WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  451 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -264.28397 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163105,4729.613,-12710.462,40,1.5,40 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,0.105
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  211785.9,-216.7,-180.6,-374906.5,680.3
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  105694.5,4.2,-258.0,-48197.6,431.5
GPS2  163656,4729.642,-12710.473,15,1.2,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.1,133455,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31828,0.00,0.000,0,0,1201,312.76 _10V_AH  10.0,36.914
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  34790,1132
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,60.493

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.95 0.000 2 0.000 0.000 39 2091 2412
75 -0.87 -127.1 -5.0 6 114 12.60 2.58 -20.25 0.000 4 0.180 0.061 2177 3525 2996
295 -0.87 -127.1 -10.4 28 299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2128 2996
600 -0.87 -127.1 -11.1 79 604 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3521 2997
625 -0.87 -127.1 -11.0 84 629 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2997
930 -0.87 -127.1 -7.6 130 934 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3516 2997
980 -0.87 -127.1 -8.8 135 984 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2127 2997
1290 -0.87 -127.1 -7.9 166 1298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
1600 -0.87 -127.1 -8.4 197 1604 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3515 2998
1630 -0.87 -127.1 -8.9 200 1634 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2129 2998
1940 -0.87 -127.1 -7.3 216 1958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2998
2260 -0.87 -127.1 -7.6 232 2278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
2580 -0.87 -127.1 -7.4 248 2584 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3521 2998
2630 -0.87 -127.1 -8.1 250 2634 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2134 2998
2940 -0.87 -127.1 -8.3 266 2958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2134 2998
3260 -0.87 -127.1 -7.2 282 3278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2134 2998
3580 -0.87 -127.1 -6.9 298 3598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2134 2998
3920 -0.87 -127.1 -6.5 305 3924 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3521 2998
3960 -0.87 -127.1 -6.9 305 3964 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2125 2998
4280 -0.87 -127.1 -5.6 311 4338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
4640 -0.87 -127.1 -5.1 317 4644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3521 2998
4660 -0.87 -127.1 -5.5 317 4663 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2127 2998
5000 -0.87 -127.1 -5.6 323 5058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2997
5360 -0.87 -127.1 -6.2 329 5364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 718 2998
5385 -0.87 -127.1 -7.3 329 5389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2117 2998
5720 -0.87 -127.1 -6.6 335 5724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3523 2998
5755 -0.87 -127.1 -7.8 335 5759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2128 2998
6080 -0.87 -127.1 -6.3 341 6138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
6440 -0.87 -127.1 -6.7 347 6444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3523 2998
6485 -0.87 -127.1 -6.9 347 6488 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2133 2998
6800 -0.87 -127.1 -5.8 353 6858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2133 2998
7160 -0.87 -127.1 -5.2 359 7218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2133 2998
7520 -0.87 -127.1 -5.9 365 7578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2133 2998
7880 -0.87 -127.1 -6.1 371 7938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2133 2998
8240 -0.87 -127.1 -6.0 377 8244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3523 2999
8290 -0.87 -127.1 -7.0 377 8294 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2123 2998
8600 -0.87 -127.1 -5.8 383 8604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3523 2998
8635 -0.87 -127.1 -7.2 383 8639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2123 2998
8960 -0.87 -127.1 -5.7 389 9018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
9320 -0.87 -127.1 -5.7 395 9324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3524 2998
9360 -0.87 -127.1 -6.8 395 9364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2132 2998
9680 -0.87 -127.1 -6.1 401 9738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2998
10040 -0.87 -127.1 -6.7 407 10044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3521 2998
10080 -0.87 -127.1 -7.5 407 10084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2121 2998
10400 -0.87 -127.1 -6.2 413 10458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
10760 -0.87 -127.1 -5.5 419 10764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3521 2998
10790 -0.87 -127.1 -6.4 419 10794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2121 2997
11120 -0.87 -127.1 -5.4 425 11124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3521 2997
11150 -0.87 -127.1 -6.7 425 11153 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2131 2997
11480 -0.87 -127.1 -5.9 431 11538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2997
11840 -0.87 -127.1 -6.3 437 11844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3521 2997
11880 -0.87 -127.1 -7.2 437 11884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2997
12200 -0.87 -127.1 -6.2 443 12258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2996
12560 -0.87 -127.1 -5.1 449 12564 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3527 2996
12605 -0.87 -127.1 -5.3 449 12609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2129 2996
12920 -0.87 -127.1 -4.6 455 12978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2995
13280 -0.87 -127.1 -4.9 461 13284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3523 2996
13335 -0.87 -127.1 -6.1 461 13339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2995
13640 -0.87 -127.1 -5.3 467 13698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2995
14000 -0.87 -127.1 -5.4 473 14004 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3523 2995
14030 -0.87 -127.1 -6.0 473 14034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2127 2995
14360 -0.87 -127.1 -5.1 479 14418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2995
14720 -0.87 -127.1 -4.8 485 14724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2175 3520 2995
14755 -0.87 -127.1 -5.1 485 14759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2126 2995
15080 -0.87 -127.1 -4.1 491 15138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2994
15440 -0.87 -127.1 -3.9 497 15444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3527 2994
15480 -0.87 -127.1 -4.0 497 15484 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2131 2994
15800 -0.87 -127.1 -4.1 503 15858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2994
15921 -0.32 0.0 4.4 505 16039 0.57 0.00 112.72 1.312 6 0.084 0.000 2304 2130 2476
16040 0.87 127.1 3.3 507 16159 1.20 2.72 111.82 1.299 4 0.059 0.061 2565 699 1957
16200 0.87 127.1 7.2 509 16204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2090 1956
16520 0.87 127.1 7.3 515 16524 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3498 1955
16560 0.87 127.1 7.9 515 16564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1954
16882 0.87 127.1 6.7 521 16938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1954
17240 0.87 127.1 6.2 527 17244 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 693 1954
17285 0.87 127.1 8.3 527 17289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2105 1953
17600 0.87 131.3 5.9 533 17659 0.00 0.00 2.78 1.318 6 0.000 0.000 2565 2106 1940
17960 0.88 134.5 5.9 539 18019 0.00 0.00 2.72 1.309 6 0.000 0.000 2565 2106 1927
18320 0.88 142.5 5.7 545 18379 0.00 0.00 6.68 1.282 6 0.000 0.000 2566 2106 1895
18680 0.89 146.0 5.9 551 18739 0.00 0.00 3.08 1.279 6 0.000 0.000 2566 2106 1879
19040 0.90 146.0 6.4 557 19098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1879
19400 0.90 146.0 6.6 563 19458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1879
19760 0.90 146.0 6.9 569 19818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2108 1879
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