OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.85 of 150.00 AH used of 24V (38.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.94 of 100.00 AH used of 10V (51.06% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.53, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 130 VBD -0.69 - - 40 - - - 2512 - -194.6 -106.70 - 2204 - - - - - - - - - - -
136 3.2 -1.4 18 179 roll -0.69 9.40 0.256 2119 221.2 2.33 0.059 1078 -615.5 -194.6 -27.73 - 3299 -39.5 - - - - - - - 25.26 26.27 26.95
266 21.9 -12.4 41 274 done -0.69 - - 2119 - 2.22 0.045 2499 640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.32 -
592 63.0 -12.9 70 598 roll -0.69 - - 2119 - 2.22 0.046 1081 -638.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.39 -
671 70.8 -12.4 73 678 done -0.69 - - 2120 - 2.22 0.044 2512 644.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.40 -
979 110.2 -11.6 89 985 roll -0.69 - - 2119 - 2.22 0.044 1086 -642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.42 -
1069 119.3 -10.4 93 1075 done -0.71 - - 2119 - 2.20 0.043 2507 645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
1388 148.7 -8.6 109 1394 roll -0.75 - - 2119 - 2.22 0.045 1078 -643.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.43 -
1505 157.9 -8.8 114 1511 done -0.79 - - 2119 - 2.20 0.043 2505 648.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
1820 179.9 -7.2 130 1826 roll -0.85 0.12 0.091 2056 -525.0 2.20 0.043 1083 -646.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.82 26.44 -
1894 187.2 -10.4 133 1901 done -0.87 0.12 0.141 2091 291.7 2.20 0.044 2504 645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.28 26.45 -
2211 214.9 -7.3 149 2216 roll -0.91 - - 2091 - 2.22 0.045 1083 -640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
2306 221.5 -7.9 153 2312 done -0.95 - - 2091 - 2.22 0.043 2506 641.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.46 -
2621 247.8 -7.3 169 2627 roll -0.99 0.12 0.089 2025 -550.0 2.22 0.044 1085 -640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.84 26.44 -
2732 259.6 -11.6 174 2738 done -0.98 0.15 0.139 2066 273.3 2.20 0.044 2504 645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.25 26.46 -
3052 286.9 -8.4 190 3057 roll -1.01 - - 2067 - 2.22 0.046 1087 -638.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.43 -
3090 288.9 -8.3 191 3097 done -1.04 - - 2066 - 2.20 0.044 2505 644.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.46 -
3396 315.9 -7.8 207 3402 roll -1.08 0.10 0.112 2020 -460.0 2.25 0.045 1076 -635.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.86 26.43 -
3485 324.1 -9.8 211 3490 done -1.08 - - 2020 - 2.22 0.045 2505 643.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.45 -
3804 355.2 -9.4 227 3809 roll -1.08 - - 2020 - 2.22 0.047 1079 -642.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.42 -
3909 365.4 -9.8 232 3914 done -1.08 - - 2019 - 2.25 0.046 2505 633.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.43 -
4232 398.1 -10.4 248 4238 roll -1.08 - - 2020 - 2.22 0.047 1083 -640.5 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.41 -
4326 406.9 -10.6 252 4331 done -1.08 - - 2019 - 2.22 0.047 2504 640.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.41 -
4640 440.5 -10.6 268 4645 roll -1.09 - - 2019 - 2.25 0.060 1089 -628.9 -194.6 -0.08 - 3287 112.5 - - - - - - - - 26.38 25.79
4750 451.6 -10.6 273 4756 done -1.10 - - 2019 - 2.22 0.047 2505 637.8 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.40 -
5070 485.6 -10.5 289 5075 roll -1.13 - - 2019 - 2.25 0.049 1089 -629.3 -194.6 - - 3269 - - - - - - - - - 26.37 -
5143 492.6 -11.0 292 5149 done -1.14 - - 2019 - 2.25 0.047 2504 628.9 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.39 -
5457 525.3 -9.6 308 5463 roll -1.17 - - 2019 - 2.25 0.050 1091 -628.0 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.36 -
5564 535.4 -9.7 313 5569 done -1.18 - - 2019 - 2.22 0.048 2504 636.5 -194.6 - - 3268 - - - - - - - - - 26.38 -
5888 565.1 -8.9 329 5894 roll -1.21 - - 2019 - 2.28 0.050 1080 -624.6 -194.6 - - 3232 - - - - - - - - - 26.33 -
5989 572.3 -8.7 333 5996 done -1.23 - - 2019 - 2.28 0.049 2505 625.0 -194.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.34 -
6293 598.5 -8.2 349 6298 roll -1.25 - - 2019 - 2.28 0.051 1088 -621.5 -194.6 - - 3250 - - - - - - - - - 26.30 -
6399 606.3 -8.2 353 6404 done -1.28 - - 2019 - 2.25 0.050 2506 630.2 -194.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.33 -
6725 632.0 -7.8 364 6731 roll -1.31 0.10 0.107 1975 -440.0 2.28 0.049 1079 -625.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.85 26.29 -
6875 644.9 -10.2 368 6882 done -1.31 - - 1974 - 2.30 0.051 2507 620.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.28 -
7182 681.6 -11.4 379 7187 roll -1.31 - - 1974 - 2.28 0.050 1089 -621.9 -194.6 - - 3275 - - - - - - - - - 26.28 -
7205 681.6 -11.4 379 7211 done -1.31 - - 1974 - 2.25 0.050 2501 627.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.28 -
7520 721.1 -11.8 390 7525 roll -1.31 - - 1974 - 2.28 0.053 1093 -617.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.23 -
7637 732.2 -11.8 393 7644 done -1.31 - - 1974 - 2.25 0.051 2502 626.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.25 -
7944 769.6 -11.2 404 7949 roll -1.31 - - 1974 - 2.25 0.052 1093 -626.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.22 -
8001 773.6 -11.1 405 8008 done -1.31 - - 1974 - 2.28 0.052 2505 619.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.23 -
8309 808.6 -10.6 416 8314 roll -1.31 - - 1973 - 2.28 0.053 1093 -619.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.20 -
8403 818.8 -10.7 419 8408 done -1.31 - - 1974 - 2.28 0.052 2507 620.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.20 -
8739 853.5 -10.5 430 8744 roll -1.31 - - 1974 - 2.30 0.054 1090 -616.1 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.16 -
8803 860.3 -10.3 432 8808 done -1.31 - - 1973 - 2.28 0.054 2502 619.3 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.15 -
9139 893.8 -10.0 443 9144 roll -1.31 - - 1974 - 2.28 0.054 1086 -621.1 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.15 -
9276 906.5 -10.0 447 9282 done -1.31 - - 1974 - 2.33 0.055 2507 609.9 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.10 -
9596 938.2 -9.6 458 9601 roll -1.31 - - 1974 - 2.30 0.055 1093 -614.8 -194.6 - - 3242 - - - - - - - - - 26.10 -
9643 941.6 -9.7 459 9649 done -1.31 - - 1974 - 2.28 0.054 2501 617.5 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.10 -
9720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9720 begin apogee
9728 950.6 -9.8 462 9905 done -0.22 0.77 0.108 2228 329.9 - - 1692 - - 161.77 1.255 2509 -4.8 0.387 - - - - 1 - 25.74 - 23.31
9907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9907 begin climb
9910 959.5 - 468 10084 done 0.69 0.55 0.059 2433 372.7 - - 1692 - 194.6 166.75 1.236 1714 -4.8 0.391 - - - - - - 25.43 - 23.17
10385 936.1 6.6 484 10454 done 0.75 - - 2434 - - - 1692 - 274.7 67.18 1.217 1389 -4.8 0.393 - - - - - - - - 23.77
10743 910.2 7.2 496 10803 roll 0.83 0.10 0.103 2481 470.0 2.47 0.057 3120 578.1 337.4 53.97 1.204 1129 -4.8 0.385 - - - - - - 26.61 25.58 23.87
10973 887.4 12.0 503 10979 done 0.81 0.12 0.134 2448 -275.0 2.28 0.050 1708 -619.3 337.4 - - 1125 - - - - - - - - 26.12 26.22 -
11295 857.2 8.3 514 11322 done 0.84 - - 2448 - - - 1708 - 366.7 24.75 1.155 1014 -4.5 0.352 - - - - - - - - 24.16
11626 831.5 7.7 525 11676 roll 0.88 - - 2447 - 2.40 0.057 3110 584.2 414.4 41.58 1.168 802 -5.1 0.384 - - - - - - - 25.72 23.99
11728 824.1 8.0 528 11814 done 0.92 0.10 0.099 2496 490.0 2.30 0.052 1695 -615.2 452.5 78.47 1.163 659 -1.8 0.137 - - - - - - 26.06 26.03 23.70
12139 773.5 12.5 542 12145 roll 0.92 - - 2496 - 2.35 0.059 3120 606.4 452.5 - - 440 - - - - - - - - - 26.22 -
12178 769.3 12.5 543 12184 done 0.92 0.10 0.147 2470 -260.0 2.30 0.051 1691 -621.3 452.5 - - 441 - - - - - - - - 26.21 26.30 -
12508 736.5 9.3 554 12509 done 0.95 - - 2470 - - - 1691 - 453.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
12809 707.2 10.0 564 12810 done 0.99 - - 2470 - - - 1691 - 453.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
13108 677.3 9.7 574 13114 roll 1.02 0.10 0.106 2525 550.0 2.33 0.056 3120 613.3 453.7 - - 439 - - - - - - - - 26.79 26.25 -
13162 672.7 10.5 575 13168 done 1.04 0.10 0.158 2501 -240.0 2.28 0.052 1698 -623.7 453.7 - - 438 - - - - - - - - 26.21 26.32 -
13478 629.6 12.6 586 13484 roll 1.04 - - 2501 - 2.22 0.064 294 -632.4 453.7 - - 434 - - - - - - - - - 26.19 -
13502 629.6 12.6 586 13507 done 1.04 - - 2501 - 2.25 0.048 1708 628.4 453.7 - - 437 - - - - - - - - - 26.36 -
13827 584.5 13.3 599 13828 done 1.04 - - 2501 - - - 1709 - 453.7 - - 437 - - - - - - - - - - -
14129 548.3 11.9 614 14134 roll 1.04 - - 2501 - 2.22 0.059 3118 634.7 453.7 - - 437 - - - - - - - - - 26.17 -
14176 542.5 12.0 616 14182 done 1.04 - - 2500 - 2.28 0.052 1699 -622.4 453.7 - - 436 - - - - - - - - - 26.25 -
14497 505.6 11.2 632 14498 done 1.05 - - 2501 - - - 1699 - 453.7 - - 436 - - - - - - - - - - -
14799 469.7 12.8 647 14804 roll 1.07 - - 2500 - 2.30 0.056 3106 611.7 453.7 - - 436 - - - - - - - - - 26.16 -
14837 466.3 12.7 648 14845 done 1.08 - - 2501 - 2.25 0.050 1696 -626.7 453.7 - - 436 - - - - - - - - - 26.25 -
15143 424.4 12.9 664 15149 roll 1.10 - - 2501 - 2.22 0.062 289 -633.8 453.7 - - 436 - - - - - - - - - 26.10 -
15172 421.6 12.5 665 15178 done 1.12 - - 2501 - 2.25 0.045 1706 629.8 453.7 - - 433 - - - - - - - - - 26.32 -
15491 386.0 11.1 681 15497 roll 1.14 0.10 0.100 2554 530.0 2.22 0.055 3112 633.3 453.7 - - 436 - - - - - - - - 26.83 26.13 -
15550 379.7 12.3 683 15558 done 1.14 0.15 0.127 2519 -233.3 2.25 0.049 1699 -628.0 453.7 - - 435 - - - - - - - - 26.08 26.23 -
15856 339.7 12.4 699 15857 done 1.14 - - 2519 - - - 1699 - 453.7 - - 436 - - - - - - - - - - -
16159 301.6 12.7 714 16164 roll 1.14 - - 2519 - 2.28 0.054 3111 619.3 453.7 - - 436 - - - - - - - - - 26.13 -
16183 298.3 12.5 715 16188 done 1.14 - - 2524 - 2.25 0.048 1694 -629.8 453.7 - - 436 - - - - - - - - - 26.22 -
16507 261.2 10.9 731 16513 roll 1.14 - - 2524 - 2.30 0.054 3109 615.2 453.7 - - 435 - - - - - - - - - 26.13 -
16551 256.1 11.1 733 16557 done 1.14 - - 2524 - 2.25 0.047 1691 -630.2 453.7 - - 435 - - - - - - - - - 26.23 -
16876 223.2 10.6 749 16882 roll 1.16 - - 2525 - 2.22 0.059 285 -633.3 453.7 - - 436 - - - - - - - - - 26.10 -
16904 220.8 10.4 750 16910 done 1.18 - - 2525 - 2.22 0.042 1695 635.1 453.7 - - 433 - - - - - - - - - 26.32 -
17225 187.5 10.8 766 17230 roll 1.21 - - 2525 - 2.22 0.052 3114 639.2 453.7 - - 433 - - - - - - - - - 26.17 -
17264 184.7 10.8 767 17271 done 1.24 - - 2525 - 2.25 0.045 1690 -632.9 453.7 - - 436 - - - - - - - - - 26.27 -
17571 156.1 8.2 783 17572 done 1.31 0.12 0.090 2585 500.0 - - 1689 - 487.2 - - 437 - - - - - - - - 26.79 - -
17869 120.8 11.7 798 17876 roll 1.31 0.10 0.128 2554 -310.0 2.20 0.053 285 -638.2 487.2 - - 437 - - - - - - - - 26.75 26.17 -
17924 116.1 11.5 800 17930 done 1.34 - - 2554 - 2.22 0.039 1713 643.2 487.2 - - 437 - - - - - - - - - 26.39 -
18238 91.1 7.8 816 18267 roll 1.42 0.10 0.106 2610 560.0 2.15 0.047 3107 648.4 532.7 22.15 0.573 335 -4.6 0.077 - - - - - - 26.82 26.20 24.48
18292 86.3 9.4 818 18297 done 1.45 - - 2611 - 2.22 0.044 1690 -638.3 532.7 - - 336 - - - - - - - - - 26.27 -
18605 42.1 13.1 836 18611 roll 1.45 - - 2610 - 2.17 0.053 291 -644.7 532.7 - - 336 - - - - - - - - - 26.22 -
18676 33.8 12.7 842 18683 done 1.47 - - 2611 - 2.17 0.037 1698 648.4 532.7 - - 336 - - - - - - - - - 26.45 -
18919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18919 begin surface coast
18940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18940 begin surface
SM 2.25 - - - - -10.22 6.72 0.038 32 -383.8 1.25 0.043 2507 647.2 533.53 - - 334 - - - - - - - -