WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  451 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -119999.43 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000707,4701.914,-12716.561,33,1.0,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.006
_SM_DEPTHo  2.35 KALMAN_X  -128046.6,232.0,-14.8,10.7,-283.0
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -48899.9,-32.7,218.2,-48202.1,48.4
GPS2  001547,4702.011,-12716.521,11,2.5,30,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.0,175000,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023730 _24V_AH  23.0,66.454
SM_CCo  29213,11.43,0.713,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,45.178
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40161,765
HUMID  1901 CFSIZE  254472192,206176256
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  220707,082538,4701.705,-12711.392,36,1.0,36,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.8,17.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26181109.08 SBE_CT68124375.94
Roll_motor25991544.97 SBE_O269419303.40
VBD_pump_during_apogee375143612407.12 WL_BB2F373105902.51
VBD_pump_during_surface11713187.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103148.65
Iridium_during_connect56160209.17
Iridium_during_xfer161223828.83
Transponder_ping942089.36
GPS775038.90
TT881819163.65
LPSleep248582549.85
TT8_Active192819385.66
TT8_Sampling140839566.10
TT8_CF883645386.92
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits294012356.34
GPS_charging000.00
Compass102026267.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.58 0.000 2 0.000 0.000 34 1860 1918
55 -1.00 -117.3 3.2 -2.4 3 113 12.23 2.60 -34.03 0.000 4 0.181 0.091 2177 3254 3021
318 -1.00 -117.3 33.5 -12.5 28 324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1848 3025
644 -1.00 -117.3 71.1 -10.0 59 652 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 444 3030
718 -1.00 -117.3 78.8 -10.5 66 726 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1860 3031
1036 -1.00 -117.3 109.5 -9.1 82 1044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 446 3032
1152 -1.00 -117.3 121.1 -9.8 87 1161 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1859 3032
1473 -1.00 -117.3 150.3 -9.6 103 1500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3032
1808 -1.00 -117.3 180.5 -8.3 114 1817 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 444 3032
1967 -1.00 -117.3 194.4 -9.2 119 1975 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1856 3032
2304 -1.00 -117.3 222.5 -8.3 130 2312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 452 3031
2399 -1.00 -117.3 230.8 -8.6 133 2408 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1849 3031
2737 -1.00 -117.3 258.5 -8.0 144 2745 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 447 3031
2800 -1.00 -117.3 263.9 -8.5 146 2808 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1856 3031
3138 -1.00 -117.3 288.7 -7.1 157 3146 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3030
3211 -1.00 -117.3 294.4 -7.9 159 3219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1852 3030
3536 -1.00 -117.3 317.0 -6.9 166 3544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 455 3029
3631 -1.00 -117.3 323.8 -7.3 167 3639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3029
3966 -1.00 -117.3 346.8 -6.8 173 4024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3028
4328 -1.00 -117.3 373.3 -7.6 179 4336 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3027
4519 -1.00 -117.3 389.3 -8.0 182 4527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1847 3026
4886 -1.00 -117.3 416.4 -7.2 188 4894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3025
4991 -1.00 -117.3 423.8 -7.0 189 4999 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1855 3026
5316 -1.00 -117.3 444.4 -6.3 195 5323 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 453 3025
5441 -1.00 -117.3 453.6 -7.1 197 5450 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1849 3025
5810 -1.00 -117.3 479.2 -7.1 203 5866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3025
6171 -1.00 -117.3 504.6 -7.0 209 6179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 450 3023
6299 -1.00 -117.3 513.6 -7.2 211 6306 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1852 3023
6665 -1.00 -117.3 537.4 -6.5 217 6672 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 453 3022
6738 -1.00 -117.3 542.6 -6.9 218 6746 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1858 3022
7093 -1.00 -117.3 564.2 -6.0 224 7102 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 447 3021
7178 -1.00 -117.3 569.6 -6.6 225 7186 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1855 3021
7524 -1.00 -117.3 589.5 -5.8 231 7531 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3020
7607 -1.00 -117.3 594.9 -6.4 232 7615 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3020
7952 -1.00 -117.3 616.8 -6.4 238 7960 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 447 3020
8005 -1.00 -117.3 620.6 -7.0 238 8013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3020
8320 -1.00 -117.3 640.4 -6.3 244 8326 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 452 3019
8413 -1.00 -117.3 646.8 -6.6 245 8421 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1856 3020
8747 -1.00 -117.3 667.2 -6.0 251 8756 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3018
8821 -1.00 -117.3 672.0 -6.9 252 8829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3019
9178 -1.00 -117.3 693.3 -5.9 258 9185 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3018
9240 -1.00 -117.3 697.0 -6.1 259 9248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3019
9606 -1.00 -117.3 717.1 -5.4 265 9615 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 444 3018
9682 -1.00 -117.3 721.8 -6.6 266 9689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1852 3018
10036 -1.00 -117.3 743.6 -6.2 272 10044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3017
10109 -1.00 -117.3 748.7 -7.0 273 10118 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3017
10465 -1.00 -117.3 770.4 -6.0 279 10473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 453 3016
10530 -1.00 -117.3 774.4 -6.5 280 10536 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1850 3016
10895 -1.00 -117.3 795.5 -5.7 286 10953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3015
11258 -1.00 -117.3 816.9 -6.1 292 11266 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3015
11321 -1.00 -117.3 821.2 -7.1 293 11329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1858 3015
11689 -1.00 -117.3 844.4 -6.4 299 11695 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 450 3014
11761 -1.00 -117.3 849.6 -7.0 300 11769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3014
12117 -1.00 -117.3 870.4 -5.7 306 12125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3014
12169 -1.00 -117.3 873.6 -6.2 306 12177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1850 3014
12484 -1.00 -117.3 888.8 -4.8 312 12540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3014
12845 -1.00 -117.3 906.2 -4.9 318 12854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 453 3013
12940 -1.00 -117.3 911.5 -6.0 319 12949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3014
13275 -1.00 -117.3 930.4 -5.7 325 13283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3013
13340 -1.00 -117.3 934.5 -6.3 326 13347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1853 3014
13704 -1.00 -117.3 957.4 -6.3 332 13762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3013
14068 -1.00 -117.3 979.9 -6.2 338 14076 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 447 3013
14143 -1.00 -117.3 985.0 -6.5 339 14149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3013
14259 -0.32 0.0 991.9 6.1 341 14374 0.75 0.00 106.00 1.437 6 0.121 0.000 2325 1851 2540
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