SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.40 of 150.00 AH used of 24V (27.74% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 63.91 of 100.00 AH used of 10V (36.09% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 59 VBD -0.69 - - 69 - - - 1740 - -116.8 -31.25 - 2030 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -2.0 5 124 roll -0.69 12.27 0.255 2750 218.5 2.38 0.075 339 -588.7 -116.8 -39.78 - 3305 -32.1 - - - - - - - - - -
228 19.9 -11.1 32 236 done -0.67 0.08 0.158 2764 175.0 2.20 0.039 1726 630.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
309 26.9 -7.4 45 315 done -0.67 - - 2764 - - - 1725 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
385 34.5 -10.3 58 392 roll -0.67 - - 2764 - 0.62 0.055 1335 -629.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
441 40.2 -10.4 67 446 done -0.67 - - 2764 - 0.65 0.041 1766 663.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
673 64.6 -9.9 104 676 roll -0.70 - - 2763 - 1.73 0.057 698 -617.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
731 69.9 -9.1 109 735 done -0.70 - - 2756 - 1.62 0.035 1735 640.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1067 102.2 -9.5 140 1070 roll -0.70 - - 2751 - 1.95 0.049 2995 646.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1128 108.2 -9.7 143 1133 done -0.74 - - 2750 - 2.00 0.045 1727 -634.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1449 138.9 -9.7 164 1452 roll -0.74 - - 2750 - 0.77 0.057 1231 -644.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1487 143.1 -9.9 166 1491 done -0.74 - - 2748 - 0.82 0.037 1768 654.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1814 175.7 -10.3 187 1815 done -0.74 - - 2747 - - - 1768 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2139 206.3 -9.1 207 2143 roll -0.74 - - 2748 - 0.75 0.053 1294 -632.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2212 213.0 -8.7 210 2216 done -0.74 - - 2744 - 0.70 0.037 1759 664.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2541 242.7 -9.0 226 2542 done -0.74 - - 2744 - - - 1759 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2850 271.0 -9.0 241 2854 roll -0.74 - - 2744 - 1.27 0.055 983 -611.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2896 275.3 -9.6 243 2899 done -0.74 - - 2742 - 1.17 0.037 1739 646.2 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3227 307.3 -10.0 258 3229 done -0.74 - - 2742 - - - 1739 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3534 338.6 -10.4 268 3537 roll -0.74 - - 2742 - 0.75 0.054 1273 -621.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3577 343.5 -10.4 269 3582 done -0.74 - - 2742 - 0.77 0.037 1771 646.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3907 377.6 -10.4 280 3911 roll -0.74 - - 2741 - 0.62 0.050 1375 -638.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3964 383.4 -10.2 281 3967 done -0.74 - - 2741 - 0.57 0.041 1759 673.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4282 414.7 -9.6 292 4283 done -0.74 - - 2741 - - - 1760 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4588 441.8 -8.5 302 4592 roll -0.74 - - 2741 - 0.50 0.053 1439 -642.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4637 446.3 -9.3 303 4641 done -0.74 - - 2741 - 0.47 0.041 1754 670.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4961 473.3 -8.4 314 4965 roll -0.74 - - 2738 - 0.62 0.044 2190 703.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5022 478.7 -8.9 315 5028 done -0.74 - - 2738 - 0.70 0.047 1741 -641.4 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5335 507.6 -9.7 326 5336 done -0.74 - - 2738 - - - 1742 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5641 537.9 -9.8 336 5645 roll -0.74 - - 2736 - 0.68 0.042 2195 666.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5691 542.9 -9.4 337 5695 done -0.74 - - 2736 - 0.70 0.047 1751 -634.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6015 573.2 -9.2 348 6016 done -0.74 - - 2736 - - - 1751 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6321 601.8 -9.3 358 6322 done -0.74 - - 2737 - - - 1751 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6628 630.6 -9.4 368 6631 roll -0.76 - - 2736 - 1.62 0.059 758 -613.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6672 634.9 -9.5 369 6676 done -0.76 - - 2733 - 1.52 0.034 1747 650.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7002 664.9 -9.2 380 7005 roll -0.76 - - 2727 - 1.33 0.045 2603 643.6 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7062 670.9 -10.0 381 7068 done -0.76 - - 2727 - 1.35 0.044 1748 -633.3 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7375 700.2 -9.5 392 7379 roll -0.76 - - 2727 - 1.73 0.058 678 -618.5 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7419 704.5 -8.7 393 7424 done -0.74 0.05 0.148 2738 220.0 1.65 0.034 1743 645.5 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7748 734.6 -9.3 404 7752 roll -0.74 - - 2732 - 1.42 0.045 2660 645.8 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7820 741.6 -9.5 406 7824 done -0.78 - - 2732 - 1.42 0.043 1754 -638.0 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8156 772.3 -9.2 417 8159 roll -0.78 - - 2732 - 1.00 0.051 1119 -635.0 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8211 777.5 -9.8 418 8215 done -0.78 - - 2728 - 1.00 0.035 1762 643.0 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8529 806.4 -9.1 429 8533 roll -0.78 - - 2729 - 0.55 0.053 1409 -641.8 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8564 809.5 -8.9 430 8567 done -0.78 - - 2729 - 0.50 0.041 1753 688.0 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8904 839.8 -8.8 441 8905 done -0.78 - - 2729 - - - 1753 - -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
9210 866.8 -8.9 451 9211 done -0.78 - - 2729 - - - 1753 - -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9517 895.5 -9.5 461 9520 roll -0.78 - - 2729 - 0.65 0.052 1342 -632.3 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9573 900.8 -9.2 462 9577 done -0.78 - - 2729 - 0.60 0.040 1741 665.0 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9891 929.8 -9.1 473 9895 roll -0.80 - - 2726 - 1.15 0.044 2503 662.6 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9952 935.7 -9.9 474 9958 done -0.83 - - 2726 - 1.17 0.041 1752 -641.9 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
10265 964.0 -9.1 485 10267 done -0.85 - - 2726 - - - 1752 - -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
10572 991.9 -9.0 495 10576 roll -0.89 0.10 0.118 2689 -370.0 0.75 0.054 1282 -626.7 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
10621 996.9 -9.5 496 10626 done -0.83 0.08 0.145 2711 275.0 0.70 0.038 1748 665.7 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
10668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10668 begin apogee
10673 1001.0 9.0 498 10779 done -0.25 0.62 0.126 2900 304.8 - - 1601 - - 102.70 1.483 2827 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
10780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10780 begin climb
10782 1007.6 - 501 10897 roll 0.69 0.90 0.071 3203 336.7 1.62 0.041 2526 571.0 116.8 108.62 1.470 2350 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
11074 1020.7 -2.2 510 11302 done 0.42 0.28 0.190 3124 -282.1 1.45 0.047 1629 -618.6 350.7 217.95 1.467 1396 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
11632 979.1 9.0 529 11636 roll 0.58 0.15 0.093 3181 380.0 1.38 0.060 783 -613.0 350.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
11703 972.4 8.2 531 11707 done 0.61 - - 3181 - 1.27 0.034 1614 654.3 350.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
12039 942.4 8.8 542 12043 roll 0.61 - - 3181 - 2.20 0.044 3020 639.1 350.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12155 931.7 7.9 545 12160 done 0.61 - - 3188 - 2.25 0.044 1616 -624.0 350.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
12474 904.1 8.7 556 12478 roll 0.61 - - 3188 - 1.00 0.041 2268 652.0 350.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
12576 895.7 7.4 559 12580 done 0.61 - - 3188 - 1.02 0.051 1623 -632.4 350.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12917 870.1 7.1 570 12920 roll 0.61 - - 3188 - 1.67 0.042 2701 645.5 350.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12995 864.4 6.4 572 12999 done 0.58 0.08 0.199 3178 -125.0 1.73 0.047 1611 -630.1 351.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13324 841.5 6.9 583 13328 roll 0.61 - - 3178 - 2.20 0.045 3011 636.4 351.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13401 836.2 6.7 585 13405 done 0.61 - - 3181 - 2.22 0.045 1626 -623.9 351.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13731 812.0 7.6 596 13734 roll 0.61 - - 3181 - 1.17 0.042 2382 646.2 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13842 803.2 8.0 599 13846 done 0.61 - - 3182 - 1.23 0.049 1616 -622.8 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14172 777.0 8.2 610 14175 roll 0.61 - - 3181 - 1.52 0.044 2584 636.8 351.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14266 769.4 7.6 612 14272 done 0.61 - - 3184 - 1.55 0.048 1621 -621.3 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14579 744.8 7.9 623 14583 roll 0.61 - - 3184 - 1.42 0.043 2524 635.9 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14639 740.0 7.3 624 14645 done 0.61 - - 3186 - 1.45 0.049 1622 -622.1 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14952 716.2 7.6 635 14956 roll 0.61 - - 3186 - 1.02 0.043 2285 650.0 351.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
15013 711.4 7.8 636 15018 done 0.61 - - 3186 - 1.08 0.050 1614 -621.3 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15326 687.5 7.6 647 15330 roll 0.61 - - 3186 - 1.40 0.044 2505 636.4 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15394 681.9 8.4 649 15397 done 0.61 - - 3186 - 1.42 0.050 1620 -623.2 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15734 654.2 8.2 660 15738 roll 0.61 - - 3185 - 0.68 0.044 2067 657.4 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15811 647.6 8.3 662 15815 done 0.61 - - 3186 - 0.75 0.053 1609 -610.7 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
16141 620.3 8.4 673 16145 roll 0.61 - - 3186 - 1.30 0.043 2432 633.1 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
16218 613.7 8.1 675 16222 done 0.61 - - 3186 - 1.30 0.050 1626 -620.0 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
16548 586.8 8.0 686 16549 done 0.61 - - 3186 - - - 1626 - 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
16854 562.2 8.0 696 16855 done 0.61 - - 3186 - - - 1626 - 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17160 538.2 7.7 706 17164 roll 0.61 - - 3186 - 2.17 0.046 2992 629.5 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17242 532.0 6.8 708 17247 done 0.61 - - 3186 - 2.22 0.046 1620 -618.0 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17567 508.1 7.5 719 17570 roll 0.61 - - 3186 - 1.08 0.044 2312 640.7 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17689 498.7 7.8 722 17694 done 0.61 - - 3186 - 1.10 0.050 1621 -628.2 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18008 474.5 7.7 733 18012 roll 0.61 - - 3186 - 2.22 0.046 3015 627.9 351.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18107 466.6 7.9 736 18112 done 0.61 - - 3186 - 2.25 0.046 1628 -616.4 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18443 439.7 8.3 747 18446 roll 0.61 - - 3186 - 1.30 0.041 2455 636.2 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18532 432.4 7.4 749 18536 done 0.61 - - 3186 - 1.35 0.049 1618 -620.0 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18850 405.8 8.4 760 18854 roll 0.61 - - 3187 - 0.98 0.042 2251 645.9 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18927 399.1 7.9 762 18932 done 0.61 - - 3187 - 1.05 0.050 1596 -623.8 351.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -
19258 372.1 8.0 773 19261 roll 0.61 - - 3186 - 1.35 0.043 2460 640.0 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19325 366.8 8.4 775 19329 done 0.61 - - 3186 - 1.35 0.050 1622 -620.7 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19666 341.4 7.3 786 19667 done 0.61 - - 3186 - - - 1621 - 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19973 319.0 7.3 796 19974 done 0.63 - - 3186 - - - 1621 - 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20289 297.0 6.8 807 20291 done 0.66 - - 3186 - - - 1621 - 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20599 274.7 7.3 822 20602 roll 0.68 - - 3186 - 0.62 0.043 2041 677.4 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20716 265.6 7.9 827 20721 done 0.70 0.03 0.112 3212 866.7 0.68 0.054 1616 -625.0 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
21045 239.5 7.9 843 21049 roll 0.66 0.05 0.216 3200 -240.0 0.98 0.041 2254 651.0 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
21139 231.7 7.2 847 21143 done 0.66 - - 3202 - 1.02 0.050 1616 -625.5 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
21467 206.0 7.9 863 21470 roll 0.66 - - 3202 - 1.17 0.041 2374 647.9 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
21558 198.7 8.3 867 21562 done 0.66 - - 3206 - 1.20 0.050 1628 -621.7 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
21883 172.2 8.4 888 21887 roll 0.66 - - 3206 - 0.75 0.042 2123 660.0 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
21986 163.3 8.2 894 21990 done 0.63 0.05 0.164 3194 -240.0 0.80 0.051 1618 -631.2 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
22319 135.9 8.2 915 22322 roll 0.63 - - 3194 - 0.90 0.043 2204 651.1 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
22442 125.5 8.1 922 22446 done 0.66 - - 3195 - 0.93 0.051 1626 -621.5 351.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
22769 100.6 7.6 943 22772 roll 0.66 - - 3195 - 0.60 0.042 2037 685.0 351.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
22927 88.5 7.5 957 22930 done 0.66 - - 3195 - 0.68 0.054 1612 -625.0 351.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
23258 65.6 7.8 988 23262 roll 0.66 - - 3195 - 0.52 0.042 1976 700.0 351.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
23343 58.7 8.0 996 23350 done 0.68 - - 3195 - 0.55 0.054 1626 -636.4 351.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
23584 40.5 6.9 1037 23589 done 0.72 0.05 0.171 3225 600.0 - - 1626 - 351.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
23825 23.5 7.2 1078 23832 done 0.67 0.10 0.165 3201 -240.0 - - 1626 - 351.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
23906 17.8 6.6 1091 23913 done 0.69 - - 3201 - - - 1626 - 351.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
23986 11.1 8.5 1104 23993 done 0.65 - - 3201 - - - 1626 - 351.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
24066 6.0 5.2 1117 24085 done 0.66 - - 3201 - - - 1626 - 383.1 15.68 0.685 1264 -7.7 0.008 - - - - - - - - -
24115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24116 begin surface coast
24172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24172 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.01 8.95 0.062 86 -348.0 - - 1775 - 385.11 - - 1257 - - - - - - - -