Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.92 of 91.80 AH used of 24V (36.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.96 of 61.20 AH used of 10V (52.68% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth -0.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 102.5 m at 875.3 m, depth 978 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 102 done -1.46 - - 49 - - - 1794 - -117.3 -53.88 - 3467 - - - - - - - - - - -
106 11.8 -23.8 3 126 roll -1.46 12.02 0.170 2126 172.8 2.88 0.107 3209 491.3 -117.3 -0.35 - 3482 -42.9 - - - - - - - - - -
379 50.6 -10.1 12 384 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1806 -519.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
692 81.1 -9.9 25 702 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.117 3204 502.9 -117.3 -0.15 - 3488 -113.3 - - - - - - - - - -
742 86.0 -10.0 26 746 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1794 -522.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1057 116.8 -9.8 39 1065 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.105 3208 505.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1090 120.2 -10.0 40 1098 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1799 -527.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1419 152.6 -9.7 53 1442 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1752 185.6 -9.8 66 1761 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.106 3208 503.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1808 191.4 -10.3 68 1816 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1793 -530.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2143 224.0 -9.5 81 2152 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.103 3210 506.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2187 228.3 -9.5 82 2196 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1795 -530.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2505 258.0 -9.2 95 2514 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.103 3206 507.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2538 261.1 -9.8 96 2547 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.080 1801 -536.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2868 291.9 -9.3 109 2891 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3200 323.2 -9.5 122 3209 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.103 3210 512.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3233 326.3 -10.1 123 3242 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1799 -532.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3565 357.3 -9.5 136 3574 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.102 3206 506.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3609 361.8 -9.6 137 3618 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1796 -532.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3927 391.4 -9.2 150 3936 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3210 508.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3971 395.3 -8.9 151 3980 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1796 -533.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4290 423.8 -9.1 164 4299 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3211 514.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4322 426.9 -9.9 165 4331 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.078 1791 -525.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4651 458.4 -9.4 178 4661 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3207 514.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4679 460.8 -9.4 179 4689 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1801 -536.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5014 492.2 -9.5 192 5023 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.100 3206 516.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5076 497.9 -9.5 194 5084 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.077 1770 -537.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5405 527.7 -8.9 207 5414 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.097 3207 516.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5461 532.9 -9.2 209 5470 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1800 -537.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5796 564.2 -9.3 222 5805 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.098 3209 518.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5847 569.1 -10.0 223 5856 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.075 1795 -539.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6188 601.2 -9.4 237 6197 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3207 513.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6233 605.3 -9.1 238 6241 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1796 -538.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6551 635.3 -9.7 251 6560 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3210 514.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6601 640.4 -10.6 252 6610 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.075 1797 -539.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6942 673.2 -9.3 266 6966 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7274 702.4 -8.9 279 7283 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3213 515.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7347 708.8 -8.3 281 7356 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1797 -540.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7666 736.9 -8.9 294 7674 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3210 519.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7716 741.3 -8.5 295 7720 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.075 1801 -531.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8029 768.0 -8.7 308 8038 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.097 3206 520.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8085 773.0 -8.2 310 8094 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.074 1801 -544.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8420 803.6 -9.0 323 8443 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8753 832.0 -8.1 336 8762 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.097 3206 520.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8815 837.5 -8.8 338 8823 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.072 1797 -541.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9146 867.8 -9.3 351 9154 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3209 519.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9207 873.5 -8.9 353 9216 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1792 -540.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9537 898.5 -7.2 366 9560 done -1.46 - - 2126 - - - 1792 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9869 923.9 -7.8 379 9878 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3210 515.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9931 929.1 -9.0 381 9940 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1801 -537.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
10260 955.9 -8.2 394 10269 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.100 3206 516.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
10288 958.3 -8.9 395 10297 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.077 1801 -540.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
10424 969.0 8.4 400 10542 done -0.50 1.05 0.092 2337 201.0 - - 2096 - - 108.03 1.368 3001 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
10546 972.7 2.6 405 10668 done 1.46 2.05 0.058 2768 210.2 - - 2099 - 117.3 106.53 1.342 2522 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
10976 951.3 6.1 422 10991 roll 1.46 - - 2768 - 2.80 0.087 3516 506.1 122.9 6.97 1.411 2499 -3.3 0.236 - - - - - - - - -
11037 947.0 7.0 424 11047 done 1.47 - - 2768 - 2.60 0.048 2086 -550.0 122.9 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11368 924.8 6.8 437 11389 done 1.47 - - 2768 - - - 2084 - 122.9 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11699 903.7 6.6 450 11722 done 1.47 - - 2768 - - - 2084 - 122.9 - - 2502 - - - - - - - - - - -
12032 881.9 6.5 463 12055 done 1.47 - - 2768 - - - 2084 - 122.9 - - 2502 - - - - - - - - - - -
12367 860.3 6.2 476 12375 roll 1.47 - - 2768 - 2.78 0.086 3515 514.7 123.6 - - 2502 - - - - - - - - - - -
12461 854.5 5.8 479 12481 done 1.47 - - 2768 - 2.53 0.049 2101 -558.9 137.3 13.55 1.398 2440 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
12812 833.0 6.2 493 12822 roll 1.49 - - 2768 - 2.70 0.073 696 -520.4 139.7 3.12 1.483 2430 -3.2 0.191 - - - - - - - - -
12960 823.5 5.4 498 12990 done 1.49 - - 2768 - 2.55 0.047 2111 554.9 162.4 20.50 1.351 2337 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
13316 796.9 9.0 512 13338 done 1.52 - - 2768 - - - 2113 - 162.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13648 767.9 8.4 525 13657 roll 1.52 - - 2768 - 2.62 0.065 697 -540.5 162.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13703 763.1 8.3 527 13711 done 1.52 - - 2768 - 2.53 0.048 2099 554.2 162.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14038 736.8 7.8 540 14046 roll 1.52 - - 2768 - 2.67 0.081 3508 527.7 162.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14100 731.7 7.9 542 14108 done 1.52 - - 2768 - 2.53 0.045 2096 -558.1 162.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14429 703.3 8.8 555 14452 done 1.52 - - 2768 - - - 2094 - 162.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14761 675.5 8.0 568 14785 done 1.52 - - 2768 - - - 2093 - 162.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15095 648.8 8.2 581 15103 roll 1.52 - - 2768 - 2.70 0.081 3508 524.1 162.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15201 639.5 8.2 584 15210 done 1.52 - - 2768 - 2.50 0.046 2101 -562.8 162.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15541 613.6 7.3 598 15564 done 1.52 - - 2768 - - - 2101 - 162.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15875 590.3 6.7 611 15897 done 1.52 - - 2767 - - - 2101 - 162.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16206 566.2 7.4 624 16215 roll 1.52 - - 2768 - 2.70 0.081 3511 522.2 162.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16279 560.4 8.3 626 16288 done 1.52 - - 2768 - 2.53 0.047 2101 -557.3 162.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16597 537.0 7.1 639 16620 done 1.52 - - 2768 - - - 2101 - 162.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16929 512.1 7.5 652 16938 roll 1.52 - - 2768 - 2.70 0.084 3509 521.5 162.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16996 506.8 8.3 654 17005 done 1.52 - - 2768 - 2.50 0.048 2099 -564.0 162.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
17320 482.0 7.6 667 17343 done 1.52 - - 2768 - - - 2099 - 162.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
17653 456.1 7.9 680 17662 roll 1.52 - - 2768 - 2.72 0.084 3510 518.8 162.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
17697 452.4 8.8 681 17706 done 1.52 - - 2768 - 2.55 0.052 2096 -554.5 162.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
18015 427.1 8.1 694 18039 done 1.52 - - 2768 - - - 2096 - 162.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
18348 398.8 8.5 707 18357 roll 1.52 - - 2768 - 2.72 0.087 3508 519.1 162.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
18421 392.2 9.0 709 18430 done 1.52 - - 2768 - 2.53 0.054 2102 -555.7 162.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
18739 365.7 8.0 722 18762 done 1.52 - - 2768 - - - 2102 - 162.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
19071 338.7 8.1 735 19080 roll 1.52 - - 2768 - 2.72 0.089 3507 516.5 162.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
19139 333.2 8.7 737 19147 done 1.52 - - 2768 - 2.58 0.057 2094 -547.7 162.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
19462 308.1 7.6 750 19486 done 1.52 - - 2768 - - - 2093 - 162.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
19795 284.0 7.1 763 19803 roll 1.52 - - 2768 - 2.75 0.091 3506 513.8 162.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
19885 277.3 7.5 766 19894 done 1.52 - - 2768 - 2.55 0.058 2098 -552.2 162.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
20214 254.7 6.5 779 20237 done 1.52 - - 2768 - - - 2098 - 162.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
20547 232.8 6.5 792 20555 roll 1.52 - - 2768 - 2.75 0.093 3506 512.0 162.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
20597 229.4 6.6 793 20606 done 1.52 - - 2768 - 2.58 0.058 2094 -547.3 162.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
20939 207.6 6.2 807 20961 done 1.52 - - 2768 - - - 2094 - 163.7 2.85 1.005 2332 -4.9 0.108 - - - - - - - - -
21270 186.0 6.5 820 21279 roll 1.52 - - 2768 - 2.78 0.092 3510 509.4 163.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
21349 180.5 6.7 822 21357 done 1.52 - - 2768 - 2.58 0.058 2101 -546.1 163.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
21690 158.1 6.3 836 21712 done 1.52 - - 2768 - - - 2101 - 163.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
22022 136.8 6.6 849 22031 roll 1.52 - - 2768 - 2.75 0.092 3506 510.9 163.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
22095 131.5 7.2 851 22104 done 1.52 - - 2768 - 2.58 0.059 2101 -544.6 163.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
22415 109.6 7.0 864 22436 done 1.52 - - 2768 - - - 2101 - 163.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
22747 86.4 6.9 877 22756 roll 1.52 - - 2768 - 2.72 0.092 3506 516.5 163.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
22810 81.7 8.3 879 22819 done 1.52 - - 2768 - 2.58 0.059 2100 -545.0 163.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
23140 59.1 6.8 892 23163 done 1.52 - - 2768 - - - 2101 - 163.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
23472 36.1 6.7 905 23481 roll 1.52 - - 2768 - 2.75 0.094 3512 513.1 163.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
23595 27.1 6.5 909 23604 done 1.52 - - 2768 - 2.58 0.061 2099 -547.7 163.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
23920 4.1 7.1 922 23928 roll 1.52 - - 2768 - 2.60 0.074 690 -541.9 163.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -