -28.58 - 1918 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -2.4 3 113 roll -1.00 12.23 0.181 2177 175.2 2.60 0.091 3254 536.2 -117.3 -34.03 - 3021 -32.4 - - - - - - - - - -
318 33.5 -12.5 28 324 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.058 1848 -573.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
644 71.1 -10.0 59 652 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.072 444 -550.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
718 78.8 -10.5 66 726 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.056 1860 573.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1036 109.5 -9.1 82 1044 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.071 446 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1152 121.1 -9.8 87 1161 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.056 1859 572.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1473 150.3 -9.6 103 1500 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1808 180.5 -8.3 114 1817 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.071 444 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1967 194.4 -9.2 119 1975 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.056 1856 571.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2304 222.5 -8.3 130 2312 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.071 452 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2399 230.8 -8.6 133 2408 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.056 1849 570.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2737 258.5 -8.0 144 2745 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.073 447 -543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2800 263.9 -8.5 146 2808 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.057 1856 570.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3138 288.7 -7.1 157 3146 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.074 446 -542.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3211 294.4 -7.9 159 3219 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.057 1852 569.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3536 317.0 -6.9 166 3544 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 455 -541.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3631 323.8 -7.3 167 3639 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1856 567.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3966 346.8 -6.8 173 4024 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4328 373.3 -7.6 179 4336 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.074 446 -542.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4519 389.3 -8.0 182 4527 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1847 560.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4886 416.4 -7.2 188 4894 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 446 -543.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4991 423.8 -7.0 189 4999 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.062 1855 556.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5316 444.4 -6.3 195 5323 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 453 -543.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5441 453.6 -7.1 197 5450 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.063 1849 558.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5810 479.2 -7.1 203 5866 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6171 504.6 -7.0 209 6179 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6299 513.6 -7.2 211 6306 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.063 1852 554.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6665 537.4 -6.5 217 6672 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 453 -542.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6738 542.6 -6.9 218 6746 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.063 1858 555.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7093 564.2 -6.0 224 7102 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.074 447 -542.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7178 569.6 -6.6 225 7186 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.061 1855 556.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7524 589.5 -5.8 231 7531 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.074 446 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7607 594.9 -6.4 232 7615 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.061 1856 557.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7952 616.8 -6.4 238 7960 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.074 447 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8005 620.6 -7.0 238 8013 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1852 562.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8320 640.4 -6.3 244 8326 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 452 -542.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8413 646.8 -6.6 245 8421 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8747 667.2 -6.0 251 8756 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.075 449 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8821 672.0 -6.9 252 8829 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.058 1853 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9178 693.3 -5.9 258 9185 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.075 446 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9240 697.0 -6.1 259 9248 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1852 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9606 717.1 -5.4 265 9615 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.074 444 -541.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9682 721.8 -6.6 266 9689 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.058 1852 563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10036 743.6 -6.2 272 10044 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 455 -541.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10109 748.7 -7.0 273 10118 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1849 564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10465 770.4 -6.0 279 10473 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.077 453 -541.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10530 774.4 -6.5 280 10536 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.059 1850 565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10895 795.5 -5.7 286 10953 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11258 816.9 -6.1 292 11266 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.075 452 -541.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11321 821.2 -7.1 293 11329 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1858 562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11689 844.4 -6.4 299 11695 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.075 450 -541.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11761 849.6 -7.0 300 11769 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1852 560.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12117 870.4 -5.7 306 12125 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.075 446 -540.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12169 873.6 -6.2 306 12177 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1850 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12484 888.8 -4.8 312 12540 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12845 906.2 -4.9 318 12854 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.075 453 -540.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12940 911.5 -6.0 319 12949 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1853 560.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13275 930.4 -5.7 325 13283 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.075 448 -540.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13340 934.5 -6.3 326 13347 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1853 562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13704 957.4 -6.3 332 13762 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14068 979.9 -6.2 338 14076 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.075 447 -540.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14143 985.0 -6.5 339 14149 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1849 560.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14259 991.9 6.1 341 14374 done -0.32 0.75 0.121 2325 198.7 - - 1851 - - 106.00 1.437 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14378 995.3 4.2 343 14494 done 1.00 1.42 0.098 2616 204.9 - - 1851 - 117.3 103.57 1.400 2060 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14799 966.4 7.8 350 14806 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 452 -534.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14852 962.0 9.3 350 14859 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1853 553.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15164 937.0 8.0 356 15222 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15527 908.6 7.9 362 15535 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.075 447 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15611 901.5 8.5 363 15619 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1852 555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15958 874.4 7.9 369 16014 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16319 846.2 7.7 375 16328 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.075 453 -537.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16404 839.4 8.3 376 16412 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 559.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16749 813.5 7.5 382 16757 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 452 -538.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16812 808.5 8.1 383 16820 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 559.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17180 782.8 7.0 389 17236 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17541 758.6 6.6 395 17550 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.075 452 -538.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17626 752.7 7.2 396 17634 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 559.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17971 732.0 5.9 402 17990 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.075 452 -538.1 125.7 6.18 1.358 2026 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
18035 728.0 7.3 403 18042 done 1.02 - - 2616 - 2.53 0.058 1856 554.9 125.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18400 705.9 6.0 409 18419 roll 1.02 - - 2616 - 2.55 0.075 452 -550.6 132.8 5.72 1.318 1997 -5.1 0.290 - - - - - - - - -
18463 701.4 7.9 410 18471 done 1.03 - - 2616 - 2.53 0.058 1855 554.5 132.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18830 678.0 6.5 416 18837 roll 1.03 - - 2616 - 2.62 0.075 446 -537.8 132.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18881 674.2 7.8 416 18890 done 1.03 - - 2616 - 2.53 0.058 1860 558.9 132.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19196 653.9 6.5 422 19252 done 1.03 - - 2616 - - - 1861 - 132.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19558 630.5 6.4 428 19566 roll 1.03 - - 2616 - 2.62 0.074 446 -540.1 132.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19631 625.1 7.4 429 19640 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 562.4 132.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19987 599.4 7.3 435 19995 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 450 -539.2 132.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20040 595.4 7.7 435 20048 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.058 1856 562.4 132.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20354 572.1 7.3 441 20411 done 1.03 - - 2616 - - - 1856 - 132.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20716 545.9 7.1 447 20724 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 450 -540.8 132.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20802 539.5 7.4 448 20808 done 1.03 - - 2616 - 2.47 0.057 1849 566.4 132.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21145 515.2 7.0 454 21203 done 1.03 - - 2616 - - - 1850 - 132.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21508 491.2 6.5 460 21517 roll 1.03 - - 2616 - 2.58 0.073 453 -541.5 132.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21625 483.4 6.6 461 21634 done 1.03 - - 2616 - 2.47 0.057 1847 564.4 132.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21940 464.7 5.9 467 21997 done 1.03 - - 2616 - - - 1847 - 141.0 6.45 1.156 1965 -4.8 0.206 - - - - - - - - -
22302 442.2 6.3 473 22309 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.073 444 -539.6 141.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22428 433.2 7.0 475 22436 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.058 1849 562.0 141.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22794 408.9 6.7 481 22852 done 1.04 - - 2616 - - - 1849 - 141.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23159 384.8 6.5 487 23166 roll 1.04 - - 2616 - 2.58 0.073 451 -541.9 141.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23284 375.5 7.9 489 23293 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.059 1851 560.0 141.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23650 350.2 6.9 495 23709 done 1.04 - - 2616 - - - 1851 - 141.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24014 326.5 6.4 501 24022 roll 1.04 - - 2616 - 2.58 0.072 452 -542.2 141.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24068 322.9 7.2 501 24075 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.058 1857 562.0 141.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24381 303.1 6.3 507 24437 done 1.04 - - 2616 - - - 1857 - 141.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24745 281.5 5.8 517 24764 roll 1.04 - - 2616 - 2.65 0.073 447 -532.1 153.2 9.65 0.985 1914 -5.2 0.158 - - - - - - - - -
24861 273.8 6.8 520 24869 done 1.06 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 561.6 153.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25179 253.2 6.7 531 25186 roll 1.06 - - 2616 - 2.60 0.073 447 -540.0 153.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
25219 250.0 8.2 532 25227 done 1.06 - - 2616 - 2.50 0.058 1857 564.0 153.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25546 226.2 7.2 543 25574 done 1.06 - - 2616 - - - 1857 - 153.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25884 203.2 6.7 554 25891 roll 1.06 - - 2616 - 2.60 0.074 449 -541.5 153.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25956 197.9 7.1 556 25964 done 1.06 - - 2616 - 2.47 0.057 1851 567.6 153.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26283 178.2 5.9 567 26311 done 1.06 - - 2616 - - - 1851 - 162.7 7.82 0.913 1876 -4.9 0.101 - - - - - - - - -
26619 158.4 5.6 578 26638 roll 1.08 - - 2616 - 2.62 0.074 453 -533.6 179.1 13.02 0.865 1809 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
26694 154.0 6.0 580 26712 done 1.10 0.10 0.073 2647 310.0 2.47 0.056 1847 564.4 185.9 5.25 0.898 1782 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
27021 129.0 8.1 595 27029 roll 1.11 - - 2647 - 2.58 0.073 453 -540.3 185.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27063 125.6 8.5 597 27071 done 1.11 - - 2647 - 2.47 0.057 1851 566.0 185.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27395 105.1 5.5 613 27422 roll 1.11 - - 2648 - 2.65 0.073 450 -528.7 206.6 16.02 0.810 1695 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
27498 98.2 7.7 618 27506 done 1.15 - - 2647 - 2.50 0.057 1856 562.4 206.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27819 78.1 5.3 635 27848 done 1.15 - - 2647 - - - 1856 - 232.9 19.52 0.775 1590 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
28173 55.7 6.6 668 28178 roll 1.19 - - 2648 - 2.55 0.073 450 -551.4 232.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
28243 50.8 6.9 675 28252 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.057 1851 567.2 232.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
28573 35.7 4.9 706 28610 done 1.19 - - 2647 - - - 1851 - 269.8 28.12 0.729 1439 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
28930 17.1 3.9 740 28990 roll 1.25 0.10 0.076 2675 280.0 2.65 0.072 453 -527.5 333.4 48.15 0.692 1179 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
29152 3.4 7.6 761 29159 done 1.35 - - 2675 - 2.47 0.057 1851 566.0 333.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -