prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.34 of 145.00 AH used of 24V (67.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.15 of 96.25 AH used of 10V (36.46% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 3.00 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 45 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2137 | - | -87.6 | -28.12 | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.2 | -1.4 | 3 | 137 | roll | -0.40 | 10.90 | 0.246 | 2702 | 236.1 | 2.42 | 0.064 | 713 | -588.4 | -87.6 | -65.07 | - | 2680 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.29 | 26.03 |
| 148 | 4.6 | -5.2 | 14 | 158 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.045 | 2117 | 602.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 217 | 12.5 | -15.0 | 23 | 227 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.35 | 0.060 | 3531 | 601.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 258 | 18.6 | -14.6 | 28 | 268 | done | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.050 | 2130 | -601.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 327 | 28.5 | -15.1 | 37 | 337 | done | -0.40 | 0.12 | 0.230 | 2714 | 266.7 | - | - | 2126 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | - |
| 489 | 47.6 | -11.1 | 62 | 495 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2126 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 84.2 | -11.3 | 123 | 828 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.062 | 3537 | 605.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 873 | 89.0 | -8.5 | 132 | 883 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.052 | 2125 | -606.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1190 | 122.1 | -9.9 | 172 | 1191 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 150.7 | -9.4 | 202 | 1493 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 179.8 | -10.2 | 232 | 1799 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 210.1 | -9.7 | 258 | 2107 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.062 | 3544 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 2129 | 212.1 | -9.8 | 259 | 2133 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.050 | 2115 | -621.3 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2935 | 306.2 | -11.1 | 299 | 2941 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.061 | 3537 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3018 | 314.4 | -10.3 | 303 | 3023 | done | -0.40 | 0.12 | 0.194 | 2714 | 250.0 | 2.28 | 0.054 | 2123 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.62 | - |
| 3831 | 384.1 | -8.5 | 344 | 3837 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.055 | 708 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3879 | 387.7 | -8.8 | 346 | 3883 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.053 | 2123 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 4687 | 461.5 | -8.7 | 386 | 4692 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.063 | 3528 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 4815 | 471.3 | -8.0 | 392 | 4819 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.052 | 2124 | -624.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5621 | 551.7 | -10.0 | 432 | 5626 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.057 | 710 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5642 | 553.8 | -10.1 | 433 | 5648 | done | -0.40 | 0.08 | 0.198 | 2708 | 162.5 | 2.28 | 0.054 | 2121 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.59 | - |
| 6461 | 625.5 | -8.7 | 474 | 6467 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.065 | 3542 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6569 | 633.5 | -8.0 | 479 | 6573 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 7376 | 699.3 | -8.1 | 519 | 7382 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.057 | 707 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7456 | 706.3 | -8.7 | 523 | 7462 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.055 | 2130 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8276 | 782.4 | -9.3 | 564 | 8281 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.063 | 3542 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 8364 | 789.7 | -9.0 | 568 | 8369 | done | -0.40 | 0.15 | 0.205 | 2714 | 246.7 | 2.30 | 0.055 | 2123 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.53 | - |
| 9171 | 851.6 | -7.3 | 608 | 9177 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.062 | 3540 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 9191 | 853.1 | -7.2 | 609 | 9197 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.054 | 2122 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 10012 | 909.7 | -6.6 | 650 | 10013 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10812 | 971.3 | -8.0 | 690 | 10813 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11189 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11189 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11193 | 1000.2 | -7.4 | 709 | 11273 | done | - | 0.45 | 0.161 | 2838 | 295.6 | - | - | 2117 | - | - | 76.25 | 1.346 | 2321 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - | 23.19 |
| 11274 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11274 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11276 | 1002.0 | - | 713 | 11362 | done | 0.40 | 0.38 | 0.075 | 2985 | 386.8 | - | - | 2117 | - | 87.6 | 82.88 | 1.346 | 1963 | -4.3 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - | 22.40 |
| 12151 | 902.3 | 12.8 | 757 | 12156 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.33 | 0.047 | 675 | -618.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12211 | 894.6 | 12.8 | 760 | 12217 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.043 | 2105 | 621.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 13033 | 787.0 | 13.2 | 801 | 13034 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13831 | 680.4 | 13.3 | 841 | 13832 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14631 | 575.3 | 12.8 | 881 | 14636 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -625.0 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 14799 | 554.3 | 13.0 | 889 | 14804 | done | 0.40 | 0.12 | 0.242 | 2980 | -216.7 | 2.28 | 0.044 | 2105 | 625.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.76 | - |
| 15606 | 462.9 | 10.6 | 929 | 15612 | roll | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.22 | 0.051 | 3510 | 632.9 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15646 | 458.6 | 10.6 | 931 | 15652 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.044 | 2091 | -639.2 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 16466 | 378.0 | 9.4 | 972 | 16471 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.048 | 680 | -627.1 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16574 | 368.1 | 9.8 | 977 | 16578 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2100 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 17381 | 287.3 | 10.3 | 1017 | 17387 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.047 | 677 | -624.1 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 17434 | 283.1 | 10.5 | 1019 | 17441 | done | 0.40 | 0.15 | 0.232 | 2978 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2102 | 625.0 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.74 | - |
| 18241 | 207.4 | 8.2 | 1060 | 18280 | roll | 0.44 | - | - | 2977 | - | 2.33 | 0.050 | 3514 | 606.0 | 124.5 | 29.60 | 0.851 | 1813 | -4.5 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.48 |
| 18327 | 199.3 | 9.8 | 1064 | 18333 | done | 0.44 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.045 | 2090 | -624.6 | 124.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 18633 | 167.5 | 9.5 | 1095 | 18642 | roll | 0.44 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.048 | 687 | -623.6 | 124.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 18715 | 159.7 | 9.7 | 1103 | 18724 | done | 0.44 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.044 | 2105 | 621.9 | 124.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 19024 | 129.7 | 9.7 | 1134 | 19025 | done | 0.44 | - | - | 2998 | - | - | - | 2105 | - | 124.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19325 | 101.2 | 10.1 | 1164 | 19334 | roll | 0.44 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -622.4 | 124.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19356 | 97.9 | 10.5 | 1168 | 19363 | done | 0.44 | - | - | 3008 | - | 2.30 | 0.044 | 2098 | 613.9 | 124.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 19696 | 61.3 | 9.9 | 1229 | 19703 | roll | 0.44 | - | - | 3018 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -627.1 | 124.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19717 | 59.1 | 9.9 | 1232 | 19724 | done | 0.44 | - | - | 3018 | - | 2.30 | 0.044 | 2097 | 613.0 | 124.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 20103 | 14.7 | 10.5 | 1293 | 20113 | roll | 0.44 | - | - | 3028 | - | 2.30 | 0.047 | 690 | -611.7 | 124.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20144 | 10.5 | 10.5 | 1298 | 20155 | done | 0.44 | 0.12 | 0.229 | 2995 | -275.0 | 2.30 | 0.043 | 2106 | 615.7 | 124.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.70 | - |
| 20214 | 3.7 | 9.2 | 1307 | 20223 | done | 0.44 | - | - | 2995 | - | - | - | 2111 | - | 124.5 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20231 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20231 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20275 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20275 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -8.41 | 7.75 | 0.046 | 129 | 16.6 | - | - | 2112 | - | 446.93 | 150.68 | 0.052 | 499 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||