Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.84 of 91.80 AH used of 24V (29.37% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 43.21 of 61.20 AH used of 10V (29.39% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 96.9 m at 625.7 m, depth 723 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.51 - - 28 - - - 2226 - -146.6 -48.72 - 2310 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -4.2 5 126 roll -1.51 12.07 0.137 2273 186.0 2.67 0.083 3616 520.6 -146.6 -28.42 - 3161 -29.9 - - - - - - - - - -
350 37.0 -13.3 31 357 done -1.51 - - 2273 - 2.53 0.038 2205 -557.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
677 77.6 -12.6 62 686 done -1.51 - - 2273 - - - 2203 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1007 113.9 -10.7 93 1015 roll -1.51 - - 2273 - 2.67 0.069 3612 527.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1123 127.1 -11.7 104 1131 done -1.51 - - 2273 - 2.50 0.039 2213 -559.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1450 166.2 -11.8 135 1459 roll -1.51 - - 2273 - 2.70 0.072 3616 519.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1516 173.8 -12.0 141 1521 done -1.51 - - 2273 - 2.47 0.041 2225 -563.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1842 209.0 -10.2 172 1850 roll -1.51 - - 2273 - 2.70 0.074 3617 515.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1948 220.3 -10.9 182 1956 done -1.51 - - 2273 - 2.53 0.041 2220 -552.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2276 252.3 -9.8 213 2284 roll -1.51 - - 2273 - 2.72 0.077 3617 513.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2318 256.8 -10.9 217 2327 done -1.51 - - 2273 - 2.53 0.042 2223 -551.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2647 289.5 -8.6 248 2655 roll -1.51 - - 2273 - 2.72 0.080 3613 511.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2732 296.9 -9.0 256 2740 done -1.51 - - 2273 - 2.53 0.043 2222 -549.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3060 324.9 -8.7 287 3069 roll -1.51 - - 2273 - 2.75 0.084 3613 505.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3112 329.9 -10.0 292 3121 done -1.51 - - 2273 - 2.55 0.044 2216 -547.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3442 361.1 -9.9 323 3448 done -1.51 - - 2273 - - - 2216 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3772 394.6 -10.4 354 3778 roll -1.51 - - 2273 - 2.83 0.101 3608 491.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3876 406.4 -11.1 364 3883 done -1.51 - - 2273 - 2.58 0.051 2220 -538.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4204 442.7 -10.6 395 4213 done -1.51 - - 2273 - - - 2218 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4534 477.9 -10.5 426 4541 roll -1.51 - - 2273 - 2.92 0.122 3599 472.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4617 487.5 -11.3 434 4625 done -1.51 - - 2273 - 2.62 0.061 2214 -528.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4946 521.4 -10.0 465 4956 roll -1.51 - - 2273 - 2.95 0.119 3609 472.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5031 530.2 -10.1 473 5038 done -1.51 - - 2273 - 2.62 0.060 2220 -530.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5359 560.9 -9.3 504 5367 roll -1.51 - - 2273 - 2.92 0.117 3609 475.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5401 564.7 -9.3 508 5409 done -1.51 - - 2273 - 2.62 0.060 2220 -530.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5729 594.9 -9.1 539 5737 roll -1.51 - - 2273 - 2.92 0.116 3610 476.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5783 600.1 -10.3 544 5790 done -1.51 - - 2273 - 2.65 0.061 2210 -528.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6111 630.6 -8.9 575 6120 roll -1.51 - - 2273 - 2.95 0.116 3612 475.3 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6163 635.5 -9.9 580 6173 done -1.51 - - 2273 - 2.65 0.061 2210 -529.1 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6493 666.3 -9.7 611 6500 roll -1.51 - - 2273 - 2.95 0.114 3616 476.6 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6555 672.5 -10.0 617 6563 done -1.51 - - 2273 - 2.65 0.061 2216 -528.3 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6883 704.8 -9.9 648 6891 roll -1.51 - - 2273 - 2.92 0.114 3613 478.4 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6977 713.1 9.9 656 7113 done -0.45 1.12 0.097 2504 206.2 - - 1893 - - 125.50 1.358 2563 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
7117 719.8 3.9 670 7255 roll 1.51 2.05 0.065 2936 210.7 2.97 0.106 494 -471.0 146.6 128.10 1.303 1964 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
7500 705.0 6.2 707 7549 done 1.51 - - 2936 - 2.67 0.064 1885 521.0 193.1 41.05 1.306 1775 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
7869 674.6 8.1 742 7876 done 1.57 - - 2936 - - - 1885 - 193.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
8198 646.5 8.9 773 8205 done 1.57 - - 2936 - - - 1885 - 193.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
8527 621.4 7.2 804 8554 done 1.57 - - 2936 - - - 1886 - 215.0 18.77 1.358 1686 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
8875 592.9 8.1 837 8883 roll 1.60 - - 2936 - 2.90 0.102 3312 491.7 215.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
8939 587.4 8.5 843 8946 done 1.60 - - 2936 - 2.70 0.062 1894 -525.2 215.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
9267 560.7 7.9 874 9276 roll 1.60 - - 2936 - 2.90 0.097 3311 488.6 218.3 2.70 1.531 1672 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
9342 554.5 8.4 881 9349 done 1.60 0.05 0.060 2954 360.0 2.65 0.060 1905 -530.6 218.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9669 526.5 8.5 912 9677 roll 1.60 - - 2954 - 2.85 0.096 3313 494.0 218.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9754 518.6 9.6 920 9763 done 1.60 - - 2955 - 2.67 0.059 1897 -530.3 218.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10084 489.2 8.9 951 10090 roll 1.60 - - 2954 - 2.85 0.092 3315 497.5 218.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10136 484.2 9.6 956 10143 done 1.60 - - 2954 - 2.67 0.057 1895 -531.8 218.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10463 453.0 9.7 987 10471 roll 1.60 - - 2954 - 2.83 0.088 3313 501.1 218.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10527 446.8 10.1 993 10535 done 1.60 - - 2954 - 2.65 0.055 1896 -534.7 218.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10855 414.3 9.9 1024 10863 done 1.60 - - 2955 - - - 1897 - 218.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11187 382.4 9.3 1055 11193 roll 1.60 - - 2955 - 2.75 0.079 3312 514.5 218.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11258 375.2 9.9 1062 11266 done 1.60 - - 2954 - 2.62 0.050 1891 -542.4 218.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11586 347.9 7.9 1093 11594 roll 1.60 - - 2954 - 2.78 0.077 3315 512.2 220.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11725 335.8 9.3 1106 11732 done 1.61 - - 2955 - 2.62 0.048 1887 -545.0 220.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12052 304.3 9.4 1137 12060 done 1.61 - - 2955 - - - 1888 - 220.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12384 276.2 7.5 1168 12400 done 1.61 - - 2954 - - - 1887 - 232.2 11.10 1.212 1616 -4.9 0.120 - - - - - - - - -
12720 249.3 9.1 1200 12730 roll 1.62 - - 2955 - 2.75 0.069 3320 521.1 232.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12847 237.0 10.5 1212 12855 done 1.62 - - 2955 - 2.60 0.044 1896 -547.7 232.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13175 205.9 9.0 1243 13183 done 1.62 - - 2954 - - - 1896 - 232.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13507 178.2 8.8 1274 13512 roll 1.62 - - 2955 - 2.65 0.064 3320 537.4 232.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13558 173.1 9.7 1279 13565 done 1.62 - - 2955 - 2.58 0.041 1894 -552.7 232.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13886 142.0 9.1 1310 13895 roll 1.62 - - 2955 - 2.65 0.067 494 -528.3 232.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13941 136.9 10.0 1315 13947 done 1.62 - - 2955 - 2.55 0.041 1915 557.3 232.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14268 108.3 8.9 1346 14276 done 1.62 - - 2955 - - - 1915 - 232.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14597 79.4 8.5 1377 14605 roll 1.62 - - 2955 - 2.60 0.062 3307 535.4 232.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14661 74.1 8.3 1383 14668 done 1.62 - - 2955 - 2.50 0.039 1903 -561.6 232.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14988 50.3 7.4 1414 15007 roll 1.62 - - 2955 - 2.65 0.064 500 -529.4 248.6 13.93 0.919 1548 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
15042 46.2 8.1 1419 15049 done 1.64 - - 2955 - 2.53 0.039 1902 554.2 248.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15369 15.4 9.6 1450 15377 done 1.64 - - 2955 - - - 1902 - 248.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -