WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  451 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -48086.941 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093436,4701.340,-12614.064,34,1.2,34 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,0.020
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -98747.5,-42.3,10.7,86224.2,-2454.0
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  20026.7,439.3,181.2,-119206.1,-707.8
GPS2  094020,4701.372,-12614.037,13,1.4,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.1,96073,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29089,0.00,0.000,0,0,912,374.82 _10V_AH  10.0,37.728
HUMID  1199 DATA_FILE_SIZE  32368,1051
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,66.107

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 38 2038 2194
65 -0.95 -127.1 -5.6 5 104 12.82 2.63 -18.30 0.000 4 0.193 0.095 2197 3453 2960
190 -0.95 -127.1 -12.2 17 194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2051 2960
495 -0.95 -127.1 -10.3 63 499 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2197 3444 2962
555 -0.95 -127.1 -10.2 75 559 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2051 2963
865 -0.95 -127.1 -8.3 125 869 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 656 2965
925 -0.95 -127.1 -8.3 131 929 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2044 2965
1235 -0.95 -127.1 -7.9 162 1243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2043 2966
1545 -0.95 -127.1 -7.6 193 1553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2044 2966
1855 -0.95 -127.1 -8.8 213 1859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 644 2966
1905 -0.95 -127.1 -8.7 215 1909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2049 2966
2215 -0.95 -127.1 -8.3 231 2233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2966
2535 -0.95 -127.1 -7.2 247 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2966
2855 -0.95 -127.1 -6.7 263 2873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2966
3175 -0.95 -127.1 -6.0 279 3193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2965
3495 -0.95 -127.1 -6.6 295 3513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2964
3815 -0.95 -127.1 -7.2 307 3873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2963
4175 -0.95 -127.1 -8.1 313 4233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2962
4535 -0.95 -127.1 -8.1 319 4593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2961
4895 -0.95 -127.1 -7.8 325 4899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 648 2960
4930 -0.95 -127.1 -8.4 325 4934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2044 2961
5255 -0.95 -127.1 -6.9 331 5313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2044 2960
5615 -0.95 -127.1 -5.9 337 5673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2044 2959
5975 -0.95 -127.1 -6.0 343 6033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2044 2959
6335 -0.95 -127.1 -5.9 349 6393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2044 2959
6695 -0.95 -127.1 -5.6 355 6699 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 648 2957
6740 -0.95 -127.1 -6.6 355 6744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2041 2957
7055 -0.95 -127.1 -6.1 361 7113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2041 2957
7415 -0.95 -127.1 -6.8 367 7419 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2197 3457 2957
7450 -0.95 -127.1 -7.3 367 7454 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2197 2051 2957
7775 -0.95 -127.1 -6.8 373 7833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2956
8135 -0.95 -127.1 -6.4 379 8193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2956
8495 -0.95 -127.1 -6.1 385 8553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2955
8855 -0.95 -127.1 -5.8 391 8913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2954
9215 -0.95 -127.1 -5.4 397 9273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2953
9575 -0.95 -127.1 -5.6 403 9633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2953
9935 -0.95 -127.1 -5.9 409 9939 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2197 3456 2953
9985 -0.95 -127.1 -6.9 409 9989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2197 2053 2953
10295 -0.95 -127.1 -5.9 415 10353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2052 2952
10655 -0.95 -127.1 -6.1 421 10659 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2197 3457 2953
10700 -0.95 -127.1 -6.8 421 10704 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2054 2953
11015 -0.95 -127.1 -6.8 427 11073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2054 2952
11375 -0.95 -127.1 -6.5 433 11379 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2197 3456 2952
11430 -0.95 -127.1 -7.1 433 11434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2197 2050 2952
11735 -0.95 -127.1 -6.8 439 11793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2952
12095 -0.95 -127.1 -6.5 445 12099 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2197 3453 2952
12145 -0.95 -127.1 -7.8 445 12149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2047 2952
12455 -0.95 -127.1 -6.3 451 12459 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2197 3459 2951
12500 -0.95 -127.1 -6.2 451 12504 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2044 2951
12815 -0.95 -127.1 -5.9 457 12873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2044 2951
13175 -0.95 -127.1 -5.9 463 13179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2197 3454 2951
13240 -0.95 -127.1 -5.7 464 13244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2197 2051 2951
13595 -0.95 -127.1 -5.4 470 13599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2197 3460 2951
13630 -0.95 -127.1 -6.0 470 13634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2197 2058 2949
13955 -0.95 -127.1 -5.3 476 14013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2058 2950
14315 -0.95 -127.1 -5.4 482 14319 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2197 3457 2950
14375 -0.95 -127.1 -6.3 483 14379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2197 2048 2950
14676 -0.32 0.0 5.2 488 14794 0.68 0.00 112.82 1.437 6 0.126 0.000 2334 2047 2440
14795 0.95 127.1 3.8 490 14914 1.40 0.00 112.03 1.397 6 0.110 0.000 2616 2047 1920
15215 0.95 127.1 7.2 497 15219 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2616 520 1919
15265 0.95 127.1 8.2 497 15269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1929 1919
15575 0.95 127.1 7.8 503 15633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1929 1918
15935 0.95 127.1 7.5 509 15993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1930 1918
16295 0.95 127.1 7.2 515 16353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1930 1917
16655 0.95 127.1 6.9 521 16713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1930 1916
17015 0.95 127.1 7.2 527 17073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1931 1916
17375 0.95 127.1 7.3 533 17433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1931 1916
17735 0.95 127.1 6.6 539 17793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1931 1916
18095 0.95 137.9 6.1 545 18154 0.00 0.00 8.30 1.358 6 0.000 0.000 2616 1933 1876
18455 0.96 159.2 5.7 551 18514 0.00 0.00 18.50 1.300 6 0.000 0.000 2615 1933 1790
18815 0.99 176.4 5.9 557 18874 0.00 0.00 14.05 1.291 6 0.000 0.000 2616 1933 1720
19175 1.00 194.2 5.9 563 19194 0.00 2.67 15.10 1.271 4 0.000 0.087 2615 3324 1648
19220 1.02 194.2 7.4 563 19224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2616 1922 1647
19535 1.02 209.0 6.0 569 19554 0.00 2.63 12.57 1.262 4 0.000 0.080 2615 521 1586
19590 1.04 209.0 7.8 569 19594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2616 1921 1586
19895 1.04 209.0 6.6 575 19899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2616 3319 1584
19940 1.04 209.0 7.9 575 19944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2615 1929 1585
20255 1.04 209.0 7.4 581 20313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1584
20615 1.04 209.0 7.9 587 20673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1929 1584
20975 1.04 209.0 7.6 593 21033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1929 1584
21335 1.04 209.0 7.7 599 21393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1929 1584
21695 1.04 209.0 7.5 605 21753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1929 1584
22055 1.04 209.0 7.4 611 22059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2616 525 1584
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