WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.11 of 91.80 AH used of 24V (27.99% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 37.73 of 61.20 AH used of 10V (38.35% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.95 - - 38 - - - 2038 - -127.1 -50.42 - 2194 - - - - - - - - - - -
65 - -5.6 5 104 roll -0.95 12.82 0.193 2197 168.4 2.63 0.095 3453 538.0 -127.1 -18.30 - 2960 -41.9 - - - - - - - - - -
190 - -12.2 17 194 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.061 2051 -567.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
495 - -10.3 63 499 roll -0.95 - - 2197 - 2.65 0.088 3444 525.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
555 - -10.2 75 559 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.061 2051 -568.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
865 - -8.3 125 869 roll -0.95 - - 2197 - 2.53 0.071 656 -551.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
925 - -8.3 131 929 done -0.95 - - 2197 - 2.45 0.059 2044 566.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1235 - -7.9 162 1243 done -0.95 - - 2197 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1545 - -7.6 193 1553 done -0.95 - - 2197 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1855 - -8.8 213 1859 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.069 644 -549.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1905 - -8.7 215 1909 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.058 2049 568.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2215 - -8.3 231 2233 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2535 - -7.2 247 2553 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2855 - -6.7 263 2873 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3175 - -6.0 279 3193 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3495 - -6.6 295 3513 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3815 - -7.2 307 3873 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4175 - -8.1 313 4233 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4535 - -8.1 319 4593 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4895 - -7.8 325 4899 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.072 648 -549.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4930 - -8.4 325 4934 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.058 2044 569.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5255 - -6.9 331 5313 done -0.95 - - 2197 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5615 - -5.9 337 5673 done -0.95 - - 2197 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5975 - -6.0 343 6033 done -0.95 - - 2197 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6335 - -5.9 349 6393 done -0.95 - - 2197 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6695 - -5.6 355 6699 roll -0.95 - - 2197 - 2.53 0.070 648 -551.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6740 - -6.6 355 6744 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.061 2041 564.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7055 - -6.1 361 7113 done -0.95 - - 2197 - - - 2041 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7415 - -6.8 367 7419 roll -0.95 - - 2197 - 2.78 0.114 3457 509.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7450 - -7.3 367 7454 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.065 2051 -562.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7775 - -6.8 373 7833 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8135 - -6.4 379 8193 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8495 - -6.1 385 8553 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8855 - -5.8 391 8913 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9215 - -5.4 397 9273 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9575 - -5.6 403 9633 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9935 - -5.9 409 9939 roll -0.95 - - 2197 - 2.75 0.110 3456 511.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9985 - -6.9 409 9989 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.066 2053 -561.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10295 - -5.9 415 10353 done -0.95 - - 2197 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10655 - -6.1 421 10659 roll -0.95 - - 2197 - 2.75 0.109 3457 510.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10700 - -6.8 421 10704 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.066 2054 -561.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11015 - -6.8 427 11073 done -0.95 - - 2197 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11375 - -6.5 433 11379 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.105 3456 515.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11430 - -7.1 433 11434 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.065 2050 -562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11735 - -6.8 439 11793 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12095 - -6.5 445 12099 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.103 3453 519.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12145 - -7.8 445 12149 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.064 2047 -562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12455 - -6.3 451 12459 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.101 3459 519.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12500 - -6.2 451 12504 done -0.95 - - 2197 - 2.53 0.064 2044 -559.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12815 - -5.9 457 12873 done -0.95 - - 2197 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13175 - -5.9 463 13179 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.100 3454 522.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13240 - -5.7 464 13244 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.063 2051 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13595 - -5.4 470 13599 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.098 3460 521.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13630 - -6.0 470 13634 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.063 2058 -560.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13955 - -5.3 476 14013 done -0.95 - - 2197 - - - 2058 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14315 - -5.4 482 14319 roll -0.95 - - 2197 - 2.67 0.097 3457 524.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14375 - -6.3 483 14379 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.062 2048 -563.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14676 - 5.2 488 14794 done -0.32 0.68 0.126 2334 201.5 - - 2047 - - 112.82 1.437 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14795 - 3.8 490 14914 done 0.95 1.40 0.110 2616 201.4 - - 2047 - 127.1 112.03 1.397 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
15215 - 7.2 497 15219 roll 0.95 - - 2616 - 2.85 0.081 520 -535.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15265 - 8.2 497 15269 done 0.95 - - 2616 - 2.53 0.058 1929 556.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15575 - 7.8 503 15633 done 0.95 - - 2616 - - - 1929 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15935 - 7.5 509 15993 done 0.95 - - 2616 - - - 1930 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16295 - 7.2 515 16353 done 0.95 - - 2616 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16655 - 6.9 521 16713 done 0.95 - - 2615 - - - 1930 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17015 - 7.2 527 17073 done 0.95 - - 2616 - - - 1931 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17375 - 7.3 533 17433 done 0.95 - - 2616 - - - 1931 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17735 - 6.6 539 17793 done 0.95 - - 2615 - - - 1931 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18095 - 6.1 545 18154 done 0.95 - - 2616 - - - 1933 - 137.9 8.30 1.358 1876 -4.8 - - - - - - - - - -
18455 - 5.7 551 18514 done 0.96 - - 2615 - - - 1933 - 159.2 18.50 1.300 1790 -4.6 - - - - - - - - - -
18815 - 5.9 557 18874 done 0.99 - - 2616 - - - 1933 - 176.4 14.05 1.291 1720 -5.0 - - - - - - - - - -
19175 - 5.9 563 19194 roll 1.00 - - 2615 - 2.67 0.087 3324 521.0 194.2 15.10 1.271 1648 -4.8 - - - - - - - - - -
19220 - 7.4 563 19224 done 1.02 - - 2616 - 2.55 0.062 1922 -549.8 194.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19535 - 6.0 569 19554 roll 1.02 - - 2615 - 2.63 0.080 521 -532.7 209.0 12.57 1.262 1586 -4.9 - - - - - - - - - -
19590 - 7.8 569 19594 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.057 1921 560.0 209.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19895 - 6.6 575 19899 roll 1.04 - - 2616 - 2.63 0.086 3319 531.6 209.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
19940 - 7.9 575 19944 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.061 1929 -556.0 209.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
20255 - 7.4 581 20313 done 1.04 - - 2616 - - - 1928 - 209.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
20615 - 7.9 587 20673 done 1.04 - - 2616 - - - 1929 - 209.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
20975 - 7.6 593 21033 done 1.04 - - 2615 - - - 1929 - 209.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
21335 - 7.7 599 21393 done 1.04 - - 2616 - - - 1929 - 209.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
21695 - 7.5 605 21753 done 1.04 - - 2615 - - - 1929 - 209.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22055 - 7.4 611 22059 roll 1.04 - - 2616 - 2.58 0.079 525 -544.2 209.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22090 - 8.0 611 22094 done 1.04 - - 2616 - 2.47 0.057 1927 567.6 209.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22415 - 7.0 617 22419 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.087 3319 535.4 209.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22455 - 8.5 617 22459 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.061 1923 -558.4 209.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
22775 - 6.9 623 22833 done 1.04 - - 2616 - - - 1923 - 209.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23135 - 7.5 629 23193 done 1.04 - - 2616 - - - 1923 - 209.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
23495 - 7.8 635 23553 done 1.04 - - 2616 - - - 1923 - 209.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23855 - 7.3 641 23859 roll 1.04 - - 2616 - 2.63 0.086 3319 530.8 209.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
23895 - 7.0 641 23899 done 1.04 - - 2615 - 2.47 0.062 1932 -561.5 209.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
24215 - 6.5 647 24273 done 1.04 - - 2615 - - - 1932 - 209.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
24575 - 6.2 653 24634 done 1.04 - - 2615 - - - 1932 - 217.5 6.88 1.032 1552 -4.8 - - - - - - - - - -
24935 - 7.5 665 24955 done 1.05 0.08 0.090 2642 337.5 - - 1932 - 217.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25255 - 9.1 681 25259 roll 1.05 - - 2642 - 2.58 0.073 516 -548.8 217.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
25290 - 9.4 682 25294 done 1.05 - - 2642 - 2.47 0.057 1922 569.2 217.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25595 - 8.5 698 25599 roll 1.05 - - 2642 - 2.63 0.091 3318 530.8 217.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25625 - 7.5 699 25629 done 1.05 - - 2642 - 2.47 0.061 1928 -562.8 217.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
25935 - 8.0 715 25953 done 1.05 - - 2642 - - - 1928 - 217.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
26255 - 7.0 731 26259 roll 1.05 - - 2642 - 2.55 0.073 526 -549.8 217.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
26300 - 7.5 733 26304 done 1.05 - - 2642 - 2.45 0.057 1919 568.6 217.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26615 - 6.9 749 26633 done 1.05 - - 2642 - - - 1920 - 217.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
26935 - 6.6 780 26943 done 1.05 - - 2642 - - - 1920 - 217.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
27245 - 5.2 811 27284 done 1.05 - - 2642 - - - 1920 - 254.0 29.23 0.802 1402 -5.1 - - - - - - - - - -
27585 - 5.3 845 27614 roll 1.09 - - 2643 - 2.70 0.091 3319 518.1 287.1 25.52 0.776 1268 -5.3 - - - - - - - - - -
27670 - 7.8 853 27674 done 1.12 - - 2642 - 2.53 0.061 1924 -551.4 287.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
27975 - 6.4 910 27979 roll 1.12 - - 2642 - 2.58 0.075 519 -544.6 289.2 - - 1266 - - - - - - - - - - -
28040 - 7.6 923 28044 done 1.13 - - 2642 - 2.47 0.057 1923 568.4 289.2 - - 1266 - - - - - - - - - - -
28345 - 4.9 984 28384 done 1.13 - - 2642 - - - 1923 - 333.9 36.17 0.720 1077 -5.2 - - - - - - - - - -
28685 - 5.1 1018 28724 done 1.18 0.10 0.094 2665 230.0 - - 1923 - 373.0 29.85 0.700 917 -5.4 - - - - - - - - - -