WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.49 of 91.80 AH used of 24V (34.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.91 of 61.20 AH used of 10V (39.68% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 39 - - - 2091 - -127.1 -59.95 - 2412 - - - - - - - - - - -
75 - -5.0 6 114 roll -0.87 12.60 0.180 2177 169.7 2.58 0.061 3525 555.8 -127.1 -20.25 - 2996 -28.8 - - - - - - - - - -
295 - -10.4 28 299 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2128 -570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
600 - -11.1 79 604 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3521 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
625 - -11.0 84 629 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2123 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
930 - -7.6 130 934 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3516 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
980 - -8.8 135 984 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2127 -574.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1290 - -7.9 166 1298 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1600 - -8.4 197 1604 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3515 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1630 - -8.9 200 1634 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2129 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1940 - -7.3 216 1958 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2260 - -7.6 232 2278 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2580 - -7.4 248 2584 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3521 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2630 - -8.1 250 2634 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2134 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2940 - -8.3 266 2958 done -0.87 - - 2177 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3260 - -7.2 282 3278 done -0.87 - - 2177 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3580 - -6.9 298 3598 done -0.87 - - 2177 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3920 - -6.5 305 3924 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3521 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3960 - -6.9 305 3964 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2125 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4280 - -5.6 311 4338 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4640 - -5.1 317 4644 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3521 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4660 - -5.5 317 4663 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2127 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5000 - -5.6 323 5058 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5360 - -6.2 329 5364 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 718 -546.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5385 - -7.3 329 5389 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2117 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5720 - -6.6 335 5724 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3523 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5755 - -7.8 335 5759 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2128 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6080 - -6.3 341 6138 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6440 - -6.7 347 6444 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3523 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6485 - -6.9 347 6488 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2133 -567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6800 - -5.8 353 6858 done -0.87 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7160 - -5.2 359 7218 done -0.87 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7520 - -5.9 365 7578 done -0.87 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7880 - -6.1 371 7938 done -0.87 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8240 - -6.0 377 8244 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3523 545.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8290 - -7.0 377 8294 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2123 -566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8600 - -5.8 383 8604 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3523 542.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8635 - -7.2 383 8639 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2123 -566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8960 - -5.7 389 9018 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9320 - -5.7 395 9324 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3524 543.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9360 - -6.8 395 9364 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2132 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9680 - -6.1 401 9738 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10040 - -6.7 407 10044 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3521 544.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10080 - -7.5 407 10084 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2121 -566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10400 - -6.2 413 10458 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10760 - -5.5 419 10764 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3521 542.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10790 - -6.4 419 10794 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2121 -566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11120 - -5.4 425 11124 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3521 542.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11150 - -6.7 425 11153 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.040 2131 -567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11480 - -5.9 431 11538 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11840 - -6.3 437 11844 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3521 539.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11880 - -7.2 437 11884 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2123 -566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
12200 - -6.2 443 12258 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12560 - -5.1 449 12564 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.063 3527 540.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12605 - -5.3 449 12609 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2129 -566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12920 - -4.6 455 12978 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13280 - -4.9 461 13284 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3523 540.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
13335 - -6.1 461 13339 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2123 -566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13640 - -5.3 467 13698 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14000 - -5.4 473 14004 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.063 3523 538.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14030 - -6.0 473 14034 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2127 -565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14360 - -5.1 479 14418 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14720 - -4.8 485 14724 roll -0.87 - - 2175 - 2.58 0.064 3520 539.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14755 - -5.1 485 14759 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2126 -564.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
15080 - -4.1 491 15138 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15440 - -3.9 497 15444 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.064 3527 539.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15480 - -4.0 497 15484 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2131 -565.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15800 - -4.1 503 15858 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15921 - 4.4 505 16039 done -0.32 0.57 0.084 2304 222.8 - - 2130 - - 112.72 1.312 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
16040 - 3.3 507 16159 roll 0.87 1.20 0.059 2565 217.5 2.72 0.061 699 -526.1 127.1 111.82 1.299 1957 -4.6 - - - - - - - - - -
16200 - 7.2 509 16204 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.038 2090 545.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16520 - 7.3 515 16524 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3498 535.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16560 - 7.9 515 16564 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2102 -551.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16882 - 6.7 521 16938 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17240 - 6.2 527 17244 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.063 693 -535.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17285 - 8.3 527 17289 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.041 2105 553.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17600 - 5.9 533 17659 done 0.87 - - 2565 - - - 2106 - 131.3 2.78 1.318 1940 -4.7 - - - - - - - - - -
17960 - 5.9 539 18019 done 0.88 - - 2565 - - - 2106 - 134.5 2.72 1.309 1927 -4.8 - - - - - - - - - -
18320 - 5.7 545 18379 done 0.88 - - 2566 - - - 2106 - 142.5 6.68 1.282 1895 -4.8 - - - - - - - - - -
18680 - 5.9 551 18739 done 0.89 - - 2566 - - - 2106 - 146.0 3.08 1.279 1879 -5.2 - - - - - - - - - -
19040 - 6.4 557 19098 done 0.90 - - 2565 - - - 2107 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19400 - 6.6 563 19458 done 0.90 - - 2565 - - - 2107 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19760 - 6.9 569 19818 done 0.90 - - 2566 - - - 2108 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20120 - 7.5 575 20124 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.064 3497 538.4 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20150 - 8.1 575 20154 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2101 -558.4 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20480 - 7.8 581 20538 done 0.90 - - 2565 - - - 2101 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20840 - 7.5 587 20898 done 0.90 - - 2566 - - - 2101 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21200 - 7.1 593 21258 done 0.90 - - 2565 - - - 2101 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21560 - 6.3 599 21564 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.061 3504 539.6 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21625 - 6.8 600 21629 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2104 -560.0 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21980 - 6.3 606 22038 done 0.90 - - 2566 - - - 2104 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22340 - 6.0 612 22398 done 0.90 - - 2565 - - - 2104 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22700 - 5.7 618 22714 roll 0.90 - - 2565 - 2.63 0.061 696 -535.4 156.1 8.07 1.098 1839 -4.8 - - - - - - - - - -
22740 - 7.1 618 22744 done 0.91 - - 2566 - 2.55 0.040 2102 551.4 156.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23060 - 6.0 624 23118 done 0.91 - - 2566 - - - 2103 - 156.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23420 - 6.3 630 23478 done 0.91 - - 2565 - - - 2104 - 156.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23780 - 7.0 636 23838 done 0.91 - - 2565 - - - 2104 - 156.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24140 - 7.2 642 24198 done 0.91 - - 2565 - - - 2104 - 156.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24500 - 7.0 648 24558 done 0.91 - - 2565 - - - 2105 - 156.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24860 - 6.5 654 24918 done 0.91 - - 2565 - - - 2105 - 156.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25220 - 5.7 660 25279 done 0.91 - - 2565 - - - 2105 - 163.5 5.93 0.978 1809 -5.1 - - - - - - - - - -
25582 - 5.2 666 25604 done 0.91 - - 2565 - - - 2105 - 186.5 18.70 0.943 1714 -5.1 - - - - - - - - - -
25940 - 6.4 672 25998 done 0.94 - - 2566 - - - 2105 - 186.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26300 - 6.5 678 26358 done 0.94 - - 2565 - - - 2106 - 186.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26660 - 6.3 684 26718 done 0.94 - - 2565 - - - 2106 - 186.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27020 - 6.5 696 27038 done 0.94 - - 2566 - - - 2106 - 186.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27340 - 5.9 712 27359 done 0.94 - - 2565 - - - 2107 - 190.2 2.45 0.881 1700 -5.3 - - - - - - - - - -
27660 - 5.9 728 27679 done 0.94 - - 2565 - - - 2106 - 192.6 2.00 0.920 1690 -5.0 - - - - - - - - - -
27980 - 6.5 744 27998 done 0.95 - - 2565 - - - 2107 - 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28300 - 6.2 760 28318 done 0.95 - - 2565 - - - 2107 - 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28620 - 6.0 776 28638 done 0.95 - - 2565 - - - 2107 - 193.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28940 - 6.3 792 28944 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.053 696 -546.9 193.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28965 - 7.0 793 28969 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.035 2105 563.6 193.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
29271 - 5.9 811 29279 roll 0.95 - - 2565 - 2.50 0.054 3500 558.0 195.8 2.33 0.813 1677 -5.2 - - - - - - - - - -
29310 - 5.6 815 29324 done 0.95 - - 2565 - 2.45 0.037 2104 -569.8 208.3 9.88 0.782 1626 -5.2 - - - - - - - - - -
29630 - 5.8 847 29639 done 0.96 - - 2565 - - - 2104 - 214.7 4.80 0.758 1599 -5.6 - - - - - - - - - -
29940 - 5.5 878 29954 roll 0.97 - - 2565 - 2.60 0.054 699 -540.4 228.7 10.73 0.738 1543 -5.2 - - - - - - - - - -
29985 - 5.2 882 30009 done 0.99 0.08 0.049 2596 387.5 2.47 0.034 2095 565.2 251.4 17.67 0.729 1450 -5.3 - - - - - - - - - -
30310 - 6.1 915 30314 roll 1.01 - - 2596 - 2.53 0.051 3489 551.0 251.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
30345 - 7.1 918 30349 done 1.01 - - 2596 - 2.47 0.038 2099 -562.8 251.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
30650 - 5.4 979 30664 done 1.01 - - 2596 - - - 2099 - 268.8 13.20 0.698 1380 -5.2 - - - - - - - - - -
30965 - 5.3 1042 30984 roll 1.03 - - 2596 - 2.60 0.054 697 -539.2 289.0 15.65 0.677 1296 -5.4 - - - - - - - - - -
31015 - 5.9 1052 31024 done 1.05 - - 2596 - 2.47 0.033 2091 564.4 292.0 2.25 0.734 1283 -5.8 - - - - - - - - - -
31325 - 5.6 1089 31344 done 1.05 - - 2596 - - - 2091 - 303.5 8.60 0.678 1237 -5.3 - - - - - - - - - -
31645 - 5.7 1121 31654 done 1.07 - - 2596 - - - 2091 - 311.6 6.03 0.653 1204 -5.5 - - - - - - - - - -